来源：封面新闻
封面新闻记者 田之路
三年前，北斗三号最后一颗全球组网卫星顺利进入预定轨道，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。
大家知道北斗卫星究竟是如何定位的吗？封面新闻记者采访了该领域的专家，解读卫星行为的奥秘。
一组数据
北斗卫星日均使用量超3600亿次
近日，中国卫星导航定位协会首次发布《中国北斗产业发展指数报告》，这是北斗领域第一份关于产业发展指数的研究报告，用指数的形式客观、全面、综合、细致地展示了我国北斗产业发展的各方面情况。
截至今年上半年，我国各类北斗终端设备应用总量近2300万台/套。
图据四川省地质局
北斗系统赋能测绘、交通、林业、渔业等诸多领域。它的大众应用深度融入百姓生活，定位服务日均使用量超过3600亿次。比如在电力系统，它对自主可靠的定位、授时有着很高的需求。目前国内电力系统已推广应用北斗定位、授时、短报文通信等各类终端超过38万台/套。
如何定位？
原理是卫星坐标算出距离公式
四川省第六地质大队杨雅棋讲到了北斗卫星的原理。
在空间直角坐标系中，任何一点位置都可以通过坐标X、Y、Z来确定。北斗卫星系统在太空中建立了卫星网络，通过对卫星轨道分布的合理设计，用户在地球上任何位置可以接收至少三颗卫星的信号，要想得到卫星到用户的距离，用卫星发出信号到用户接收信号的时间差，乘以信号的传播速度（也就是光速）。
现在，已知卫星的坐标以及用户到卫星的距离。假设用户的坐标为Xu、Yu、Zu，根据两点间的距离计算公式，就能得到这样一个三元二次方程组,就可以解出用户的坐标了。
但是这样得到的坐标精度很低，因为信号在穿过对流层、电离层等介质时并不是直线传播，因此会产生误差。要想提高定位精度，则需要辅助装置来修正误差。在地基增强系统中，有一个重要组成部分，它就是连续运行参考站。
参考站连续24小时运行并且坐标明确。它每分每秒都在获取北斗卫星的信号，从而给自己定位，定位得到的坐标同样是有误差的。
因为已经提前精确知道参考站的坐标，那么可以得到此时此刻误差的精确数值。参考站把误差值发送给数据中心，数据中心又通过移动网络将误差值发送给用户，于是用户的设备修正误差，得到更为精确的坐标。