最近，汽车领域的几位大佬，隔空争辩AEB，在网上掀起一波很大的流量。我们不妨从专利的角度看下，到底哪家的实力强。
AEB，英文全称为“Autonomous Emergency Braking”，即自动紧急刹车系统。这在汽车领域不是一个新概念，早在上世纪50年代就有技术人员提出相关概念，但那时候技术不成熟无法量产。
全世界第一件AEB的专利是由一位名叫William Kelley的技术人员在1988年申请，并在1990年获得专利授权。专利号为US4926171，发明名称为“行驶中的车辆的碰撞预测和避免装置”。AEB的技术内容并不复杂，主要由障碍物感测装置，控制系统，刹车装置。汽车在行驶中发射信号感测前方出现障碍物，在驾驶员来不及刹车的情况，主动进行刹车。
全球第一件AEB专利的附图
这项专利把现代AEB的主要技术构思都披露了。1995年，美国休斯研究实验室开发出了基于雷达的AEB系统。1997年，丰田汽车在其一款车型引入了相关概念。此后，各大汽车厂商都陆续推出自己的AEB概念，并逐渐应用车型上。各大汽车厂商推出的AEB时间表如下图所示。
各大车企配备AEB功能的时间表（Wiki）
2015年，欧盟所有的新车型都推荐配备AEB，截止2022年，美国99%的车型都配备了AEB。如今AEB已经从一项最初只有高档车才配备的功能变成几乎所有汽车都具有的基本配置。
从专利统计数据也可以看出来，目前全球直接涉及到AEB系统的专利超过14000项，其中丰田、现代、博世等公司的专利数量相对较多。第一件AEB专利是1988年申请的，早期的AEB相关专利都过期了。
关于AEB是什么？主要的技术内容有哪些，汽车专业领域的人肯定都知道，尤其在讨论自动驾驶的时候，AEB是个非常重要的功能，说汽车大佬不了解AEB，肯定是玩笑话。
但是，问题的关键在于AEB不是像安全带那样简单的设施，不同车企的AEB功能的差异非常大。做得好的AEB能够大幅度减少交通事故，做得差的AEB有时候反而起反作用。不少知名车企都曾在AEB上栽了跟头，最后不得不大范围召回车辆和赔偿。
AEB如果做不好，会导致在该刹车的时候不刹车，不该刹车的时候却紧急刹车。假如汽车在时速80公里以上的速度行驶，在没有实质障碍物的情况下，车辆突然刹车，这会非常危险。
汽车厂商在AEB上不断创新，主要方向就是尽最大可能识别出构成危险的障碍物，同时减少不必要的误判。如果期望AEB遇到任何构成危险的障碍物都能触发，必然会增加误判的概率。相反，为了减少误判，防止在需要刹车的情况下触发AEB，就有可能牺牲AEB避障的灵敏度。如何提供AEB的准确率，同时减少误判，就成了考验各家厂商技术的关键。
AEB的专利创新主要集中如何更准确预测启动AEB，以及减少误判率的方面。AEB相关的专利，从1988年的第一件申请开始，主要汽车厂商申请了大量的专利。AEB方面主要申请人为丰田、现代、博世等企业。早期的申请较多。
AEB领域主要专利申请人排名
国内车企中，华为和小鹏的AEB专利数量都不是太多，从统计数据看，小鹏汽车的AEB专利数量略多于华为。AEB的基础专利早已过期，如今的AEB创新已经到非常细微的程度，比如华为的一件AEB专利主要内容是利用神经网络处理信息。
1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于目标车辆中，所述方法包括：
获取目标车辆的状态信息、所述目标车辆与前车之间的距离以及所述前车的速度；
从云端服务器获取指定神经网络模型，所述指定神经网络模型为所述云端服务器根据与所述目标车辆为相同车型的车辆在制动过程中上传的多组制动状态信息进行训练得到；
其中，所述多组制动状态信息包括至少一组舒适制动状态信息和至少一组紧急制动状态信息，舒适制动状态信息是指对应车辆执行满足预设舒适度指标的舒适制动过程的制动状态信息，紧急制动状态信息为对应车辆按照最大制动力进行紧急制动的制动状态信息；
根据所述目标车辆的状态信息和所述前车的速度，通过所述指定神经网络模型确定所述目标车辆以所述前车的速度为目标制动速度的制动数据，所述制动数据包括制动距离；
根据所述制动数据、所述前车的速度以及所述目标车辆与前车之间的距离，从存储的多个制动策略中选择目标制动策略；
按照所述目标制动策略对所述目标车辆进行制动。
小鹏汽车的AEB涉及关于探测视觉盲区的障碍物启动AEB的技术。
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
确定目标车辆的行驶路径上的危险区域，所述危险区域为视线盲区向所述行驶路径方向延伸的区域；
当识别到所述危险区域包含目标对象时，采集所述目标对象的位移状态信息，并据所述位移状态信息评估所述目标对象位移至所述行驶路径中预测路径位置时的预测时长；
获取所述目标车辆的行驶状态参数，并根据所述行驶状态参数计算所述目标车辆在所述预测时长的预测行驶位置；
当检测到所述预测行驶位置与所述预测路径位置之间的目标距离值小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆在距离所述危险区域预设距离之前执行紧急制动策略。
若所述预设安全区域内存在目标障碍物，控制所述车辆刹车。
从上述专利内容也可以看出，如今的AEB功能已经不是一个简单的主动刹车功能，而是为了提高主动刹车的准确率，减少误判，采取了许多的创新。汽车厂商的AEB好坏也不是通过简单的碰撞测试就可以判断的，每家车企都自己的创新，如何评价AEB功能的优劣也是一项复杂的工作。
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