朱元璋建立明朝的时候，刘伯温是朱元璋较为倚重的谋士，在幕后为朱元璋出谋划策，被人看作是朱元璋的“张良”，更是在建国后为朱元璋修订大明律提供了不少宝贵的意见，即使这样，刘伯温和其子也没逃过凄凉的下场。
建国后，刘伯温被任命为御史中丞兼任太史令。要知道御史中丞成立之初的是成为君王的“镜子”，但是从宋朝之后，御史台逐渐成了君王制衡宰相监督百官的机构，再加上本身刘伯温的性格就是嫉恶如仇，不过好在刘伯温机智过人，也就长期在御史台这个得罪人的机构安安稳稳。
但是要知道刘伯温是人，他不是神，所以难免会有疏漏的地方，李善长在告老还乡的时候，推荐了汪广洋和杨宪作为左右丞相，朱元璋问了刘伯温的意思，刘伯温说这两个人不足以胜任，还说胡惟庸的才能也当不了丞相，这可把这几位大臣都得罪了。当然，这次刘伯温的建议没有被朱元璋采纳。
后来刘伯温病重，左丞相胡惟庸奉朱元璋的命令去看刘伯温，胡惟庸送去的药方让刘伯温的病情雪上加霜，以致于病死。当然刘伯温死后，作为刘伯温的长子刘琏在胡惟庸和汪广洋的陷害下不久也去世了。多年后御史台弹劾胡惟庸谋反，汪广洋故意包庇杨宪等，最后胡惟庸被处死，汪广洋发配海南，途中自尽。
朱元璋把刘伯温生前的爵位也就是诚意伯让刘琏的儿子继承，并且允许世袭罔替。刘伯温去世之后，朱元璋对刘伯温甚是怀念，而此刘琏已经不在了，刘伯温的二儿子其实更像刘伯温，刘琏传承的是刘伯温的才华和能力，刘璟则继承的兵法和战局。
朱元璋就像对待家人一样，把刘璟带入偏殿，当然刘璟的性格也像刘伯温一样刚正不阿，当朝臣有什么不当之处，刘璟都会不留情面的指出，就连当时是藩王的朱棣，刘璟一样毫不留情面。甚至私底下朱棣问刘璟，你不能偶尔睁只眼闭只眼吗，刘璟说该让就让，不该让就不让。
后来建文帝朱允炆遭遇叛乱，刘璟多次给出主意，献上了关于平叛的十六条陈策，结果呢，非但没有被采纳，还被调离到李景隆的军中。刘璟给李景隆献策，同样自大的李景隆也没有采纳，结果以优势兵力一败再败。刘璟眼看无望，只好辞官回乡。
后来，朱棣在南京称帝，想起来了刘璟，希望能为自己所用。结果刘璟选择了拒绝。朱棣怒不可遏，下旨强行起用刘璟，结果刘璟看到朱棣之后，不光不接受高官厚禄，还用了“殿下”来称呼朱棣，更扬言，朱棣百年之后，史书也肯定会说朱棣是篡位。
朱棣一怒之下，以忤逆的罪名将刘璟逮捕，当天染上刘璟自缢身亡，仅仅是殿下两个字，背后是刘璟对朱棣上位的不认可，最后刘家父子三人结局令人唏嘘。