2023年10月11日，第九届HAOMO AI DAY如期而至。本届HAOMO AI DAY以 "BETTER AI，BETTER HAOMO"为主题。毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面满足高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。
毫末董事长张凯表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末坚持的渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式成为中国自动驾驶发展的新范式。”
尊敬的各位来宾，媒体朋友们，大家下午好。欢迎来到第九届HAOMO AI DAY，我是毫末智行张凯。很高兴能在这个金秋的十月里与大家再次相聚。
今年，大模型技术井喷式爆发，相信大家最近都有这样一种感受，就是随着时间的快速推移，新技术、新知识 层出不穷，让我们都会有一种时不我待的急迫感。在这个激动人心的AI浪潮大时代背景下，我们每天都在思考，我们应该做点什么，我们能够做点什么？
毫末智行，一直都在全力以赴的投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，做AI技术大潮中的乘风破浪者。
今天我带来的演讲题目正是《BETTER AI，BETTER HAOMO》。
首先我们还是来看中国乘用车智驾产品的市场情况。
我们看到在过去一年时间里，乘用车销量经历了过山车一样的涨跌变化，价格战让产品竞争 更加白热化，我们看到汽车产品竞争的实质已经由新能源化转移到智能化的比拼。
根据乘联会近期公布的数据，在过去一年，我国乘用车的智能化指数从41%增长到52%，智能化产品上车已成为车企赢得未来产品竞争的关键。
仅从智能驾驶市场情况来看，根据工信部公布的数据，2022年具备L2高阶辅助驾驶的乘用车新车渗透率达到了34.9%，2023年上半年，具备高阶辅助驾驶功能的乘用车新车销量占比达到了42.4%，预计2025年乘用车高阶辅助驾驶的渗透率将会达到70%。这一预测与我们之前对我国智驾市场发展趋势的研判是一致的。
随着智驾产品渗透率的不断加速提升，我们预计，在未来两年，高阶辅助驾驶产品将快速普及到10-20万之间的中等价位车型上，城区内的智驾功能也会由之前的尝鲜型功能转变成为实用型功能。
从2023年开始，乘用车城市NOA迎来量产上车。目前预计已经占到高阶辅助驾驶市场份额 的17%，2024年我们预计，这个占比会达到40%，到2025年，我们预计城市NOA占比达到70%，也就是说城市NOA功能在高阶辅助驾驶份额占比会达到70%。这两个占比70%的预测，意味着我国高阶智驾产品市场在未来的两年，将会迎来全面爆发。
与此相对应的硬件方案上，我们看到行泊分体的硬件设计已在逐步退出市场，低阶辅助驾驶市场也将会在未来的两年迎来下行的拐点，而更具性价比的，行泊一体的高阶智能驾驶方案 即将迎来量产上车的高潮。
基于以上判断，我们抢先一步布局了毫末智行全新一代智能驾驶的三款产品。
也就是今天我们正式重磅发布的，毫末智行全新第二代三款HPilot智能驾驶产品。
毫末的第二代HPilot智能驾驶产品具备极致性价比，可满足高、中、低价位车型的量产需求，
它们分别是HP170、HP370和HP570，并且它们都会在今年和明年先后量产上车。
今天第一款重磅发布的产品是毫末的HP170。
毫末的HP170是行业首个能够实现高速、城市快速路上的无图NOH，并可以做到行泊一体的智驾系统。
毫末智行是国内首批做到高速导航辅助驾驶产品量产的自动驾驶公司，依托多车型量产经验和对用户使用数据的深入挖掘，我们非常清楚智驾产品在高速场景下，高精地图使用的时机和技巧。在此基础上，我们依据使用场景，对系统进行了深度优化和技术升级，使我们可以摆脱对高精地图的依赖，从而为客户节省了一大笔成本。同时毫末的HP170是目前业内唯一一个有能力将高速无图NOH系统压缩到一颗MCU上的智驾系统。
所以，我们将HP170定位为3000元级的“极致性价比”行泊一体智驾解决方案。
毫末HP170在传感器方面，标配了1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角毫米波雷达、12个超声波雷达，可自由选装1个前视毫米波雷达和2个前角毫米波雷达，实现了低成本、高实用性的高速无图NOH、自主泊车、遥控泊车等功能。
同时毫末的HP170可以达到E-NCAP 5星AEB的高安全标准，3000元级的价格让辅助驾驶产品成为最平民化的日用级消费品。
我们第二款重磅发布的产品是毫末HP370。
毫末HP370定位为5000元级的“极致性价比”城市记忆行车和记忆泊车一体化的智驾产品。
毫末的记忆行车可看作是毫末城市NOH的最小集，是毫末城市NOH 的强有力补充，仅需一次学习，就可完成用户日常路线的记忆，且不依赖于车机的导航路线。
毫末HP370可以做到后台静默学习，多次学习，学习用户的驾驶习惯和驾驶风格，可以依据场景态势，自主微调记忆线路，可打通高速、城快、城区多种驾驶场景，真正做到用户专属司机的定制。
毫末HP370在传感器方面， 标配了1个前视+2个侧视+1后视+4鱼眼共8个相机，以及1个前毫米波雷达、2个后角毫米波雷达、12个超声波雷达，可选装一个小角度前视相机和2个前角毫米波雷达。HP370采用多源感知的BEV技术，可实现360度的无死角感知。
HP370作为毫末的中算力平台的智驾解决方案，可实现城市记忆行车和记忆泊车的一体化，其实记忆行车、记忆泊车本就同源，可以做到相互借鉴，相互促进。在记忆泊车方面，我们首创了业内首个免教学记忆泊车功能，可以做到静默学习记忆路线，实现可见即可用。未来，我们还计划从功能上打通记忆行车、记忆泊车的记忆路线，从用户使用的视角，实现记忆行车、记忆泊车功能上的协同。
目前，我们的HP370已经完成了全部功能的开发，将于明年量产上车，相信HP370凭借极致的性价比，会让城市辅助驾驶产品成为更多用户日常通勤的得力助手。
第三款重磅发布的产品是我们的HP570。
我们定位HP570为8000元级 “极致性价比” 的城市全场景无图NOH智驾产品。
毫末在城市无图NOH已经有很深的积累，之前我们的HP550经过四轮次感知与认知技术的升级和量产准备，已经做到城市复杂交通场景的应对和拟人化的驾驶。稍后，我们会有一个视频来展示我们的HP570平台在原本HP550平台的基础上成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下实现全场景无图城市NOH，仅通过导航地图来实现城市全场景覆盖。同时支持全场景泊车、激光雷达的选配，也能让传感器成本更优化。
HP570平台在传感器方面标配了2个前视+4个侧视+1后视+4鱼眼共11个相机，以及1个前毫米波雷达、12个超声波雷达，还支持可选配1-2颗激光雷达。
HP570平台采用毫末深度优化的多源感知BEV和占用网络技术，可实现 360度规则世界和非规则世界的无死角感知。
目前HP570平台已经完成整体架构设计开发,各技术模块已在紧张的功能验证当中，HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。
我们毫末这次要把“极致性价比”打出来！
依托这几年积累的工程经验和对用户使用数据的深入挖掘，我们对硬件的能力进行极致的挖掘和压榨，同时对系统性能和用户体验的效果进行了大幅度提升。
毫末第二代HPilot的三款智驾产品，把价格打到了3000元级、5000元级、8000元级的极致低位，价格打下来的同时性能都打了上去。
我们的目标是，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜！这就是毫末智行在未来一年提交给中国智驾市场的答卷！
支持毫末HPilot智驾产品实现快速进化的关键，就是毫末始终坚定智能驾驶基础设施的持续投入，以大数据、大模型、大算力为技术方向，以数据驱动为核心，重视产品能力与用户体验的统一，坚持海量多模态数据的持续反哺，坚持迈向从感知到认知、端到端自动驾驶大模型的技术路线，坚持超级智算中心的持续扩容与不断升级，从而使毫末的发展更具韧性，更具持久创新力。
2023年已经进入第四季度的收官阶段，我们经常说，伟大的事业都是发生在下半年，毫末年初立下的四大战役，现在的成绩单如何了？我们来看。
首先第一场战役是智能驾驶装机量的王者之战。
目前，毫末智能驾驶用户行驶的总里程已经突破8700万公里，搭载毫末HPilot智驾产品的车型也已经达到20款以上，其中，山海炮HEV、新摩卡是最新搭载了毫末HPilot产品的车型。
随着更多搭载毫末HPilot智驾产品的量产车型持续热卖，在中国自动驾驶公司中，毫末始终保持行业量产自动驾驶第一名的领先位置。
第二场战役是MANA大模型的巅峰之战。
我们在今年4月率先发布了行业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。在过去200天左右的时间里，AI大模型行业狂飙突进、欣欣向荣。毫末DriveGPT也在突飞猛进地进化生长，并产生了丰硕成果。
目前DriveGPT 依托 8700万公里辅助驾驶量产数据，累积480万段Clips高质量标注数据
让DriveGPT大模型变得“见多识广”。
同时，DriveGPT也在搭建良好的生态，目前已经有生态伙伴17家。仅在自动化标注方面，我们的DriveGPT雪湖·海若就能帮助生态伙伴提效90%以上，我们期待更多的同仁来了解雪湖·海若，应用雪湖·海若，同时，和我们一起共同建设DriveGPT雪湖·海若。
另外，DriveGPT更是一个开放的大模型生态，今年已成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”，成为首批模型伙伴观察员，DriveGPT入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。由此，毫末也荣获了2023中国AI基础大模型创新企业称号。
我们欢迎更多行业伙伴加入DriveGPT的生态，共同探索自动驾驶技术进化的全新范式。
第三场战役是城市NOH的百城大战。
目前，搭载城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550平台，首款量产车型将落地在魏牌蓝山上，将会在明年一季度正式量产上市。
大屏幕里是我和顾总十一期间在保定日常测试的画面，大家可能不太清楚，保定城市虽小，道路却很有独特性，比如，很多路口为了分流等待车辆会出现“少变多，多变少”的车道设计，比如一变四，三变一，比如全国唯一的六道路口，这些都很独特。
同时，保定城区有各种各样的红绿灯，，异形灯特别多，有灯带型的红绿灯，有路边竖着的红绿灯，还有箭头和读秒的组合红绿灯等，这些都为准确识别车道线、红绿灯带来比较大的考验。
另外，保定城市正在加速扩展，几乎每隔一段时间就会有道路的翻新和拓展。所以相比基于高精地图的技术方案，毫末提出的重感知技术方案，更能满足城市导航辅助驾驶的需要，同时也能提供更快的泛化速度。
我们试驾城市NOH的这条路线，虽然里程仅12公里左右，却有21个红绿灯，7个需转向的路口。从实际效果来看，我们的城市NOH系统可以非常准确识别保定的各类红绿灯，对横穿的行人和非机动车也有非常准确的感知和预测，能够非常准确的进入要通行的车道，并且在路口的通过率也已经非常高了。为了安全起见，这条路一共接管了3次，由于有些道路处在施工状态，没有任何车道线指引，我们就没有在视频里展示。
接下来，我们也会开展一系列的城市NOH开放体验活动，届时将邀请更多的各界朋友上车体验。
我们的第四场战役是末端物流自动配送的商业化之战。
在末端物流自动配送的商业场景方面，我们的小魔驼产品已经在商超履约、快递接驳、校园配送、智慧社区等9大场景开启了常态运营。其中在商超履约和快递接驳上，我们联手物美多点、达达快送等合作伙伴，已经实现可持续的正向盈利模式，这也是目前全球首个L4自动驾驶产品单店经营实现盈利的商业化案例，从而打通了末端物流自动配送的最终商业闭环。今年5月，毫末在行业率先发布了全球首款 9万元内末端物流自动配送车——小魔驼3.0。小魔驼3.0具备全无人的L4级自动驾驶、领先模块化设计和更强扩展性，我们还是可以把“极致性价比”打在屏幕上。
我们认为小魔驼3.0产品的推出，在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。
这台小魔驼究竟长什么样？请大家跟随我来到它的诞生地——毫末星环工厂
我把刚刚看到的这台小魔驼3.0带到了现场，小魔驼3.0有着接近1.8米的高度、接近2.5米的车长和1.1米的宽度，2立方米的货箱容积可以装下更多的货物，成为名副其实的无人配送小能手。而且小魔驼3.0采用领先的模块化设计，可以支持商超履约、快递接驳、零售、园区、安防等九大场景，成为名副其实的多面手。
目前，小魔驼已经在顺义地区为物美多点超市送出超过22万的订单。接下来，小魔驼也将会与达达继续携手合作，充分发挥达达无人配送开放平台的丰富场景和数字化能力优势，从亦庄地区扩展到顺义地区，开展履约配送。到时候小魔驼3.0也会陆续上岗，开启属于它的新征程。
相信很快就会有更多人，体验到小魔驼3.0带来的全无人配送的便捷服务。
从成立之初，毫末就坚定选择了以量产辅助驾驶通向无人驾驶的“渐进式发展路线”，坚持在 AI技术投入上的“长期主义”，坚定地以“（稳定的量产能力×数据智能×安全）^生态”的制胜公式，在自动驾驶的上半场取得领先优势。
我们始终相信，凭借我们独特的毫末模式，也必将会在自动驾驶的下半场竞争中赢得胜利。
在刚刚过去的9月，毫末还有一件大事发生。在北京市顺义区政府领导的大力支持下，毫末总部正式落户北京市顺义区的中德产业园。
顺义区是智能网联汽车创新生态示范区，也是自动驾驶测试与商用的生态高地，拥有着良好的产业生态及产业聚集环境，相信毫末在顺义可以获得更广阔的发展空间，共同冲刺自动驾驶3.0时代。
今天，我们的坐标就在中德产业园的附近，也欢迎大家经常来毫末，来中德产业园做客。
2023年至今，毫末也是载誉而归。我们斩获了由胡润研究院发布的 2023年全球独角兽企业称号，毫末在大模型领域的投入和成果也获得政府、行业的认可。
在乘用车智能驾驶领域，毫末获得高阶智驾量产份额领军奖和年度创新企业的成绩，在无人物流车方面，毫末同样在商业应用和产品创新方面得到了政府部门和行业协会的认可。
内部的成果和外部的荣誉，可以看作是毫末一直以来保持战略定力，自然结出的果实。再次感谢各界朋友对毫末智行的关注和认可。
风好正扬帆！我们只有珍惜这个时代赋予的机遇，付出超出别人数倍的努力，才有可能赢得时代给予我们的丰厚回报。
让机器智能移动，给生活更多美好！
这里是毫末智行，我们将始终秉持初心，保持创业者的激昂斗志，共同实现自动驾驶的梦想，谢谢各位！