毛岸青的家庭生活曾经十分幸福美满，一家人过着幸福快乐的日子。然而，随着国家形势的变化，毛岸青的父亲毛泽东和母亲杨开慧投身于革命事业中，三个孩子也随之流离失所，离开家乡到各地生活。在毛岸青的印象中，父亲经常不在家，大部分时间是母亲陪在他们身边，给他们讲述革命故事，教他们认字。尽管他们年幼，但他们知道父亲是爱他们的，也知道他很忙。正当他们逐渐适应流离生活，开始享受革命带来的快乐时光时，他们的幸福生活再次被打破。毛岸青先是失去了母亲，后又失去了与他相依为命的哥哥毛岸英。
这使得原本身体不大好的毛岸青倍感打击，多年来，他一直未能从哥哥牺牲的阴影中走出来。当他得知父亲毛主席去世的消息后，更加悲痛难抑。多年以后，他也常常思念父母、哥哥，经常盯着家人与母亲、哥哥的合影沉思。他的妻子邵华则考虑到他身体的原因，没让他去送毛主席最后一程。1927年，蒋介石发动了反革命政变，导致了大革命的失败和共产党人的残酷镇压。毛泽东为了躲避追捕，带着队伍上了井冈山。
而杨开慧因为是共产党员，也被列入逮捕名单，只好带着三个孩子回到老家乡下，尽管乡下相对安全，但是反动派却无孔不入，他们时常到杨开慧家中搜查，试图从兄弟三个的口中得到共产党的线索，但孩子们都咬紧牙关，什么也不说。杨开慧与反动派斗争了三年，然而，不幸的事情还是发生了。1930年10月24日，杨开慧去看望孩子们，被早已蹲守在家门口的特务发现，她和大儿子毛岸英被逮捕，就连照顾孩子的保姆也被带走。被反动派抓捕后，杨开慧遭受各种酷刑，试图让她说出其他共产党的下落，但杨开慧始终没有屈服。
敌人让她在报纸上声明，和毛泽东离婚就可以活命，但杨开慧对敌人说：“你们休想，要我和毛泽东脱离关系，除非海枯石烂。”。敌人因得不到有价值的信息，最终决定杀害杨开慧。杨开慧的儿子们成为了两个孤苦无依的孩子，但他们并不知道这竟是和母亲的最后一面。杨开慧带着坚定的信念就义了，留下了最后的遗言：“我死不足惜，但愿润之革命早日成功！”。地下共产党救出了狱中的毛岸英，但因为顾顺章的叛变，上海的地下党组织被敌人破坏，大同幼稚园也关闭了。
毛岸英、毛岸青和毛岸龙被董健吾接到家中暂时安置，但随着董健吾的南迁，他们又被送到朋友家中。兄弟俩在流浪中生活，为了渡过难关，他们必须劳作。他们曾捡过垃圾、推过板车、帮人卖过报纸，但依然无法充饥。尽管兄弟俩为了生存做着脏活累活，但他们一直牢记母亲是如何被迫害致死的。他们渴望上学，但在当时的情况下，这几乎是不可能的。他们决心为母亲报仇，为实现共产主义理想而奋斗。岸英和岸青是一对聪明好学的兄弟，他们在艰苦的环境中通过看报纸学习字词。虽然他们对父亲的印象不是很深，但知道他是共产党的英雄人物。
一天，他们听到卖报人的吆喝声，报纸上写着赣南残匪被肃清，伪师长被击毙。这些字眼猛烈地击中了兄弟俩的心，因为他们的叔叔毛泽覃也遭到了敌人的毒手。兄弟俩充满了愤怒，但考虑到他们还需要找到糊口的活，哥哥告诉弟弟这可能是敌人捏造的假新闻，他们应该先去找活儿。然而，岸青越想越气，终于忍不住在附近的电线杆上写下“打倒帝国主义”的字样。不料，他被路过的巡警发现并暴打，导致他落下了头疼的病根，一生困扰。岸英好心照顾弟弟，为他熬姜汤，但无法治愈他的病症。后来，毛岸青留学苏联，与父亲取得联系。
毛岸青和他的哥哥在上海漂泊生活了五年。这段时间里，他们遭受了很多困难和磨砺，因为缺乏食物而导致身体消瘦。这段经历让他们的意志变得更加顽强。 1936年夏天，毛主席怀念他的几个儿子，于是派人在上海寻找他们。经过地下党组织的努力，他们终于找到了毛岸英和毛岸青。毛主席很高兴地知道他们被找到了，但当他得知毛岸龙不幸夭折（或失踪）的消息后，感到非常自责和难过。毛岸青和毛岸英后来被送到苏联的莫斯科国际第二儿童院学习。这是一个为国际共产主义者的子女而设立的学校，曾经有朱德、刘少奇等人的子女在这里学习。
在苏联期间，他们非常想念父亲。终于，在1938年，他们和父亲取得了联系，这让他们感到无比温暖。有一些同志在1938年时去了苏联，看望了毛岸青和毛岸英，还把他们的照片带回给毛主席。毛主席看到照片后非常激动，写了两封信给他们，并寄了自己的照片。后来，周恩来总理因为胳膊受伤需要去苏联治疗，他和夫人专门去看望了兄弟俩，并带去了毛主席给他们写的信和一些书籍。1941年苏德战争爆发后，毛岸英申请参军，参加了战斗。
毛岸青也想参军，但因为身体原因不能去，所以加入了后勤保障中，并参与了挖掘战壕和给苏联红军运送食物等任务。 战争结束后，毛岸英回到苏联伏龙芝军事学院学习。1945年，他完成学业并回到了中国。两年后，毛岸青回国，但由于当时正值解放战争，毛主席忙于工作，没能见到他。毛主席安排毛岸青到黑龙江克山县参加土改工作。毛岸青，作为毛主席的儿子，经历了独特而多彩的人生。在他出生后不久，他的家庭就因为革命而离开了南方，到达了秦皇岛。他在那里度过了童年，并在农村中长大。
为了保守身份，他将名字改为杨永寿，并在家庭和社区中扮演着普通的角色。之后，他被调到中宣部马列著作编译室工作，并且在此期间翻译了多部政治和理论书籍。他对工作极为认真，不遗余力地投入其中。1950年，毛岸青的哥哥因参加朝鲜战争而牺牲。这个消息深深地刺激了毛岸青。他的精神状况变得更加不稳定，毛主席再次将他送到苏联接受治疗。在那里，他呆了8年，并最终在1960年回到国内。在疗养期间，他遇到了邵华，并和她结婚。毛主席对于儿子的婚事非常关注，他亲自询问了市委领导，为岸青与邵华的婚姻提供了支持。
由于岸青的健康状况，邵华成为了照顾他的主要责任人，但两人之间的爱情和互相关心，让他们的婚姻更加坚定。毛岸青与邵华是一对恩爱夫妻，他们的孩子毛新宇的出生给他们带来了无限的喜悦。毛岸青从小缺乏父爱，因此对儿子的爱格外深沉，他从未对孩子大声呵斥。1976年，毛主席逝世，毛岸青执意要去送他最后一程，但被妻子邵华拦下了。出于对毛岸青的关爱，邵华担心他的脑疾会复发。毛岸青的心情因此变得非常低落，他经常看着他们全家的合影发呆。
毛岸青和邵华共同主编了一些纪念文集和影视作品，以表达他们对革命历史的热爱和忠诚。随着年龄的增长和疾病的加重，毛岸青更加怀念过去的艰苦生活。在临终前，他嘱咐家人，希望自己能被葬在母亲身边。2007年3月23日，毛岸青在北京逝世，享年84岁。一年后，邵华也因病离世。毛新宇决定按照父亲的遗愿，将他们的骨灰带回到湖南。在杨开慧陵园，毛新宇带着儿子毛东东来到毛岸青的墓前，感慨地说：“奶奶，我带着爸爸妈妈来见您了。”现在，毛岸青终于回到了母亲杨开慧的身边，与家人团聚。