任城区历史悠久，约公元前27-前21世纪，系唐虞氏故国，有仍氏繁衍生息之地，是我国最早的4个风姓古国之一，属东夷部落。夏为有仍国或任国（古仍、任通用）。商、周为任国、邿国。公元前221年，秦统一中国，废除周朝的分封制度，实行郡县制，始设任城县、亢父县。任城、亢父二县属砀郡（一说属薛郡）。西汉为任城、亢父、樊三县，均属东平国。公元9年，王莽篡汉为新，改任城为延就亭、改亢父为顺父、存樊。
公元25年，东汉建立，废延就亭、顺父，复任城县、亢父县。东汉元和元年（公元84年），任城、亢父、樊三县改属任城国。三国魏黄初四年（公元223年），任城、亢父、樊三县属任城郡。西晋咸宁三年（公元227年），复属任城国。西晋永嘉元年（公元307年），废任城国，樊县并入任城县，任城、亢父二县同属任城郡。南朝宋永初元年（公元420年），任城县并入亢父县，属高平郡。
北魏神龟元年（公元518年），复任城县，与亢父县并属任城郡。北朝齐天保七年（公元556年），亢父县并入任城县，属高平郡。隋开皇十六年（公元596年），任城县属鲁郡。唐及五代前期沿隋制。后周广顺二年（公元952年），任城县改属济州。元至元十二年（公元1275年），任城县并入济州，属济宁府。元至元二十三年（公元1286年），复任城县，属济州。元至正八年（公元1348年），任城县属济宁路。明洪武元年（公元1368年），任城县属济宁府。明洪武十八年（公元1385年），任城县并入济宁州，属兖州府。清雍正二年（公元1724年），济宁升格为直隶州，属山东布政使司。清雍正八年（公元1730年），济宁直隶州降为散州（不领县），属兖州府。清乾隆四十一年（公元1776年），复为直隶州，属山东布政使司。清乾隆四十五年（公元1780年），属兖沂曹济道。
1913年，中华民国废府州制，设济宁县，属岱南道，次年改属济宁道。1928年废道，济宁县直属山东省。1946年1月，中国人民解放军第一次解放济宁，将济宁县城区划出设立济宁市。1946年8月，析济宁县北部四个区，新建济北县。1951年2月，济北县改称济宁县。1958年11月，并入济宁市（县级）。1965年5月，恢复济宁县建制。1983年9月，同时撤销济宁地区、济宁市（县级）、济宁县，设立地专级济宁市、济宁市市中区、济宁市郊区。1993年12月，济宁市郊区更名为济宁市任城区。2013年11月，撤销济宁市市中区、济宁市任城区，设立新济宁市任城区。
济宁市任城区人民政府现任领导：
1、区长
宋华东，男，汉族，1973年2月生，中共党员，大学学历，法学硕士。
二、副区长
金平，男，回族，1972年1月生，中共党员，大学学历。
三、副区长
宋振华，男，汉族，1975年11月生，中共党员。
四、副区长
李振，男，汉族，1976年12月生，中共党员，大学本科。
五、副区长
张方，男，汉族，1971年1月生，中共党员，省委党校研究生学历，理学学士学位。
六、副区长
王胜男，女，汉族，1982年11月生，中共党员，研究生学历。
七、副区长
惠令峰，男，汉族，1975年1月生，中共党员，全日制大专，在职省委党校研究生。
八、副区长
李强，男，回族，1971年10月生，中共党员，全日制大专学历。
九、副区长
姜杉，女 ，汉族，1984年12月生，中共党员，研究生学历，硕士学位。
十、副区长
王儒刚，男，汉族，1973年1月生，中共党员，大学本科。