他们的关系很好梳理的。
首先，慈禧和咸丰皇帝是一国之君，咸丰皇帝是慈禧皇帝的夫君，但慈禧皇帝并没有像现在这样，而是被封为“懿贵妃”。咸丰皇帝乃是道光皇帝的四子，慈禧皇帝便是道光皇帝的儿媳，而道光皇帝则是慈禧皇帝的岳父。同治公是慈禧的大儿子，咸丰皇帝只有一个儿子，所以慈禧才会成为同治公的生母，而同治公的生母。
然后是光绪皇帝，他和慈禧之间的关系比较复杂。首先，光绪皇帝的母亲叶赫那拉·婉贞是慈禧的妹妹，从道理上来说，慈禧是他的姑姑，而光绪皇帝的父亲奕奕则是咸丰皇帝的哥哥，从道理上来说，慈禧也是他的姑姑。
不过，慈禧册封光绪为皇帝后，又将他收养给了咸丰皇帝，让他继承了清朝的江山，从法律上来说，慈禧就是他的生母。
总体来说，假如从道德的角度来看，慈禧可能是光绪的姑姑，也可能是他的姑姑。如果从法律的角度来看，慈禧是光绪的生母。
同时，溥仪与慈禧之间也存在着一些错综复杂的关系。首先来说，溥仪的母亲，苏完瓜尔佳·幼兰，是慈禧的义女，这意味着，从理论上讲，溥仪是慈禧的义孙，而慈禧又是溥仪的干祖母。而溥仪的父亲，则是咸丰皇帝的亲外甥，也就是说，溥仪是慈禧的亲外甥，而慈禧则是他的亲外婆。
不过和光绪皇帝一样，慈禧也想让溥仪继承同治皇帝的衣钵，所以在溥仪登上皇位的时候，溥仪就成了光绪皇帝的衣钵传人，也就是说，同治皇帝的衣钵传人。
总体来说，假如从道德的角度来看，慈禧既可以做溥仪的干祖母，又可以做溥仪的姑姑。从法律的角度来说，慈禧和溥仪算是亲祖母了。
可以说，慈禧和道光皇帝，咸丰皇帝，还有同治皇帝，都是一家人，一家人。而从清朝末年开始，慈禧和光绪皇帝之间的关系，就变得更加的复杂了。
之所以会出现这样的情况，有几个原因：
第一，从咸丰年间开始，清王朝就再也没有子嗣了，甚至连个女儿都没有。以前康熙子嗣众多，至少可以从九个儿子中挑选一个，但咸丰年间，他只剩下了一个，再也没有其他的选择，到了同治朝，他已经没有了任何的儿子。
至于为什么会出现这样的问题，那是因为清朝实行的是近亲联姻，当时的清廷，只有两个家族，一个是蒙古的博尔济吉特氏，另一个是乌粱海氏，所以才会出现近亲联姻。于是，到了同治朝，皇帝没有子嗣的事情就开始发生了。
如果没有子嗣呢？所以，他们必须要从皇室中选择一个皇帝，而这个皇帝，必须要认一两个皇帝为父亲。这样自然而然地也导致了慈禧和光绪，宣统皇帝之间的血缘关系比较复杂。
第二，慈禧的权力欲望太强。慈禧在挑选皇帝的时候，并不是很看重候选人的实力，而是看重候选人是否有足够的实力，同时，她也有自己的私心，希望有一个和自己有血缘关系的人来继承皇位。
如此一来，慈禧的姐姐所生的光绪皇帝和自己的义女所生的宣统皇帝，都先后登上了皇位。如此一来，慈禧与卫小北之间的关系就变得更加复杂了。