朝鲜半岛在东北亚地区地位重要，是日本进攻中国大陆的跳板，同时扼守着日本海到东海的上海交通要道。如果朝鲜半岛在中国手中，东北亚的格局就会发生巨大变化。然而，历史上中国古代并未将朝鲜半岛纳入版图。
汉代时，汉武帝灭卫氏朝鲜，设置了汉四郡，将朝鲜半岛纳入中国版图，但未能深入南部的三韩地区。到了魏晋南北朝时期，高句丽不断侵蚀四郡，最终占领了辽东和朝鲜。唐朝时期，曾联合新罗王朝灭高句丽和百济，设置了安东都护府于平壤。
但在676年，新罗不断北侵，唐朝被迫放弃朝鲜地区，将安东都护府内迁到辽东地区。后高丽王朝又越过大同江和清川江，元朝时期成为了元朝的傀儡。明朝初期，后高丽扩张到了图们江南岸，李成桂建立了韩国历史上的第三个王朝——李朝。
清朝时期，虽两次征服李朝，但未废除李氏，使朝鲜半岛继续以半独立的形式存在。古代中央王朝不能将朝鲜半岛纳入版图的原因是，朝鲜半岛不适合农耕文明发展。因此，中央王朝在朝鲜半岛上难以经营。
朝鲜半岛是位于大陆末端的地区，地形崎岖不平，气候寒冷，森林密布，曾被称为“山林民族”的居住地区。在古代，由于难以开发，中原王朝必须花费巨大的成本才能在半岛发展，这种行为在海洋时代到来之前是得不偿失的。而且，朝鲜半岛的民族对中原王朝构不成威胁。
在朝鲜族和汉族的开发下，这里也逐渐被儒家农耕文明圈纳入，建立了新罗、后高丽、李氏三大王朝，国家政权稳定，外部力量难以将之彻底毁灭。农耕民族不具有游牧民族那种四处扩张的精神，因此不会对中原王朝产生威胁，中原王朝也不会花费巨大的精力去征服朝鲜半岛。
另外，朝鲜半岛的民族享受到了藩属体系的好处。从唐朝开始，韩国就一直是中国的藩属国，他们通过向中央王朝进行朝贡贸易，获得了丰富的物资，尤其是明朝时期，大规模的“赏赐贸易”让韩国的经济迅速发展。
因此，古代韩国非常乐于加入中国建立的藩属体系，一旦受到中央王朝的威胁，韩国就立马宣布称臣纳贡，如此，中央王朝也不会继续进贡了，韩国的王朝也就得以保留下来，甚至比中央王朝活的更久。
在海洋时代，朝鲜半岛可以作为扼守日本海的要冲，也可以作为拱卫京津的要塞，还可以作为对日本贸易的桥头堡。同时，要是拥有朝鲜半岛，整个东北的出海口就打开了，东北经济也会更有活力。因此，将朝鲜半岛纳入版图或许是一个被遗憾的错误。