1973年，八大军区司负责人对调，许世友从南京被调往广州，担任广州军区司令员， 没想到仅仅过了3年，1976年9月9日凌晨，许世友突然收到毛主席逝世的消息，犹如晴天霹雳一般。
许世友对毛主席有着深厚的感情，长征期间在懋功会师之后，许世友擅自带队伍离开被抓了回来，有人建议枪毙他，是毛主席给了他改过的机会，保下了他，明白毛主席的良苦用心之后，许世友就一直坚定地跟随毛主席。
在抗战时期，许世友被任命为386旅副旅长，有许多人质疑他，又是毛主席信任他，坚定地支持他，后来许世友率部进入胶东，打开新局面，在毛主席的教育和培养下，他逐渐成为了能够独当一面的虎将。
1955年，南京军区成立，毛主席点将让许世友担任军区司令，这是对他的信任和器重，毛主席每次到南京，许世友都会陪同，许世友对毛主席有着深厚的感情，在他心目中毛主席是不会死的。
因此当许世友听到毛主席逝世的消息，先是震惊，之后就是不相信，最后是质疑，他怀疑毛主席是被人谋害的，许世友对广州军区的工作进行了紧急安排，确保自己离开之后不会产生问题。
随即匆忙登上了专机，他急迫的想尽快到北京，可是没想到机长却迟迟不起飞，起初机长借口天气不合适起飞机，在催促了三次之后，机长才说出实情，说：“上面通知不让带武器。”
原来当时许世友随身携带着一支手枪，听到机长的话，许世友怒斥：“谁规定的？让他发电报来！”在许世友的威严之下，机长起飞了，飞机在西苑机场降落，许世友下飞机后直奔叶帅住处。
许世友从叶帅处了解情况之后，才去了大会堂，当时毛主席遗体存放在大会堂，不过许世友到的时候遗体已经做好了防腐处理，在北京期间许世友等人都安排住在京西宾馆，许世友提醒老战友们，要小心“四人帮”一伙。
根据治丧委员会安排，由政治局委员为毛主席轮流守灵，从9月11日到17日，社会各界代表有序瞻仰毛主席的遗容，9月22日上午10点，毛主席医疗组向政治局汇报主席的治疗经过和死亡原因。
会议在大会堂召开，据医疗组成员吴新生回忆讲述，当时会议上发生了争吵，时任广州军区司令员的许世友脾气很大，突然打断了医疗组的汇报，说：“你们说说为什么遗体上有青黑色的斑点？”
许世友怀疑主席是被人谋害的，医疗组的人员解释，这是缺氧造成的，属于正常现象，许世友仍不相信，后来江青说话了，许世友生气地砸了手中的茶杯，茶水四溅，会上火药味很浓。
华国锋让工作人员先离开了，为了缓和气氛，叶帅也建议暂时结束会议，后来吴新生得到通知，政治局通过了医疗组的汇报，事实表明，医疗组对主席的诊断和用药是完全正确的。
在毛主席追悼会结束之后，许世友回到了广州军区，1976年10月14日，“四人帮”被粉碎的消息被正式公布出来，消息传出后举国欢庆，之后许世友在广州军区内积极开展平反工作。