澎湃新闻编辑 李垚瑞(01:13)

特斯拉擎天柱(Optimus)机器人再秀新技能。

当地时间9月24日,特斯拉人形机器人擎天柱官方账号发布视频称,擎天柱再次获得进化,能够仅依赖视觉对物体进行分类,并完成简单的瑜伽动作:“它的神经网络已经完成了端到端的训练:输入视频,输出控制。”

在评论区,特斯拉创始人马斯克回复了一个词“Progress(进步)”。

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擎天柱做瑜伽的视频截图,Namaste梵语原义为“向您鞠躬致意”,是瑜伽课上常用的问候用语。

在视频中,擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务,将不同颜色的积木分别放入对应颜色的托盘中。随后,一位研究人员加入测试,在擎天柱向积木伸手时把积木从原位移开,而这种“刁难”也没有难倒擎天柱,它能够重新定位并拿起移位后的积木,显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。

擎天柱还展示了“纠偏”功能。当擎天柱将一个积木在托盘中放倒时,它没有直接移向下一个积木,而是停下来采取纠正措施,将放倒的积木重新翻正。

Optimus为积木分类的视频截图。

在推特评论区,许多用户对机器人的进步表示了惊喜,考虑到自其于2021年首次公布以来刚刚过去了两年。不过,也有评论笑称该视频看起来像CGI(电脑生成)。

距离擎天柱官方推特账号上一次发布消息已经过去了4个多月。今年5月,官方发布视频展示了擎天柱自特斯拉2022年人工智能日(AI Day)以来取得的进步,重点展示了机器人改进后的手部动作。

在2022年特斯拉第二届人工智能日上,擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相,配备了2.3kWh电池组,身高约172CM,体重73kg,静坐时能耗100w,慢走时能耗500w,整个身体的自由度超过200多个,其仿生手指非常灵活,拥有27个自由度,且能够自然行走。

特斯拉在会上展示的视频显示,擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物体,甚至浇花等一系列动作,并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作,并能够对行走的路径形成记忆。此外,擎天柱应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑,特斯拉的全自动驾驶系统FSD也被直接应用在擎天柱身上。

当时马斯克曾表示,特斯拉将致力于大规模量产并降低成本,今后擎天柱的产量将达到数百万台,其价格低于特斯拉汽车,预计最终价格不到2万美元。

在今年7月20日的第二季度财报电话会议上,在被问到擎天柱的市场需求时,马斯克表示擎天柱的产量将是巨大的,然而,擎天柱的量产还存在很多挑战,例如并没有供应商生产其所需的执行器,必须进行定制。他还提到,现在特斯拉已经生产了10台擎天柱,预计擎天柱会在明年被用于特斯拉工厂中进行一些生产活动。