桶狭间合战以后，鸣海城落入织田家的手中，今川家的势力急剧后退，不仅仅是尾张国，甚至连西三河国都成为了今川家与织田家之间的“境目”地区。

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从大高城撤军的松平元康并未返回骏府，而是趁着今川家势力衰弱的机会进入了父祖时代的居城冈崎城。根据《谱牒余录》的记载，此后松平家还多次与织田家交战，阻止织田军侵入三河国。

永禄四年（1561年），由于上杉谦信对北条氏康、武田信玄的领地发起攻击，今川家为了支援盟友放松了对三河国的管理，松平元康便趁着这个机会，通过水野信元的中介与织田信长达成和睦，双方互相承认对方的领地与势力范围，不再进行合战。此时松平元康的妻子关口濑名、嫡子竹千代都在骏府当人质，因而松平家与织田家只是议和，并未结成军事同盟。

在通说之中，次年正月松平元康赶赴清洲城与织田信长缔结了“尾三同盟”，不过这其实并没有实证。松平家与织田家之间