蜀汉后期魏延死后，除大将廖化以外，其实也就以下三位称得上大将。
姜维
姜维（202年—264年），字伯约，天水郡冀县（今甘肃甘谷县）人。姜维原是魏国天水郡参军。诸葛亮第一次北伐时，姜维因为受到猜忌，不得已投降了蜀汉，受到诸葛亮重用。诸葛亮在世时，将自己平生所学倾囊相授于姜维。
诸葛亮死后，姜维承担起了北伐的重任。前期北伐，受费祎掣肘很多，每次姜维出兵，人马都不足万人。延熙十六年，（公元253年），费祎被曹魏诈降的郭循刺杀身亡，姜维开始执掌兵权。后十几次北伐，胜多负少。
因与宦官黄皓关系恶劣。姜维不敢回成都，只得在沓中屯田，躲避灾祸。司马昭看到蜀汉国内君臣不和，宦官专权，派五路大军攻打蜀国。姜维在剑阁与钟会僵持不下之时，没想到邓艾从阴平小路突袭成功，刘禅投降。姜维假装投降钟会，利用钟会与邓艾的矛盾，一边挑唆钟会造反，一边写信告知刘禅，他正在想方设法复国！没想到计划泄露，姜维和张翼等一起被杀。姜维投降蜀汉后，忠心不二，到最后还想着复国，实属不易。
王平
王平：字子均，巴西宕渠人。先随母姓何，叫何平。后又改回王姓。219年汉中之战，因徐晃兵败，不仅责备王平，还动了杀心。王平投降刘备。受到刘备重视。诸葛亮第一次北伐，王平表现不俗。街亭之战，数次劝说马谡当道扎营抵御魏兵。马谡一意孤行非要屯兵山上，他率数千兵马山下扎营。后张郃围山，断了马谡水源后，马谡兵败逃亡，王平虚张声势，鸣鼓自守，张郃怀疑有伏兵，不敢冒进，王平遂收拾残兵，掩护诸葛亮等大军撤回汉中。
第一次北伐，诸葛亮连降三级，赵云也降一级，马谡等人因丢失街亭被杀，唯有王平因进谏有功、治军有方而得到唯一嘉奖！后随诸葛亮北伐，屡有战功。第四次北伐，诸葛亮包围祁山，派王平守南围。张郃领兵攻打王平，王平坚守不出，张郃无功而返！诸葛亮病逝五丈原，魏延和杨仪因善后事宜而发生内讧。王平当面斥责并打败了魏延。王平后任镇北大将军，镇守汉中。
延熙七年（239年），曹爽领十几万大军进攻汉中。当时汉中只有三万多守军，其他将领很是恐慌，王平毫不畏惧，调兵遣将，巧妙安排，最后打退了曹爽的进攻。王平终其一生，汉中固若金汤。王平堪与魏延媲美。
夏侯霸
夏侯霸：夏侯渊之子。原为曹魏大将，官至右将军、讨蜀护军，与姜维多次交手，不落下风。后投降蜀国。嘉平元年（公元249年），司马懿发动高平陵政变，诛杀了执掌曹魏大权的曹爽。征西将军夏侯玄（夏侯霸的堂侄）被调入朝。夏侯霸力劝夏侯玄不要回京，说司马懿不可信。夏侯玄不听。司马懿派郭淮接替夏侯玄的职务。夏侯霸知道郭淮是司马懿的亲信，再加上素与郭淮不和，认为司马懿这般安排，自己凶多吉少，内心很是害怕，走投无路之下，投降了蜀国。
因为夏侯霸的从妹夏侯娟嫁给了张飞，而张飞的两个女儿先后成为刘禅的皇后。所以，刘禅对夏侯霸来降，很是高兴，拉着夏侯霸的手说，你父亲夏侯渊当时战死沙场，跟我们老刘家和老张家一点关系没有，都是那个老匹夫黄忠干的事。你看，你的从妹是我岳母，你的两个外甥女是我的皇后，咱们可是实在亲戚啊！
刘禅封夏侯霸为车骑将军（这也是以前张飞担任的职务），协助姜维。夏侯霸有勇有谋，无论是以前防御蜀国还是后来攻打魏国，均有不俗战绩。投靠蜀国后，夏侯霸多次参与姜维对魏国的军事。
延熙十八年（255年），夏侯霸跟姜维、张翼一起，趁魏国司马师病逝之际，率兵北伐魏国。在洮西大败雍州刺史王经，杀死魏军数万人，取得大捷。
总结
综上所述，蜀国本来就人口不多，兵将匮乏，特别是能独当一面的大将，少之又少。蜀汉后期，也就是魏延、廖化、姜维、王平、夏侯霸等，称的上大将资格。其他如马岱、张翼、张嶷、马忠、诸葛诞等人，只能算一般将军，不能独当一面，难以称之为大将。