心意拳的足法练习很有特点，《十法摘要》中讲：“足法者，起翻落钻。盖足起，其形上翻，如手起撩阴；至于落，如以石钻物，亦如手落鹰之捉物也。”，这么练其中有什么奥妙呢？
起落是心意拳练习中经常提到的，不仅身法要有起落，手法、足法也要有起落，甚至包括头部都要有起落。那为什么要有起落？心意拳最核心的身法就是起落，也叫束展，并以此身法产生劲力和打法，起有起劲，落有落劲；起也打，落也打，起落如水之翻浪。如何做到起落？身法起落的关键在于丹田的指挥控制，由丹田的翻转引起身法的束展变化，丹田下部上翻时，身法为束身；丹田上部向前滚落时，身法为展身。当然前提是丹田充实，聚气生力，否则丹田空转无力，无法真正的引导身法产生束展变化。同样丹田翻转也催动胯指挥下肢的起落，丹田翻起时，催动胯往前，胯催动下肢前起，以足法来说就是足起望膝，以膝法来说就是膝起往怀，丹田向前下滚落时，催动胯向前，胯催膝，膝催足向前落，足落如同以石钻物，或鹰之捉物。以手法（部分）来说，亦是同理。丹田翻起时，身法为束身，同时手从下往上起；丹田滚落时，身法为展身，同时手从上往下落。这就是心意拳练习中常说的“手起身落，手落身起”。对头部来说，也要配合丹田的翻转来变化，丹田翻起时，头也要起，丹田滚落时，头也要落，要做到内外一致，这就是拳论中说的“内外天地翻”。懂了这些细节的道理后，练得时候就要做到一致，即丹田、身、手、足和头都要同起同落，而且要由丹田来指挥控制，只有长期这样练习，才能真正做到拳谱说的“心一动浑身俱动”，“心一颤劲即出”。
心意拳谱中讲“去意好似卷地风”，卷地风大多数人应该都见过，这种风贴着地面而起，把地面的尘土树叶等都能卷起来了。在心意拳中就是形容往前的起劲，束身而起，从下往前往上，贴地而起，全身要一起俱起，这样很轻松的就可以让对方拔根而起，这其中也包括足法的起劲，尤其要贴地而起，擦着对方的小腿往前往上起，这样会轻松撬动对方的根部，让对方失重，配合丹田身法手法齐动让对方拔根而起，如同卷地风一样。在形意拳尚云祥一系中，称此步为趟步或趟劲，也是练的这个起劲，这也是尚云祥先生以小打大，以弱胜强的奥妙所在。
心意拳谱中讲“头打落意随足走”，这里面有三层含义，一是讲的头打；二是三尖对照，即头与足对照；三是落意，即头落与足落要一致。那么足法的落打有什么诀窍呢？足法在落的时候要像“以石钻物”的钻劲钻落，又像鹰之捉物一样的踩落。同时还要有向前的展劲和撑劲，要靠这种向前的踩落劲来破坏对方的重心，并且占据对方的位置，其中关键就是在与对方腿的接触处体现足法的落劲。只有破坏对方的重心的同时才能轻松使用头、手、肩、肘等各种打法，这也是“脚踩中门抢地位”的关键之处。正如拳谱所说“足打七分手打三分”，可见足法的重要性。
练习足法时需要注意几点，第一：起落皆是进意。无论是足法的起劲还是落劲都要配合着整体往前进，如果不进则破坏对方重心的效果大打折扣，正如拳诀所说“进步不移，步法不明”。第二、足法忌踢宜踩。《十法摘要》中讲：“忌踢者，一踢浑身是空，宜踩者，即如手之落鹰捉物也”。第三、足法落势时要如“虎行之无声”，将劲“钻”入地下，而不是跺地咚咚作响。又如“龙行之莫测”，熟练掌握时出步要由心而发，变化莫测，而不是死法，比如刻意盯着对方的腿来“丈量”出步是不可取的。第四、足打踩意不落空，消息全凭后足蹬。在练习足法的起落的时候，不要忽视了后脚的蹬地催动。那后脚的力量是从何而来？后脚的力量源自丹田的后翻将气力通过下肢的“弓劲”贯通的脚底而产生的崩弹之力，并由丹田来控制后腿这张“弓”的弹射。总的来说，心意拳是一个系统工程，各部位的练习要求非常严格，每一处没练到或者练错了都不行，要做到浑身“一动俱动”非一日之功，需要长期的练习与整合才能达到真正的“六合”。（武说）
【作者简介】丁宁，1980年生，山东莱阳人，现居北京。自幼好武，遍访名师，先从名师学习（李存义传尚云祥系）形意拳、（郝为真传阎志高系）太极拳等内家拳法，后经友人介绍拜于山西祁县戴家心意拳田如文先生门下，得师耳提面命，传授心意真功。近年来经恩师授意广传心意拳。在传习的过程中，本着求真的态度去探究拳术的原理和核心。秉承着符合常理，符合拳理的原则，以自身实证与师传印证，与拳谱拳论印证的方式去研习和传承。并对心意拳、械等体系有深刻的理解和独到的见解。传授中善于用传统方式、深入浅出的讲解和还原内家拳真义。擅长讲解丹田功，心意拳谱，易筋经贯气诀（又名《苌氏武技论》等），内功四经，太极拳论等核心与经典。