1976年1月，粟裕一场大病初愈，对妻子楚青说：
“我要动笔写回忆录了，我不为了名，不为了利，更不为自己树碑立传，我要对他们的倒行逆施说些真话，要让后人看看，真正的战争是个什么样子。”
粟裕亲自指挥的一场战役，结束后俘获的汽车送老百姓推着玩
1946年底，在枣庄、峄县，及以东至临沂这一带，蒋介石部署了4个精编的整编师和1个快速纵队。
这个多兵种组成的部队，号称“国军精华”，装备有坦克、汽车等。
蒋介石这样的排兵布阵，目的是汇同自江苏宿迁、淮阴、东台出发的3路部队，向我陇海路两侧的鲁南、淮海解放区发动攻击，企图切断苏北解放区和山东解放区的联系，进而围歼苏北我军主力。
苏北若是被拿下，山东也岌岌可危。
为了打破敌人的阴谋，粟裕和陈毅组织指挥了“宿北战役”。这场战役历经5昼夜，歼敌2万多人。其中，敌师长戴之奇丧命。
此战胜利，使得由峄县向临沂进攻的国民党军，踌躇不前。面对这一状况，粟裕想到，在“宿北战役”时，毛主席就曾发来了关于“相机收复枣庄、峄县”的指示。
于是，粟裕当即和陈毅研究，决定抓住这一战机，以主力北上鲁南，全歼峄东的敌人。
之后，粟裕命令位于盐城地区的华中野战军第一师昼夜兼程北上，参加“鲁南战役”。
这支北上的部队在越过陇海路时，被国民党徐州绥属主任薛岳的飞机侦查到了。薛岳就认为一向夜间行军的解放军，今天白天越过陇海路，定是在苏北战不下去，要向山东溃退了。
粟裕得知这一情报后，笑着发出指令，让该部队以营、连为单位，继续白天行军，以迷惑敌人。
不久，各部队按时到达峄东，正当我军要发起冲锋时，天气忽变，雨中夹着雪。此时，参谋人员问粟裕，计划是否要变？粟裕说：不变。
对于天气的变化，粟裕这样解释说：“这是老天爷在帮我们的忙，雨送雪迎。”
当夜，我军突然发起攻击，敌人尚在睡梦中，就接受了钢铁的洗礼。由于敌26师师长马励武还在峄县城欢度元旦，没有指挥，部队乱作一团。经一昼夜厮杀，敌26师被歼。
与之同时，“精英部队”快速纵队也被包围了起来。
1947年1月4日，敌人携坦克、火炮等拼命向峄县逃跑。雨雪交加，使那么多重武器就陷入了泥地里。
在粟裕的指挥下，我军前堵后追，将逃窜之敌全歼。
战斗结束后，战场上堆满了大量的汽车、坦克、火炮等。有趣的是，有些破损严重的汽车，部队指战员真的将其送给了老百姓。
与此同时，由峄县、枣庄援助快速纵队的敌人遭到我军阻击后，纷纷退了回去。粟裕一分析，认为这又是一个歼敌的良好机会。
于是，粟裕向陈毅建议，乘胜追击，拿下峄县、枣庄的敌人。这次，粟裕提出由他亲自带上轻便指挥所，前往这两地，直接指挥战斗。
陈毅同意了粟裕的建议。
攻打峄县的战斗是比较顺利的。1月9日发起攻击，1月11日凌晨就全歼守敌。敌26师师长马励武也在这里被俘了。
在攻打枣庄前，粟裕考虑到枣庄是工矿重镇，建筑物比较坚固，敌人工事可能布置的比较好。
攻打枣庄的第一师，擅长野战，作战顽强，但缺乏城市攻坚的经验。
粟裕了解到攻克峄县的部队中，在当地当过矿工的人很多，他们中有很多擅长爆破。所以，峄县战斗一结束，粟裕就亲自率指挥所少数成员进城，学习研究攻城爆破的技术。
粟裕等人刚到城门口，就遇到了山东野战军第8师正押送俘虏出城。
粟裕等人拦下他们说：“赶得早不如赶得巧！你们留下一部分骨干，把爆破城门的技术向指挥所的同志讲讲。”
在听取了8师关于攻克峄县，以及城内巷战战斗经过的汇报，粟裕等结合枣庄的工事特点进行了研究。
随即，这一战斗经验通报给了正在进攻枣庄的第一师。粟裕并调8师的一个团，以及第一纵队的两个团协助一师。
当时驻扎枣庄的国民党军，依靠着大量的飞机配合，在负隅顽抗。而我军在爆破组的加入下，城门被打开了5个突破口。接着，战士们迅速突入市区，与敌军展开了激烈的城堡争夺战。
20日，敌人的一股突围部队，在飞机的轰炸下，企图跑出枣庄。
说来也巧，粟裕率领的指挥所，就设在这股突围之敌的方向上。敌机沿途一直在投掷炸弹。轰轰的巨响，使得指挥所的房屋瞬间崩塌。
当时，正在地图前指挥战斗的粟裕身上，落满了震下来的尘土。参谋人员见状，赶紧劝他离开。粟裕不慌不忙，用手势做了一个阻挡的动作，说：“别动！”
一时间，空气都似乎凝固了。片刻，粟裕说，敌人一定在往这个方向突围，立即下令就近部队迎上去，消灭它！
说罢，粟裕继续在地图上搜寻。
果然，参加迎击的我军官兵行军不到3里，就看到了溃逃的敌人。就这样，突围之敌被全歼。
当晚，枣庄守敌的敌51师师部，以及两个旅全部被歼。51师师长周毓英被俘。
此次战斗从发起到结束，仅仅用了20个小时，就拿下了枣庄。此后，我军获得了较大的自由，打，可以全力以赴，休整，也可从容不迫。
值得一提的是，鲁南战役打了两仗，创造了解放战争以来华东我军在一次战役中歼敌5万多人的新纪录。这对敌人的震动很大。
敌26师师长马励武看着被我军俘获的坦克、车辆队伍，大喊：“真是天不助我也！”
粟裕撰写回忆录的初衷
战斗结束后，我军以缴获的大量车辆、坦克为基础，组建了我们自己的快速纵队。陈毅为了庆祝这次战役的胜利，特地写了一首七绝——《鲁南大捷》：
快速部队今已矣，二十六师汝何为？
徐州薛岳掩面哭，南京蒋贼应泪垂。
粟裕作为这次战役的指挥员，陈毅不止一次地称赞他：“粟将军的战役指挥，一贯保持其常胜记录，愈出愈奇，愈打愈妙！”
刘伯承也称赞粟裕：“粟裕将军百战百胜，是解放军最优秀的将领之一。”
原国防部长、上将张爱萍，在粟裕被病魔夺走生命的时候，写了一首悼念粟裕将军的诗词：
沙场名将百战多，运筹帷幄任挥戈。
固我长城振山河，为国为民平生愿。
无私无畏天下歌，英灵化雨洒清波。
粟裕将军因打常胜仗而闻名，他的战争回忆录是不一般的。其实，粟裕起初是不愿意写的，他是这样说的：“没的必要，我也没有这个打算。”
那么，粟裕为何又会拿起笔来了呢？
原来，早在50年代末，粟裕就对出现在军事领域内的“形而上学、唯心主义”的等倾向有不满情绪。到了那个的特殊年代，他不光是不满，还很气愤。
粟裕说，若把毛泽东思想归结为几条固定的公式，打起仗来是会害死人的。作为一个革命几十年，打了一辈子仗的老兵，粟裕表示他有必要把那些存在的问题指出来。
1976年，病重的粟裕在医院决定动笔写回忆录，他说，他要把自己亲自参加的战役、战斗写下来，主要写一个指挥员怎样认识和掌握战争规律，以及取得胜利者或者导致失败的。
这样的目的就是为了给今后的指挥员一个参考材料。
就这样，粟裕就按照这样的思想，开始了他的战争回忆录的写作。由他讲述，他的妻子楚青作记录整理。
不幸的是，之后他连病了几场，语言和思维逐渐迟钝了。但粟裕还坚持地回忆。可更不幸的是，1984年初春，粟裕离开了人世。在临终之际，楚青含泪表示，她会为丈夫将这个回忆录继续写完。
在粟裕的追悼会上，杨尚昆特地从外地赶回北京，慰问楚青，问她有什么困难？楚青表示，只有一件事，那就是粟裕的战争回忆录没有完成，现在是有很多留下的口述材料，请中央允许让她把这项工作继续下去，直到完成。
杨尚昆很感动，直接批准了楚青的要求。并叫回了粟裕原秘书参加这项工作。