以海神“波塞冬”的名字为自己的核动力鱼雷命名，可见俄罗斯海军乃至整个俄罗斯对其有多重视，关于“波塞冬”的实际信息很少，按照俄罗斯方面公布的消息，“波塞冬”的航程是近乎无限的，由于采用超空泡技术，其最大时速超过200公里，最大下潜深度超过1000米，“波塞冬”长24米，直径1.5米，全重40吨，一般的潜艇根本无法携带。
在特朗普政府时代，俄罗斯方面为了让美国继续留在《新战略武器削减协议》内，不断做出让步，但始终不肯将“波塞冬”核动力鱼雷和“海燕”核动力导弹纳入协议限制范围内，“波塞冬”核动力鱼雷可以携带核战斗部或其他类型战斗部，目标是对方的港口或航母战斗群，实际上，关于“波塞冬”的信息十分模糊，外界很难了解。
最新消息显示，“波塞冬”核动力鱼雷即将被装载到为其专门设计的载具“别尔哥罗德”号核潜艇上进行测试，“别尔哥罗德”号核潜艇也将迎来自己的首次出海，俄罗斯潜艇部队前司令伊戈尔·库尔丁海军上校表示，测试期间，“别尔哥罗德”号核潜艇需要通过航行、发电装置运行、鱼雷发射和“波塞冬”发射测试。对于不属于批量武器的这艘潜艇和“波塞冬”潜航器来说，测试可能需要相当长的时间。
“别尔哥罗德”号核潜艇原是949A型核潜艇（北约代号“奥斯卡-2”）的12号艇，该艇跟失事的“库尔斯克”号核潜艇同级，其主战装备原本也是24枚P-700“花岗岩”重型超音速反舰导弹，但在1992年开工建造后，俄罗斯政府根本无力将其建造完成，于1994年停工，在“库尔斯克”号沉没后，“别尔哥罗德”号作为替补恢复建造，但进程缓慢，在2009年其建造再次被冻结，一直到2012年才恢复建造。恢复建造后的“别尔哥罗德”号已经不属于949A型，而是成为09852型“别尔哥罗德”号特种核潜艇，由俄罗斯深海研究局负责研究改造，并最终于2019年4月下水，普京总统亲自出席其下水典礼，可见其重要性。“别尔哥罗德”号特种核潜艇艇长从原来的154米暴增到184米，比“台风”级战略核潜艇还要长9米，宽18.2米，原本的24枚“花岗岩”导弹系统被拆除，代之以一个30米长的舱段，该舱段可以6枚携带“波塞冬”鱼雷，还能携带“Losharik”无人深海发电站，可运输和安装自主核潜艇模块，旨在为海底无人潜艇充电；还配备一个水下船坞，可以释放微型潜艇和搜集情报的无人潜航器，它们可以干扰光纤通信和北海的石油基础设施。
除了“别尔哥罗德”号外，09852型特种核潜艇的2号艇“哈巴罗夫斯克”号也即将在今年上半年下水，09852型特种核潜艇加上最大当量1000万吨的“波塞冬”核动力鱼雷，将成为俄罗斯打造不对称核优势的又一利器，对其潜在战略对手形成更大威胁，目前，尚没有类似反导系统的防御系统可以对抗。