美国于2019年退出《中导条约》后，美俄两国在欧洲的陆基中程导弹竞赛就算是开始了。根据公开报道看，俄罗斯并未拿出什么新型武器，顶多也就是将原来的岸基远程反舰导弹改为对地攻击导弹，但实际上看，俄罗斯完全有能力将多种空基和海基巡航导弹改为陆基发射，更别说“伊斯坎德尔-K”陆基巡航导弹了：
展示给各国驻莫斯科武官看的“伊斯坎德尔-K”样弹尽管俄罗斯宣称这种导弹完全符合《中导条约》的要求，但美国宣称其监测到这种导弹的实际射程超过1000公里，并要求核查俄军装备的所有这种导弹，俄罗斯拒绝了美国的要求，仅愿意提供该导弹的样品以供核查。双方沟通无效后，美国随即退出《中导条约》。
美国陆军第56炮兵司令部徽章现在，美国尚未在欧洲部署任何陆基中程导弹，但相关工作正在按计划展开。最近，美国陆军在德国美因茨-卡斯特尔西部地区重启了第56炮兵司令部，该司令部最早于1942年建立，是冷战期间驻欧美军最重要的核部队之一，曾下辖“潘兴”和“潘兴2”陆基中程核导弹营，冷战结束后则被撤销。
“潘兴2”中程弹道导弹第56炮兵司令部预计将装备两种新的陆基中程导弹系统，分别为“暗鹰”和“台风”，前者为一种陆基远程高超音速导弹，每枚导弹携带一个高超音速助推滑翔飞行器，一种所谓的“游戏规则改变者”，其速度超过5马赫，而且弹道变化多端。理论上，从德国境内发射的“暗鹰”导弹，可以在21分30秒内“闪电突袭莫斯科”。
“暗鹰”而“台风”则是一个包括发射器和火控系统的多用途系统，除了可以发射多种导弹，包括陆基“战斧”和在“标准-6”基础上研发而来的新型导弹，后者不仅具备防空、反导能力，还能够打击地面目标和水面目标。不过，俄罗斯对美国陆军在欧洲的这些新部署似乎并未在意，反而宣称其即将装备最新型的S-500和S-550防空系统。俄罗斯国防部长绍伊古宣称S-500防空系统不仅具备攻击外太空目标的能力，而且具备拦截高超音速武器的能力，能够为俄罗斯打造起可靠地反导网络。
相比之下，北约对于俄罗斯近年来发展的一系列高超音速武器，包括“先锋”、“匕首”和“锆石”等，则给予了高度重视，并未发出某防空系统可以将其拦截的言论。而俄罗斯也宣称，其已经服役的高超音速导弹，可以突破现役和未来10年内出现的任何防空系统的拦截。不过，俄军目前仅在火箭军、空天军和海军装备了高超音速导弹，并未在陆军装备，当然，不排除秘密装备的可能性。