6月21日，万众期待的全新一代丰田埃尔法（参数丨图片）和威尔法正式在日本发布！
其中全新一代埃尔法在日本市场的售价区间为540万到872万日元，约合人民币27.39万元-44.24万元。而威尔法售价区间为655万到892万日元，约合人民币33.22万元-45.25万元。
同一天，广汽丰田和一汽丰田也分别公布了全新一代埃尔法和皇冠威尔法在中国市场的售价。
广汽丰田这边，全新一代埃尔法2款车型：2.5L智能电混双擎尊贵版售价89.90万元，2.5L智能电混双擎臻享版售价90.90万元，如果选装漆面镀膜，两款车各加价2万元。
一汽丰田这边，全新一代皇冠威尔法2款车型：至尊版售价89.90万元；至尊行政版90.90万元，同样如果加丰田漆面保护膜，两款车各加2万元。
目前，广汽丰田和一汽丰田并未公布中国市场所售全新埃尔法和威尔法的详细配置情况，不过，如果与日本市场的起售价相比，中国市场的埃尔法售价高出了3倍多，而威尔法售价则未超过3倍。
相对而言，一汽丰田所售卖的威尔法在价格上面略显良心，毕竟日本市场威尔法的售价略高于埃尔法，来到中国后，南北丰田实行的同价策略，不知道是不是因为挂了皇冠车标的缘故，在日本市场都挂丰田标。
值得一提的是，这还只是官方建议价，到了经销商那里具体加价多少尚未可知，毕竟市场一直流传着一个梗：“经销商：我不接受厂商的建议”、“加价50万能卖吗？经销商：抱歉！我们没这么大优惠！”
最后我们来一起看一下，日本市场最新上市的这两款非常受有钱人欢迎，加价一直异常凶猛的丰田MPV！
全新一代丰田埃尔法和威尔法和雷克萨斯LM一样，采用的是丰田的TNGA-K平台打造。
动力方面，原来的3.5L V6发动机宣布退役。新的埃尔法将提供三种版本，以及两种不同的动力配置。其中Z等级拥有搭载2.5升自然吸气发动机，配Super CVT-i变速箱的纯燃油版，和搭载2.5升Dynamic Force四缸自然吸气发动机加电动马达组成的Hybrid油电混动版本。
而Executive Lounge等级则仅提供上述的Hybrid油电混动版本，三个版本车型均可选前驱或四驱，在日本市场的售价区间为540万到872万日元，约合人民币27.39万元-44.24万元。
威尔法这边新车同样将提供三种版本和两种动力选项，其中Z Premier等级的纯燃油版本将搭载将全新的2.4L四缸涡轮增压发动机加Direct Shift 8AT变速箱，混动版本动力配置和埃尔法相同。
Executive Lounge等级同样与埃尔法相同，仅提供Hybrid油电混动版本，三个版本均可选前驱或四驱。在日本市场的售价区间为655万到892万日元，约合人民币33.22万元-45.25万元。
外观方面，全新一代丰田埃尔法和威尔法依旧维持了整体较为方正的车身轮廓设计。但是前脸设计差异很大，埃尔法依旧在车头采用大面积的水箱护罩搭配许多镜面的镀铬材质，而且这次的水箱护罩也往左右两侧的头灯组延伸并结合在一起，保险杆左右两侧各保有一个小尺寸的LED前雾灯，搭配一条银色的镀铬饰条。
威尔法的前脸则采取比较偏年轻化的外观设计，车头的水箱护罩改为横栅式的镀铬材质，而保险杆左右两侧则有比较外扩、比较运动化的进气口造型，搭配一条更长更明显的镀铬饰条。
两款新车将搭配不同样式的轮毂，同时不同版本会有17或19英寸的配置。另外新车首次加入了电动侧踏板，更方便老人和孩童上下车，并且还有后排隐私玻璃。
车尾部分，两者的差异性不如车头那么明显，埃尔法相比威尔法更加简洁，后保险杆左右两侧部分只有两条黑色的反光条，并不像威尔法那样还有额外的镀铬饰条点缀，而尾灯组的形状看似大同小异，但实际上它们的尺寸以及里面灯具的排列方式其实有所差异，威尔法的尾灯组看似比较扁平。
内饰方面，两款车都采用了全新的设计风格，前排有时下流行的大尺寸中控屏，后排则是更多地强调豪华氛围，包括真皮座椅、菱形纹路的真皮门板、JBL音响，以及氛围灯等。
而且在后排两个单独Captain Seat座椅的扶手处还配有一块触控屏幕（仅限Executive Lounge高配版），方便乘客调节座椅、空调以及多媒体等功能。
值得一提的是，新车还首次引入行政酒廊概念，车顶玻璃天窗被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
智能化方面，车机内置了Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。
安全方面，除了常见的传统安全配备以外，新车还搭载了丰田自己的T-Pilot PRO驾驶辅助系统，可实现自动停车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。