魏延是三国之中最有争议的人物。他的惨死给后人留下了永恒的悬念和谜团。
魏延是猛将，因与刘备一起为四川建功而受到重用。刘备建立蜀国后，任命英雄魏延为镇远将军、汉中太守。地理位置非常重要，可见刘备对他的重视和信任。然而，魏延的致命缺陷是：他生来傲慢自负。
这样一来，魏延的处事风格与诸葛亮背道而驰，所以一直受到打压。诸葛亮出征北伐时，魏延建议他效法韩信，独自领导北伐，最终在潼关与北伐军会合。
因此，诸葛亮一方面谨慎，不愿冒险；另一方面，诸葛亮也表现得谨慎，不愿冒险。另一方面，他对魏延没有信心，因此放弃了这种“求财而不乱”的策略。
如果说魏延和诸葛亮的恩怨还在“萌芽状态”，那么他和杨仪先生的矛盾就处于公开破裂的状态。与其他回避魏延锋芒的人相比，受到诸葛亮重用的杨仪却反其道而行之。众所周知，两人之间的关系是敌对的。
《魏略》据记载，魏延和杨仪一直有矛盾。两人发生了很多矛盾。魏延甚至多次试图用刀杀死杨仪。诸葛亮为此主动斡旋，但效果并不好。
诸葛亮在世时，只能暂时缓解两人之间的矛盾。诸葛亮死后，费祎等人根本打压不了魏延。
在诸葛亮临死之际，召见杨仪、费祎、姜维商议，要求诸葛亮死后退居二线，并安排魏延归来。并特别强调：魏延若不愿意宠坏皇后，就放他走吧。
总之，诸葛亮并没有直接安排杀害魏延，但明显有“放走他”的“暗示”。这取决于杨仪和其他人的行动。
其实，难怪诸葛亮生前因为魏延不听话而耍花招。他将衣钵传给了姜维，因为姜维听话，坚决执行诸葛亮的北伐战略。但魏延不服气，自然不喜欢。同时，魏延仗着文武双全，又是先皇的重臣，所以对诸葛亮也不是很尊重。北伐期间，他多次提出与诸葛亮不同的意见，影响了诸葛亮的权威。这些都是诸葛亮所不喜欢的。他自然不被诸葛亮重视。
诸葛亮病逝后，杨仪等人奉命撤军还蜀，魏延却成了“后将军”。他当然勃然大怒：“北伐是国家大事，怎么能因为诸葛亮死了就中断呢？”但魏延却阻止了。无效，蜀军奉命撤退。
因为不满，魏延当然不想当皇后，所以他和杨仪赛跑得更快。杨仪见魏延不听话，立即将魏延谋反的消息报告给成都的刘禅。魏延知道后，也派人到成都举报杨仪的叛乱。刘禅惊慌失措，不知道到底是谁在造反，便询问董云、蒋琬等人，他们异口同声地说了8个字：杨仪绝对不会造反。其背后的意义不言而喻，暗指魏延造反。
于是刘禅立即“授权”杨仪等人“斩首”魏延。因此，杨仪的大军抵达南潭口后，立即“设防”，热烈欢迎魏延部落的到来。
魏延一到南谷口，杨仪就开始脸色大变，直接问魏延：“诸葛丞相骨头还冷，你为何造反？”于是，魏延的军队纷纷选择“投降”。魏延见姿势不对，只好带着数百亲信狼狈而逃。结果被杨毅派来的杀手马岱斩首。
其实，如果魏延没有死于“内乱”，让他掌控蜀国的兵权并领导北伐，那么蜀国还是有“希望”的，因为魏延咄咄逼人的军事作风很容易敢于冒险，才有可能出其不意，而这似乎比老套的姜维“安乐死”更刺激、更有悬念。