在阿波罗登月计划中，阿波罗15，16，17号携带了月球车，宇航员使用月球车在月球表面驰骋，大大扩展了宇航员在月球表面的探索空间。
在阿波罗11号到12号两次任务当中，是并没有月球车的，一切出行都靠宇航员的双腿。宇航员普遍反映，穿着舱外服在月球表面活动不易，搬运物资、进行月球表面岩石采样更加不方便。根据前两次登月的经验，阿波罗14号任务中，NASA给两名登月宇航员配备了一个小拖车，这个两轮小车折叠起来运到月球，到了月球表面后打开，让宇航员在月球表面可以更方便的携带设备与采集的岩石样品。
阿波罗14号的两轮月球车
折叠起来好携带
最终仍在月球上的两轮车
虽然宇航员表示这个小拖车确实有用，但是也指出了缺点：太轻，不稳定。这种车更适合地球上的铺装路面，月球表面都是尘土和岩石，车轮撞到岩石或掉进坑里，就有翻倒的危险，由于月球引力低，稍微走快点车轮就会从地上弹起来，让拖着车的宇航员十分狼狈。
因此NASA决心，研制真正的四轮月球车，让宇航员可以驾驶月球车，在月球上机动驰骋。
首先，要解决携带问题。有很多人都疑惑，月球车这么大的一个玩意，怎么带上月球呢？登月舱就那么大点地方，月球车在哪里藏着呢？其实月球车的设计非常巧妙，首先它要经过折叠，成为一个三棱形状的“大包裹”，然后被塞到登月舱底部一个仪器舱内。
折叠以后的月球车，体积相对登月舱就小了很多
登月舱成功登陆月球后，宇航员只需要一根绳子，就能把月球车从仪器舱里面拽出来，然后展开，落地，整个过程十分多种时间就可以完成。
NASA的手册上，图解了月球车的展开过程
月球车各部分图解
月球车采取银锌电池作为动力。虽然是一次性电池，但是银锌电池能量密度大，放电电压平稳，电压精度高，可靠性和安全性都很好。在阿波罗计划的时候，使用银锌电池的鱼雷已经广泛装备各国海军。银锌电池的缺点是不能长期储存，对于鱼雷武器，这需要隔几年对鱼雷电池进行维护。不过这对于阿波罗计划来说不是问题。
有了月球车，阿波罗登月的宇航员终于可以大大拓展了自己的足迹，可以到更远的地方去采集地质标本，进行勘测。不仅如此，月球车上还做了一个工具架子，需要的工具都固定在工具架上，到了地点可以取用。
注意月球车后面的工具架
孤独的月球
月球车自带一个简易的惯性导航装置，一般的惯性导航装置需要一个三轴陀螺仪，不过月球车只在月面行走，是个二维平面，因此月球车的导航仪就简化成了单轴导航仪，只记录方向，而距离则通过轮子的转动来计算。当然了，即使这个导航失效，月球车也能开回去，毕竟月球上只有它自己的一道车辙。用导航的好处是可以抄近路回去，不用原路返回了。月球上一天相当于地球上30天，因此宇航员在月面开车这几个小时，太阳在月球天顶的方位是基本不动的，通过太阳方位辨识方向也很简单。
月球车的仪表板，上半部就是导航界面
正是通过这一系列巧妙的设计，宇航员们终于可以在月球上飙车了，当然月球车也不是完美无缺的。阿波罗17号的月球车挡泥板就破了，宇航员临时修补了一下接着用。
所有的三辆月球车，都被扔在了月球表面，不过他们留下的车辙，成了辨识阿波罗计划登月点的明显标记。