阿波罗计划的月球车的轮子并不是橡胶充气轮胎,而是钢丝编成的轮子。

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轮子分为内外两层,外层由镀锌的钢丝编制而成,轮子外径为81厘米(32英寸),外层轮子宽23厘米(9英寸)。轮子接地部分可以看到由V形的金属片覆盖,这些钛合金金属片覆盖了50%的轮子接地区域,以提供抓地力。轮子内层直径为65厘米(25.5英寸),内层结构起缓冲作用,在遭受冲击的时候保护铝合金轮毂。

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那为什么生产橡胶轮胎而出名的固特异公司,也宣传自己的轮胎上了月球呢?
在阿波罗11号到12号两次任务当中,宇航员反映穿着舱外服在月球表面活动不易,搬运物资、进行月球表面岩石采样更加不方便。根据前两次登月的经验,阿波罗14号任务中,NASA给两名登月宇航员配备了一个小拖车,这个两轮小车折叠起来运到月球,到了月球表面后打开,让宇航员在月球表面可以更方便的携带设备与采集的岩石样品。

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虽然宇航员表示这个小拖车确实有用,但是也指出了缺点:太轻,不稳定。这种车更适合地球上的铺装路面,月球表面都是尘土和岩石,车轮撞到岩石或掉进坑里,就有翻倒的危险,由于月球引力低,稍微走快点车轮就会从地上弹起来,让拖着车的宇航员十分狼狈。任务期间,阿波罗14号的宇航员由于错误判断了距离,在距离环形山边缘不到30米的地方返回,因此后续登月任务中,就给月球车配备了导航装置。

其后的登月任务,就使用以银锌电池为动力,带有导航装置,可以乘坐两名宇航员的四轮月球车了。