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6月4日，日本防卫相滨田靖一在新加坡第20届亚洲安全会议（香格里拉对话会）期间与韩国国防部长官李钟燮举行会谈。在原被征劳工问题取得进展等日韩关系趋于改善的情况下，双方围绕修复此前持续对立的防务部门间关系进行了商讨。

据日本共同社报道，对于2018年发生的韩国舰船对日本自卫队飞机照射火控雷达的问题，双方一致同意将加速开展旨在防止再次发生的磋商，并确认将推进日韩以及日美韩三国防卫合作。围绕雷达照射问题，日方谴责这是危险的举动，对此韩方否定照射的事实，双方此前各执己见。不过鉴于首脑间相互往来重启等情况，日方正在摸索修复关系。

另据韩联社报道，李钟燮在接受记者采访时就日韩舰机矛盾表示，双方商定重点制定防止类似事件重演的对策，并决定从工作层磋商开始加以解决。

此次是日韩防长时隔3年6个月再次举行会谈。上一次是2019年11月时任韩国国防部长官郑景斗和日本防卫大臣河野太郎举行会谈。日韩舰机矛盾始于2018年12月20日，日方披露韩方用火控雷达照射海上自卫队P1巡逻机，韩方则指出日机低飞抵近正在搜寻遭遇海难的朝鲜渔船的韩国海军“广开土大王”号驱逐舰。当时日方公开了巡逻机拍摄的视频。韩方则否认予以雷达瞄准。双方的立场至今未能调和，两国国防交流也就此中断。

韩国尹锡悦政府为了就对朝问题深化日美韩合作，力争实现日韩防卫合作正常化。今年4月，日韩安保对话时隔约5年恢复。5月下旬日本海上自卫队护卫舰参加韩国主办的多边训练时，尹锡悦政府允许其悬挂国内抗拒情绪根深蒂固的自卫舰旗（旭日旗）驶入釜山港。