提到三国当中实力最为弱小的蜀汉政权，相信大部分人最为关注和了解的都是作为开国之君的刘备以及诸葛亮、关羽、张飞等著名的文臣武将。相比之下，蜀汉后期的许多将领对于三国历史狂热爱好者以外的人群来说完全可以称得上是籍籍无名。
诚然，随着老将们逐渐离世，蜀汉陷入了人才凋敝的窘迫形势，以至于后期独掌军权的姜维只是诸葛亮北伐时招揽的降将。尽管如此，蜀汉后期在北、南、东三个方向其实仍有三位优秀将领镇守，他们便是被并称为“平安三侯”的王平、马忠和邓芝。这三人接连去世后，蜀汉才称得上是彻底无力回天。那么，这三人谁能力最强、功绩最高呢？
和身为降将却最终身居高位的姜维一样，王平原本也是为曹魏效力，他出生于巴西郡宕渠县，也就是今天的四川省达州市渠县一带。建安二十年（215），巴西郡七姓夷王朴胡等少数民族领袖归附曹操，王平也跟随队伍被迁往洛阳，并当上了校尉。四年后，王平参加汉中争夺战，在战败后投降刘备，被其封为牙门将、裨将军。
建兴六年（228），诸葛亮发动首次北伐，王平作为先锋随参军马谡镇守街亭。马谡因不顾王平劝阻在山顶安营扎寨而被曹魏将领张郃击败，街亭随之失守，北伐大好形势毁于一旦。马谡因失街亭之罪被诸葛亮下令处死，而王平不但规劝有功，还在兵败时极力维持阵势，避免了更大失利，因此被诸葛亮拜为参军，不久后升讨寇将军，封亭侯。
三年后王平再度随诸葛亮北伐，他驻守南围再次逼退了曹魏名将张郃。又过三年，诸葛亮在北伐途中病逝，魏延举兵作乱，王平及时出面，说服魏延麾下大量士卒归附，这才有了后来势单力孤的魏延兵败被马岱斩杀之事。回到成都后，王平升任安汉将军兼汉中太守，跟随车骑将军吴懿镇守北方重镇汉中。
三年后吴懿去世，王平被封安汉侯，代替其总领汉中防务。次年，大将军蒋琬封王平为前护军，后来蒋琬病重，又任命王平为镇北大将军。延熙七年（244），曹魏大将军曹爽率领十余万大军进攻汉中，王平率领三万守军坚守至援军陆续到来，逼迫曹魏悻悻撤军，总算成功保住了对于蜀汉而言至关重要的汉中。延熙十一年（248），王平去世。
王平在北应对蜀汉最强大的敌人曹魏，马忠则是在南安定蜀汉的后方。马忠也是巴西郡人，他生于阆中县，本名狐笃。建安末年，他举孝廉入仕，被封为汉昌县县长。章武二年（222），刘备讨伐东吴失利后退回永安，马忠奉命率军前来，并得到刘备的接见。刘备去世后，托孤重臣诸葛亮开府治事，马忠被其提拔为门下督。建兴三年（225），诸葛亮率军南征，当时牂牁郡郡丞朱褒作乱，于是诸葛亮任命马忠为牂牁太守，命他前去平乱。
率部来到牂牁郡后，马忠很快击败叛军、诛杀朱褒，并在平定动乱后大力安抚当地百姓，一套恩威并施的手段让郡内百姓纷纷对其敬爱有加。建兴八年（230），马忠被召回成都担任益州治中从事，辅佐丞相府长史蒋琬处理诸葛亮北伐期间后方政务。次年，马忠又北上前往诸葛亮身边协助其管理军中事务。
建兴十一年（233），诸葛亮封马忠为庲降都督，命他前往南中平定当地豪帅刘胄的叛乱。对于平乱一事早已轻车熟路的马忠很快完成任务，因功加封监军奋威将军、博阳亭侯。此后九年间，马忠都镇守南中并四处平叛，并不断为蜀汉军队补充兵员。延熙五年（242），马忠返回成都，并被封为镇南大将军。两年后，马忠再度返回南中，并于延熙十二年（249）卒于任上。
最后说镇守东方的邓芝，东汉熹平七年（178）时他出生于义阳郡新野县，乃是东汉开国名将邓禹的后人。尽管是荆州人，但邓芝早早投奔了巴西太守庞羲，并在刘备入蜀后与其交谈并得到后者欣赏，被提拔为郫县县令、广汉太守，后来又因政绩出众得以入朝官拜尚书。刘备去世后，邓芝主动请缨担任使者前往东吴与孙权修复关系，他两次出使，令孙权叹服道：“和合二国，唯有邓芝。”
建兴六年（228），邓芝跟随诸葛亮北伐，他与老将赵云一同作为疑兵牵制曹魏主力部队，街亭失守后这支疑兵也因暴露而被击败。诸葛亮去世后，邓芝升任前军师、前将军，领兖州刺史，封阳武亭侯，因为和孙权关系友好，邓芝被任命为江州都督，负责镇守蜀汉的东部门户。延熙六年（243），邓芝升为车骑将军、假节，八年后去世。
综上所述，蜀汉的“平安三侯”分别是镇守汉中多年，曾逼退曹魏十余万大军的镇北大将军王平、镇守南中多年，四处平定叛乱安抚百姓的镇南大将军马忠，以及赢得孙权尊重，把守蜀汉东部边境的车骑将军邓芝。相比之下，邓芝虽胜在外交才能突出，且官位在三人中最高，但王平不管军事才能还是战绩都无疑是最为出众的那个。