Bahman双管57毫米车载高炮
60年代，伊朗拥有S-60 57毫米牵引式高炮和ZSU-57-2自行高炮，在此基础上发展出Bahman双管57毫米高炮，作为对付低空目标的廉价手段。
S-60
该炮是伊朗国防工业开发的6x6车载高炮，在2016年4月13日的伊朗陆军日公开，地面部队指挥官艾哈迈德·雷扎·波尔达斯坦准将出席了仪式。根据波斯语，“Bahman”意为“雪崩”。
该车采用了乌克兰的KrAZ-6322 6x6卡车底盘，高炮炮塔应该是ZSU-57-2的改型，两侧凹陷，安装2门S-68高炮（S-60的车载版），火炮使用4发弹匣供弹，俯仰角-5至+85°；对空使用近炸破片曳光弹，或直接命中低空飞机；对地使用穿甲曳光弹。炮塔旋转和俯仰均由动力驱动，无动力时可切换手动。炮塔2侧各有2个倾斜布置的大型液压千斤顶，射击时需降下固定车体，不能移动射击。
KrAZ-6322
伊朗的ZSU-57-2
该炮理论射速达105-120发/分，实际射速70发/分。炮管是风冷的，连续射击50-60发炮弹后需要冷却一段时间。最大水平射程12000米，最大射高8000米。有效射击斜距为3993米，+45°仰角有效射高为2835米，+65°仰角有效射高为4237米。
据一些媒体报道，伊朗为该炮升级了天空卫士MSA火控系统，光电搜索设备和目标跟踪系统。
4个内倾千斤顶
ZU-23-6
伊朗国防工业公司在俄罗斯的ZU-23-2 双管23毫米87.3倍径高炮的基础上，简单粗暴地将炮管和弹匣数量增加3倍，每个弹匣容量50发。它仍然是手动装填弹匣，后部有一个炮手座，安装在S-60 57毫米高炮的四轮底盘上。射击时，四个轮子向上收起，放下四个螺旋千斤顶固定。
ZU-23-2
S-60
ZU-23-6
它可能没有火控雷达，不能全天候运作。炮管长2米，理论射速6000发/分，加上换弹匣等操作的时间实际射速600发/分，弹药尺寸是23x152B，弹药类型有API、HE、HE-T和APDS-T。该炮的有效射程是2-2.5公里，有效射高1500-2000米。伊朗在阅兵式上展示了该炮。
Mesbah 1
Mesbah 1近程防空系统的武器是ZU-23-8 8管23毫米高炮，是ZU-23-6的改进量产版；ZU-23-8的炮管和弹匣数量是原型ZU-23-2的4倍，用于在低空和超低空防御巡航导弹/空对地导弹/直升机/无人机等。
2010年5月，伊朗国防部长艾哈迈德·瓦希迪公开了该武器，在随后的测试中该系统成功命中目标。ZU-23-8的理论持续射速是4000发/分，约为ZU-23-2的2倍而不是4倍。该炮安装在和Savamat 35毫米炮相同的四轮炮座上，分为上下两部分，火炮安装在炮座上部，下炮座有3个外伸的千斤顶，展开时固定火炮。除了牵引式，该炮还能安装在6轮卡车上。
Mesbah 1集成了搜索、火控雷达，小型3D平面阵列搜索雷达安装在四轮拖舱上，雷达可探测30公里外的小目标（反辐射导弹等），精度良好；跟踪目标后传送坐标给火控系统。系统自动化程度高，缩减了不少操作员。
作为备份，Mesbah 1还集成了光电跟踪火控设备，探测小目标的距离为10公里，假设目标速度为500米/秒，锁定它需要20秒。
Saeer 100毫米高炮
该炮称为Sa'eer或Saeer，2009年首次公开，是伊朗升级苏联的KS-19 100毫米高炮或中国的59式高炮，其中一部分可能是在两伊战争中缴获伊拉克的。
59式高炮
2011年11月29日，伊斯兰革命卫队（IRGC）接受了一批Saeer高炮，它们由伊朗国防工业公司制造，IRGC指挥官阿米尔·阿里·哈吉扎德准将和国防部长艾哈迈德·瓦希迪准将出席了交付仪式。该炮尚不清楚有无大批量生产。
该炮由计算机控制，电驱动旋转俯仰，炮管上安装了光学瞄准镜，配备火控雷达（“天空卫士”火控雷达或伊朗自制的火控雷达），具备全自动瞄准射击能力，射程和射高得到优化；采用雷达近炸引信，具备中低空防空能力，可以与“道尔”近程防空导弹射程互补。另外，火炮附带防盾以减少敌炸弹破片对火炮的威胁。
光电设备
它的拖曳式底盘左侧安装了自动装弹机，备弹7枚，射速达12-15发/分；全自动化减少了操作人员，仅在展开火炮和装填时需要少量人员；俯仰角-3°/+85°，重11吨。当用卡车牵引时，炮管向后用行军锁锁住；当展开时，轮子收起，四个千斤顶固定炮座。
自动装弹机
Saeer高炮的射击程序是：由装备光电设备（可能有热成像）和火控雷达的指挥所搜集敌空中目标方位数据，火控计算机分析威胁程度和飞行轨迹，形成多套预案；当敌人进入范围20-40公里内，高度15公里内时，一个指挥所同时指挥4门高炮射击，可以攻击不同目标也可以攻击一个目标，也可以在目标前进方向前制造出弹幕杀伤区，对高机动目标仍有一定威胁。
Seraj Sadegh 10双管35毫米车载高炮
2018年11月，伊朗在视频中披露了“Seraj Sadegh 10”双联装35毫米自行高炮，并进行了测试；它在2019年的阅兵中亮相。这是在Samavat牵引式双联装35毫米高炮（伊朗购买的瑞士厄利孔GDF-002）的基础上研制的车载版，改进了雷达、更换了新的光学目标捕获系统。
Samavat
该车使用6x6卡车底盘，前部为乘员舱，中部为指挥控制舱，后部为武器系统。雷达操作员需要用雷达探测和跟踪目标，同时绘制当前空情图，评估威胁并将目标分配给武器系统；射击前需要放下4个千斤顶。它可以对付巡航导弹和低空飞行的小目标；该炮为气体作用式自动原理，单管射速550发/分，射程4公里，使用重1.565kg的35×228mm弹药，炮口初速1175 m/s。
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