“海巡173轮”是大型专业航标工作船，用于粤港澳大湾区和南海海区水上浮标的布设和维护，排水量2228吨，是交通运输系统目前规模最大、装备最先进的航标船，它此行目的是本月10~12日菲方非法在南沙5个岛礁设置的航标。
眼看中方船只抵近菲律宾浮标，菲方也迅速派出海警船4403号进行拦截，当时中方173号海巡船是处于正常行驶状态，但菲方海警船却故意变道进行阻挡，致使我方海警船不得不变道。两艘船只随后在浮标附近海域展开紧张对峙，一直持续到5月24日还没有结束。
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该出手时就出手，中方173号海巡船装备有机械臂吊车，可实施海上工程作业，菲方非法投放的浮标也必须要拆掉，在其投放的5个浮标当中，有4个处在菲控岛礁，而有1个是在牛轭礁，属于中方巡航监视的范围内，菲方此举就是在挑衅中方主权，侵犯中方国家利益，所以我们必须要采取行动回应。
除了173号之外，中方09号海巡船正在全速赶往事发海域进行支援。09号海巡船设计排水量为1.07万吨，舰长达到165米，菲方海警船完全无法与之抗衡，等到09号海巡船抵达后，相信局势会发生很大变化。
由此能够看出，如今菲律宾是铁了心在南海问题上与中方撕破脸，菲方还发出警告，称若是中方拆除浮标将会“产生严重影响”，不排除今后将再继续安装更多的浮标，菲方的所作所为也让中菲关系更加恶化，这与菲方国内的反华势力以及媒体的报道有很大关系。