二战时期先后有61个国家和地区、20亿以上的人口(占当时世界人口百分之八十）被卷入战争，从北非的沙漠到欧洲的平原，从大西洋到太平洋，从陆地到天空以及海底，作战区域面积达2200万平方千米。据不完全统计，战争中军民共伤亡9000余万人，其中各国军民死亡大约五千多万。可以说这场前所未有的大规模战争给人类和世界造成了巨大以及深远的影响。战后同盟国对发动战争的法西斯分子进行了审判。其中包括德国，日本，意大利以及仆从国。
二战后德国审判对象主要是法西斯重要将领，其中就包括古德里安，这位将军对德国意义重大，正是在他“闪击战术”的带领下，德国坦克大军才能发挥出空前强大的战力，因此古德里安也被称为装甲兵之父。令人奇怪的是，这位重要将领却在战后并没有被重判。
古德里安对德军装甲部队的发展可以说起到了极大作用。他首次将机械化部队使用于现代化战争 、“闪击战”创始人 、德军装甲兵之父。先后参与了闪击波兰，德军入侵西欧的“黄色方案”这次战役德军占领了荷兰、比利时、法国等国家，还参与了德军入侵苏联的巴巴罗萨计划。
1941年6月，德军发起侵苏战争，古德里安指挥的第2装甲集群隶属于中央集团军群，主要担负了莫斯科西南方向的突击任务。战争初期，他们节节胜利，10月，曾前进至距莫斯科仅几十公里的地方。但到了12月上旬，由于冬季来临，苏军的英勇顽强抵抗和德军的战略目标分散等各种原因，进攻莫斯科以失败告终。12月6日，古德里安被撤职，被编入预备役，过了一年多的闲散生活。期间他研究装甲部队战术，为以后德军装甲部队的编制和武器装备的发展提出了很多有益的建议。1943年2月，希特勒在斯大林格勒遭到惨败后，又重新起用古德里安，派他为装甲兵总监，让其负责装甲兵部队的发展、组织、训练。
斯大林格勒会战使德军失去了战略主动权。但是希特勒不甘心失败，决定于1943年夏天在库尔斯克突出部发起一次大规模的进攻会战，代号为“堡垒”，妄想制造一个“德国的斯大林格勒”，夺回已经失去的战略主动权。1943年5月上旬，希特勒制定“堡垒”战役计划，对胜利充满信心，而曼施坦因表示疑义。古德里安直言不讳地指出，对库尔斯克的进攻是没便宜可占的。5月10日，他再次去见希特勒并劝阻他发动这次进攻。古德里安说：用装甲兵去硬攻具有坚固防御的库尔斯克是愚蠢的。最后，希特勒还是决定执行“堡垒”计划。德军在库尔斯克突出部南北两翼集中了17个坦克师3个摩托化师和18个步兵师进攻，这是战争史上规模最大的一次坦克会战。库尔斯克战役以德军的失败而告终。德军损失50余万人、3000门大炮、3700多架飞机、1500辆坦克。至此，德军装甲兵几乎被打断了脊梁。德军已经失去了战略主动权，再也没有实力发动大规模进攻的能力。
在二战后期，古德里安与希特勒因为战略战术上的分歧发生多次争吵，两人之间的矛盾越积越深。1945年3月下旬，接近崩溃边缘的希特勒已经不能再忍受古德里安的指责，以健康疗养的名义罢免了古德里安总参谋长的军职，再次将其贬入预备役，古德里安从此彻底离开自己奋斗了大半生的装甲部队。
二战后的古德里安
1945年5月10日，古德里安向美军投降，随后被关押了三年。由于他在战争期间并没有虐待战俘和屠杀平民，所以没有被列为战犯，最后被无罪释放。这就是他在二战中的大致轨迹。
第一次审判中，古德里安的判决结果令人大吃一惊，仅仅3年监禁，在最后审判中直接释放，而做出这一判决的原因，是因为古德里安做了一件正确的事。我们都知道，军人的底线十分重要，但是在二战场上，士兵们长期被战争折磨，许多人都将底线抛在了脑后。其中以日军最为残忍，他们虐杀战俘、平民，不顾人道主义杀害医护人员等，就连苏联对待战俘的手段也一直备受诟病。但是古德里安不同，即便是亲身经历数场战争，他仍坚守军人底线。他率领的军队虽然战力强大，攻破了多个国家，但是在战争中从未出现杀戮行为。
而古德里安对待战俘也是出了名的优待，并没有像其他人一样进行虐待，因此德国许多战俘营都受此影响，待遇非常不错。除此之外，古德里安在面对手无寸铁的军医时，也严格遵守战场规定，并不杀害医护人员。在一次作战中，古德里安放过了医院，为了表达感谢，盟国在轰炸行动中避开了德军救护车。而在二战末期，接连战败使得希特勒陷入了疯狂，即便是面对暴怒的希特勒，古德里安仍然没有妥协。当时苏军即将进入德国，希特勒命令摧毁一切物资，集合一切力量阻拦苏军，这样的命令根本是不计后果。
古德里安意识到这点之后，当即表示不接受这条军令，甚至带领手下士兵阻止了这场浩劫。这一举动既拯救了德国，也减少了苏军损失。最重要的是，古德里安虽然是高级将领，但是德国在制定二战开战计划时，古德里安并没有参与决定。而他上战场，也只是身为一名军人，执行军令而已。结合他在战场上的表现，一些与古德里安进行过对战的将领都对他十分佩服，各国都认为古德里安不能算是罪人，他做的一切都并非自愿，而无罪释放的判决结果，也得到了各国的认可。
他在德军中的成就不亚于纳粹德国26位元帅中的任何一人，他的肖像至今还挂在德国装甲兵部队的军营里。战后德国一分为二，古德里安利用他的军事才华，为西德装甲部队发展起到了很大作用。