G6轮式自行火炮，是由南非迪奈尔公司推出的 一种轮式自行榴弹炮，在世界现代火炮的发展上可以说是独树一帜、标新立异。6个硕大的车轮是其最明显的标志，一个车轮就接近1人高。别以为是轮式这辆重量就轻，G6重达47吨，一点都不比履带的轻。
G6的基本型采用了45倍口径的155mm榴弹炮，1979年开始研制，1988年开始为南非国防部队提供第一批火炮。G6采用了与南非G5牵引式榴弹炮相同的火炮。由于G6的设计是为了适应南非的沙漠地带作战，所以采用了轮式结构。这些火炮使用米其林子午线轮胎，提高了操作、转向性能和沙漠机动性，并配有BAE公司的环形激光陀螺惯性导航系统和火炮定位传感器。
除了南非自己装备G6外，阿联酋于1990年订购了78门G6，阿曼皇家陆军也于1995年订购了18门。1991-1996年，南非对库存的43门G6进行了升级，主要提高了可靠性，安装了身管温度测量系统，在摇架中安装身管冷却风扇，安装备用瞄准系统等。
南非G6式155毫米自行榴弹炮，它在当时所具有的特点，如45倍口径、轮式底盘以及90千米/小时的机动性能，都让人们为之瞩目，它的发展也因此备受人们的关注。近年来，南非迪奈尔公司应用许多高新技术和新的设计思想，对G6不断改进，推出了一套完整的155毫米轮式自行榴弹炮系统，并在成功开发155毫米超远程火炮方面走到了世界前列。
保留了45倍口径身管，其它方面都有较大提高，尤其是系统集成方面，吸收了PLZ45-155武器系统的一体化设计思想，而且还采用了模块装药。
G6 M1A3式
之后迪奈尔公司针对科威特和沙特推出了改进型G6，即M1A3式。
火力性能
MIA3的火炮身管更换了新的抽烟装置。发射药采用迪奈尔公司最新的M64式双模块发射药系统，与原来的50系列发射药相比较，提高了发射能量。在标准状况下用5号装药发射IA2/A4全膛增程底排弹时，可将最大射程从39km提高到40.5km。发射迪奈尔公的M19703复合增程炮弹时，最大射程可达53.6千米。
MIA3可携带45发155mm弹头和50发装药，储存在炮塔座圈下部。M1A3还加装了发射安全锁，防止火炮在没有瞄准的情况下发射。射速也从 3发/分提高到5发/分。
编制
M1A3是一套比较完整的轮式155毫米自行榴弹炮系统，以营为基本作战单位。一个榴弹炮营包括3个炮兵连、2辆0KAPI6x6营指挥车、1辆RG30MKIV 4x4营指挥官车、1辆“阿捷巴”（ALJABA）8×8机械维修车、1辆“阿捷巴”8×8电子维修车、1辆“阿捷巴”8×8抢救车和1 辆“亚瑟”（Arthur）炮兵雷达车。
每个G6榴弹炮连包括8门改进型G6自行榴弹炮、4辆“阿捷巴”8×8弹药车和1辆“阿捷巴”8×8后勤车、2辆0KAPI 6x6连指挥车、1辆RG30MKIV 4x4连指挥官车和3辆RG30MKIV 4x4连侦查车。
G6 M1A3采用模块化和系列化设计，并进行了信息化改造升级，可以根据需要完成系统随机组合，反应快，功能多，提高了系统重组和战场生存能力。
M1A3火炮配有非洲防务系统公司生火控设备的发射管理系统，还具备多发炮弹同时着地的能力，可在10-25千米的射程范围内，发射4发炮弹同时命中同一目标。此外还增加了GPS全球定位系统。
G6 M1A3的轮式底盘采用功率525马力的风冷柴油发动和六档自动传动系统。M1A3的最大行程为700千米，公路最大速度85千米/小时，越壕宽1米，过垂直墙高0.米。轮胎为米其林子午线轮胎，轮胎中央充放气系统分三级控制轮胎压力，在松软沙地和泥泞地行驶时选用低压230千帕，越野行驶时选用中压380千帕，长距离高速行驶时选用高压500千帕。
M1A3具备非常好的战略机动性，在地面部署时不需要专用的坦克运输车，在沙漠地区甚至比随同作战的坦克速度还快。M1A3全长10.3米，宽3.5米，C-17运输机一次可空运2门，而且它的铁路运输机动性符合南非国防部的铁路运输标准。
防护能力
M1A3可以防御轻武器火力和炮弹破片的攻击，前倾装甲可防1000米外的20毫米穿甲弹，底装甲可以承受车轮下1枚TM46反坦克地雷的爆炸，并且可以只用5个车轮安全行驶。
车轮轮胎内均有漏气行驶垫片。备胎由供弹车携带，供弹车配备有起重机，两名乘员可在18分钟内更换损坏的轮胎。车体还留有2吨的增重余量，可根据需要加装顶部、侧面和底部装甲。
主炮不仅可以间瞄射击，还可以进行直接瞄准射击，实现近距离战场自卫。155的榴弹，一般坦克挨一发，非死即伤。辅助武器采用7.62毫米或12.7毫米机枪，安装在装填手舱盖上。车体外还有8具81毫米烟幕弹发射器。
新型T6炮塔
为满足一些国家对老式火炮改造的要求，迪奈尔公司开发了全新的T6炮塔。该炮塔采用了52倍口径长身管、模块装药、全自动装填、炮塔全方位防护、身管冷却和辅助动力系统等先进技术。
T6炮塔采用符合北约标准的52倍口径身管，弹丸行程6.9米，药室容积23升。有6个装药号。该发射药在标准条件下射程可达40.23千米。
T6炮塔的左后部储存有40发弹丸，右部储存有40个发射药组件，即240个模块。另外8发弹丸和8个发射药存放在底盘中。T6的最大射速均可达8发/分，试验中曾达到过10发/分。
炮塔重18.5吨，可防御7.62x51毫米穿甲弹和以30°角击中炮塔前部的14.5毫米穿甲弹。1999年，T6炮塔采用了为M1A3 研制的全自动火控系统，可在10秒内实现多发同时弹着。
1995年在印度，T6炮塔被安装在T-72M1坦克的底盘上进行了首次评估。从1998年开始，T6又被安装在“阿琼”坦克底盘上，项目名称为“翠鸟”。
改进型G6-52
南非迪奈尔公司继续对G6进行升级改造，被称作G6-52。G6-52的改进以现役G6为基础，在外形上与G6 没有太大区别。改进的重点是采用了52倍口径长的身管，药室容积为25升。G6只需将悬挂系统、支架和内部布局稍加改动，就可以安装这种身管。
G6-52发射改进型全膛程底排弹（ERFB-BB）的射程为50千米，发射V-LAP的射程为67千米。发射这些炮弹须使用加装了特大号发射装药模块的M64全装药。它有5个可增减模块，已于2001年1 月通过鉴定，并用于G6式45倍口径榴弹炮。在北约标准条件下，G6-52的炮口初速为1015米/秒。火炮身管寿命为1500发全装药。
在2019年的一次试验中，G6使用增程榴弹，射程达到了76km，创造了世界纪录。
弹药
G6-52的设计膛压上限已经被提高到600兆帕。为承受较高的膛压和适应更严酷的发射条件（弹丸转速21 000转/分，冲击过载22000g），南非设计了一种新型弹丸，采用增强弹底的弹体和双弹带，改进了弹丸装药。
M9603内装8千克钝感炸药，该弹杀伤半径为29米。M9603的底排装置可与底凹弹的制式船尾形装置互换。G6-52发射底排弹时的最大射程可达50千米，发射使用船尾形装置的底凹弹时射程为40千米。弹着散布为横向偏差1密位，纵向误差0.48%。
M9603是一个弹族，除了杀伤榴弹外，还包括各种烟幕弹、照明弹和子母弹等。各弹种都可采用最大号发射药装药，弹道特性与M9603榴弹相同。
M9609子母弹装有42枚外径为38毫米的子弹。子弹的空心装药可穿透120毫米厚的钢装甲板。子弹具有自毁能力。弹丸中可以选装校射装药，在弹丸爆炸时产生桔红色的烟雾，从而通过目视调整抛射高度。弹丸抛射子弹的最佳高度是650~700米，覆盖范围200米×200米。
M9703式复合增程炮弹杀伤半径为21米，有效破片数量为5 500-6 000枚，可用于G6和G6-52火炮。精度优于M9603，用45 倍口径身管和5号装药发射时射程达到53 千米时，纵向误差为0.38%。
除炮弹外，南非迪奈尔公司还为G6-52配置了多种引信，包括M9121电子引信和M9220电子时间引信。M9121的有多种工作模式，爆炸高度可以是低（5米）、中（10米）或高（15米），定时（3-199.9秒）和瞬时触发。M9220与M9121的时间设置功能相同，是子母弹常用的引信，预设时间数据从装定器传送到引信的存储器，还可通过装定器查询验证最后的设置。除这两种引信外，G6-52还可选用其它一些型号的引信。
纵观南非G6自行榴弹炮的发展，可以说是常改常新。它紧紧追踪世界自行榴弹炮的发展潮流，甚至有不少创新和自己独有的特色，通过这些来适应装备的发展和军贸市场的需求，迪奈尔公司始终期望G6能够成为世界自行榴弹炮大家族中的一棵“常青树”。