汉朝末年，董卓作乱之后，曹操、袁绍等天下诸侯纷纷起兵勤王。这些诸侯虽然都打着匡扶汉室的旗号，但他们是挂羊头卖狗肉，目的是以匡扶汉室的名义招兵买马，壮大自己，以便逐鹿中原，夺取天下，而三国中真正想匡扶汉室的人，只有这3位，没有刘备、诸葛亮和曹操。
一、王允
王允是名门望族太原王氏的子孙，依靠家族的荫庇，他19岁的时候，就被推荐做了州郡官吏。
因为才识出众，政绩突出，王允很快引起了朝廷的注意，被司徒高第提拔到中央朝廷做了侍御史。
不久后，全国各地爆发了黄巾军起义，朝廷任命王允为豫州刺史，让他率兵征剿黄巾军。王允军事才能出众，很快平定了豫州地区的黄巾军。在剿灭叛贼的过程中，王允还发现朝中大宦官张让的门客和黄巾军有书信往来，于是将此事告发给朝廷。汉灵帝召来张让问罪。张让狡辩称，王允因嫉妒他而故意诬陷他。汉灵帝是有名的昏君，他轻信了张让之言，不再追问此事。
王允因此事得罪了张让，张让给王允安了一个罪名，将他捉拿入狱。张让想置王允于死地，但王允才识卓越，获得了很多朝中权贵的赏识。同时，王允的家族势力也不可小觑，最终在大将军何进、太尉袁隗、司徒杨赐等人的帮助下，他躲过了一劫。189年，汉灵帝驾崩后，张让等宦官和何进等外戚争夺起了权力。何进为了壮大自身实力，开始拉拢重用王允等世家子弟。
这让何进的势力超过了宦官，但张让等人兵行险着，以何皇后的名义将何进等人骗进皇宫杀害了。
何进死后，其手下的袁绍等将领为给何进报仇，率兵入宫，诛杀了张让等宦官。外戚和宦官两败俱伤之后，地方军阀董卓趁机率兵入京，控制了朝堂。董卓是个残暴之人，他为了控制朝廷，废黜了汉少帝，立了刘协为帝，还毒杀了何太后，这引起了天下人的愤怒。袁绍、曹操等人起兵讨伐董卓，但他们只是想借机招兵买马，壮大自身实力，并不愿意和董卓硬碰硬，消耗自身兵力，所以大部分诸侯是出工不出力，没有全力征讨董卓，导致诸侯联军讨伐董卓失败。
朝中大臣，在董卓控制朝廷之后，很多人见风使舵，依附了董卓，但还有不少人忠于汉室，想要除掉董卓，匡扶汉室，其中的核心人物就是司徒王允。诸侯联军讨伐董卓失败后，王允就决心以自己的力量除掉董卓。王允有个养女，倾国倾城，貌如天仙，而董卓和其手下的吕布都是贪财好色之人，王允决定挑拨离间，让他们互相残杀，除掉董卓。王允将自己的养女介绍给了吕布，让她做了吕布的小妾。不久吕布外出办事时，王允又将自己的养女介绍给了董卓。
吕布回来后，发现自己的小妾成了董卓的小妾，这让他怒火中烧。在王允的怂恿下，他杀了董卓。
董卓死后，王允控制了朝廷。有人建议让王允赦免了董卓部将，这样就可以平息叛乱。王允很痛恨董卓等人的反叛行径，想将他们赶尽杀绝，以儆效尤。王允有吕布的并州军，曹操、袁绍等人，也曾以匡扶汉室的名义起兵勤王，这让他觉得，以他们的实力可以轻易灭掉董卓残部。
谁曾想，董卓的部将在贾诩的劝说下反戈长安后，曹操、袁绍、袁术等人悉数袖手旁观，独木难支的吕布被董卓的部将李傕、郭汜等人击败，国都长安被他们攻破，王允也被李傕等叛军杀害。
二、荀彧
荀彧是三国时期的豪门望族颍川荀氏子孙。
董卓在朝中作恶多端后，荀彧预感到天下将要大乱，为了躲避战乱，他带着家人离开了颍川郡。
当时的天下诸侯中，袁绍是“四世三公”之后，家族世代在朝中为官，同时袁绍本人也很爱惜人才，这让天下的很多世家大族出身的人才，都去投奔袁绍。荀彧也前往冀州避祸和投奔袁绍。
到冀州后，因为荀彧名声在外，被誉为有“王佐之才”，这让袁绍将其尊为座上宾，很尊重荀彧。
荀彧的弟弟荀谌，同郡的辛评、郭图都在袁绍手下做事。袁绍虽然效仿周公，礼贤下士，但荀彧觉得他只会做表面文章，不会用人，多端寡要，好谋无决，是个难成大事之人，于是离开袁绍，投奔了袁绍的对手曹操。荀彧到曹操帐下后，帮助曹操击败了袁绍、袁术、吕布等对手，夺取了大半个天下，协助曹操成为了天下实力最强的诸侯。曹操还称赞荀彧是自己的张良。
荀彧尽心尽力的辅佐曹操，是因为曹操是汉朝的丞相。荀彧帮助曹操，是想借助曹操之手匡扶汉室，让汉献帝重新掌控天下，但曹操势力强大之后，就有了取代汉献帝而自己做天子的心思。
这也让荀彧和曹操这对黄金搭档产生了矛盾。
曹操为了稳固自身的权势和地位，想进爵国公、加封九锡。荀彧站出来反对。荀彧成为曹操进位之路上的绊脚石后，曹操选择将他弃用。荀彧操劳半生，无力匡扶汉室后，最终郁郁而终。
三、关羽
蜀汉阵营的刘备、诸葛亮虽然想匡扶汉室，但他们想匡扶的汉室，是建立一个刘备及其子孙做皇帝的汉朝江山，而不是帮助汉献帝重新掌控天下，蜀汉的关羽，却是一个忠于汉献帝的将领。
关羽是刘备手下的将领，和刘备情同手足。刘备拿下汉中，进位汉中王后，封关羽为前将军，让他做了自己手下的重臣，但关羽一生中最看重的头衔，却是汉献帝册封他的汉寿亭侯。建安五年，刘备被曹操击败，投奔到袁绍帐下，关羽被曹操生擒了。官渡之战时，关羽为曹操斩杀了袁绍手下大将颜良，解了白马之围，汉献帝封赏关羽为汉寿亭侯，这也是关羽最重视的头衔。
关羽是一位想匡扶汉室的将领。
建安二十四年，刘备拿下汉中后，身在荆州的关羽，就开始发兵攻打襄阳、樊城，想要灭掉曹操，匡扶汉室。当时刘备刚打完汉中之战，士兵伤亡惨重且疲惫，需要休养生息，再加上刚拿下汉中等地，根基不稳，所以刘备没有派兵协助关羽攻打曹魏。刘备的盟友孙权，因为关羽数次冒犯、得罪他们，不但没有出兵帮助关羽一同攻打曹操，反而和曹操联手一起对付关羽。
关羽在前线和曹魏将士苦战之际，孙权派兵夺取了关羽的荆州，这让关羽军心大乱，被曹魏将领徐晃击败。关羽兵败撤军时，遭遇江东兵马的围追堵截，最终兵败被江东擒获，遭孙权杀害。