近年来，俄罗斯的武器设计师一直在努力提高火炮的机动性。
“天下武功唯快不破”，速度在战斗中具有显著优势，如果自行火炮在战场上的机动速度越快，敌方就越难确定其准确位置，自然也就无法动用火力对其进行反击。2020年，俄罗斯推出了新一代自行榴弹炮，命名为2S43“锦葵”。
“锦葵”采用8×8轮式底盘，配备一门2A64榴弹炮。这种火炮口径为152mm，与俄军现役的2S19“Msta-S”自行榴弹炮搭载的火炮相同。车体长13米，战斗全重32吨，车组5人，备弹量30发。
其实，2S43的设计图和3D模型很早就已经公布，但外界对它的设计并不看好，认为俄罗斯并不会真正制造出原型车。其实，没有怀疑俄罗斯武器设计师的能力，只是根据俄罗斯捉襟见肘的军费才得出这样的结论。
早期公布的2S43自行榴弹炮的3D模型，与实际制造出的原型车有许多区别。最大的不同就是后部结构，3D模型采用大型平板式驻锄，整个驻锄不仅可以将后坐力传递给地面，还能够充当炮兵的工作平台。
这个设计与法国“凯撒”卡车炮非常接近，但最终的2S43原型车采用了两个原型的座钣，外形类似大口径迫击炮的部件。同时，驾驶舱顶部的烟雾弹发射器安装方式也有所改变。
2S43“锦葵”最大的特点就是采用了布良斯克工厂Voshchina 8×8越野卡车底盘，发动机功率达到450马力，公路最高速度可达80千米/小时，最大行程1000千米。与采用履带式底盘的2S19“Msta-S”自行榴弹炮相比，机动性有了显著提升，同时生产和使用成本大幅下降。
为了防止射击后，被敌方反炮兵雷达发现，从而遭到敌方火力反击，2S43必须在开火后三分钟之内快速转移。“锦葵”可以在敌方炮弹落到阵地上时，至少行驶出500米。因此，即便遭到敌方火力还击，2S43仍然可以保证全身而退。
除了出色的机动性之外，2S43“锦葵”还配备了先进的火控系统，射击精度相较以往的型号有了显著提升。配备制导炮弹后，可以精确打击24.5千米以内的各种目标。加上先进的自动装填系统，2S43具有较高的战斗射速，车上搭载的30发弹药也满足了较长时间战斗的需要。
2021年，俄罗斯军方对2S43“锦葵”进行了测试，证明了这种自行榴弹炮的作战性能。之后，设计师对其进行了一些改进。据俄罗斯媒体报道，2022年第一批2S43已经开始生产。现在俄罗斯媒体再次报道2S43，似乎意味着这种自行榴弹炮可以参加实战。
有趣的是，俄罗斯媒体称，正在测试场参观的中国军队代表团观看了2S43“锦葵”，并将其称为“野战神炮”。呃，果然世界宣传口是一家，跟国内某些媒体喜欢在文章结尾津津乐道——老外伸出大拇指说“中国OK”！不过，这样的表态似乎有点可笑，与中国先进的卡车炮相比，2S43真没有什么可以让我们称赞的，就算有这样的表示，也不过是客气一下，不必当真。