道光皇帝在他去世前曾经指定自己的四弟恭亲王奕訢为继承人。然而，当道光皇帝去世后，他的两个儿子宣统和奕譞都夭折了，没有合适的皇位继承人。因此，清朝政治权力中心开始考虑其他继承人。
在这种情况下，清朝政治权力中心决定推选咸丰为新皇帝。虽然咸丰腿部残疾，但他是道光皇帝的嫡长子，拥有皇位继承的优先权。此外，他还被认为是一个强有力的皇帝，具备领导清朝的能力。
相比之下，恭亲王奕訢虽然有着出色的政治和军事才能，但他被认为是一个“教育过度”，“过于自信”和“不稳定”的人，不适合成为皇帝。此外，他还是太子时期的旧臣们的重要对手，这些旧臣不愿意看到他成为皇帝。
爱新觉罗·奕訢
因此，尽管恭亲王奕訢是一位有才华的政治家和将领，但他最终没有成为皇帝，而咸丰则被推选为清朝最后一位皇帝。
此外，还有一些其他因素可能影响了道光皇帝对恭亲王奕訢的选择。一是恭亲王奕訢的儿子曾经和道光皇帝的儿子宣统一同患天花而夭折，这可能影响了道光皇帝对恭亲王奕訢的信任和好感。二是恭亲王奕訢的一些言行举止被认为是不合适的，比如他曾经在宫中私自招募士兵，这违反了清朝的官制和法律。这些因素都可能影响到道光皇帝对恭亲王奕訢的印象和信任程度。
总之，道光皇帝没有立恭亲王奕訢为皇帝，而选择了腿瘸的咸丰，可能是因为咸丰具备皇位继承的优先权，且被认为是一个强有力的领袖。而恭亲王奕訢则被认为是一个不稳定、过于自信的人，且与太子时期的旧臣存在矛盾，因此没有得到道光皇帝的信任和支持。
除了以上原因，还有一些历史事件可能也影响了道光皇帝对恭亲王奕訢的看法。恭亲王奕訢曾经在太平天国起义期间与反清组织有联系，并与反清将领冯子材有过合作。尽管恭亲王奕訢最终没有加入反清组织，但他与冯子材的合作行为被清廷视为不忠不义。此外，恭亲王奕訢在清廷内部也存在一些政治对立，他与另一位大臣和珅的关系紧张，这也可能影响到了他的继承人地位。
需要注意的是，道光皇帝的选择并不是单方面的决定，他的决策往往受到其他官员的影响和建议。在这个过程中，不同的官员可能有不同的考虑和利益，也可能存在互相竞争的关系。因此，恭亲王奕訢没有成为皇帝的决定也可能是清廷政治权力争斗的结果。
总的来说，道光皇帝没有立恭亲王奕訢为皇帝，而选择了腿瘸的咸丰，可能是受到多种因素的影响，包括咸丰具备皇位继承优先权、恭亲王奕訢的一些行为和言论被认为不稳定、政治对立和清廷政治权力争斗等因素。
需要指出的是，在清朝晚期，皇位继承权已经不再是一个完全由道德和家族血统决定的问题，而是成为政治权力斗争的结果。在这个过程中，各个皇位继承者之间的政治关系和权力竞争变得尤为重要。因此，恭亲王奕訢虽然有着高的出身和卓越的政绩，但由于各种原因，他并没有成为道光皇帝的继承人。
相反，咸丰虽然身体不佳，但他有着坚强的性格和决断力，对于政治事务的处理也表现出了出色的能力。尤其是在太平天国和英法联军战争期间，咸丰表现出了强烈的领导力和意志力，得到了清廷内外的支持和认可。因此，道光皇帝最终选择了咸丰为继承人，也被认为是一个相对明智的决定。
总之，清朝晚期的皇位继承问题受到了多种因素的影响，包括政治权力争斗、个人能力和性格、家族血统和道德品质等因素。恭亲王奕訢虽然有着高的出身和卓越的政绩，但由于多种原因，没有成为道光皇帝的继承人。相反，咸丰虽然身体不佳，但他表现出了出色的领导能力和决断力，最终被道光皇帝选择为继承人。