2018年6月隼鸟2号来到龙宫附近，也就是在这个时候，我们才看清龙宫小行星的真实面貌它是一个表面布满灰色岩石、荒芜、孤寂的世界。
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隼鸟号拍摄的龙宫表面
龙宫的表面大约存在4400块大于 5 米的巨石。所以它很像一个由岩石积垒起来的小行星。
距离表面20公里拍摄的龙宫，可以看到多处陨石坑
70米高空处拍摄的表面
70米高空黄色方框的表面特写
22米高空拍摄的龙宫表面，可以看到探测器的影子
22米高空拍摄黄色方框特写
隼鸟2号在探测期间，曾在龙宫的表面释放了两个巡视器以及一个着陆器，巡视器是移动的探测器，就像探测车那样，但它和探测车却有点不同，它是跳着移动！
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巡视器着陆时拍摄的隼鸟2号
巡视器拍摄的表面
龙宫表面
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巡视器拍摄的龙宫表面
龙宫表面
龙宫表面
小行星采样
隼鸟2号在对龙宫进行完系统的探测之后，便开始了最终的任务，采样。
它曾对小行星龙宫进行了两次采样，其中第二次采样最为特殊！
那是在2019年4月5日，为了能采集小行星表面的新鲜样本，隼鸟2号对小行星龙宫进行了一次轰击，这次轰击在小行星龙宫的表面，造成了一个直径大约10米的撞击坑，这也是人类首次对小行星的轰击！
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轰击后表面的变化
采样之后，它于2019年11月13日开始启程返回地球，随之探测龙宫任务宣告结束，剩下的则是隼鸟2号将采集的样本带回地球，在经过一年的飞行之后，2020年12月6日，样本被成功送回地球，但隼鸟2号的任务并没有停止，它还会朝着下个目标（1998KY,一个快速旋转的小行星）进行探测！