夏朝末年，夏桀无道，让人民和各族各部落的强烈不满，但夏桀依然残暴，杀了很多正直敢言的大臣，让人民再也看不到希望，终于爆发了历史上第一个推翻一个王朝的战争：鸣条之战。
鸣条之战是夏朝末年（约公元前1600年），商汤率领商部落士兵与夏军在鸣条（山西夏县之西）进行的一场决战。
在约公元前16世纪，夏王朝已是内忧外患，阶级矛盾日趋尖锐。商汤在左相仲虺和右相伊尹的辅佐下愈来愈强，一些诸侯陆续叛夏而归顺商。经过一番谋划和准备之后，商汤各个击破了豕韦（今滑县东南）、顾国（今范县东南）、昆吾（今许昌）等夏朝属国，后又率军攻夏王都。夏桀只好仓促率王师与商军战于鸣条，结果夏朝军队大败。
这场战争导致夏王朝的灭亡，奠定了商王朝建立的基础。
公元前16世纪，正在夏朝立刻发达的经过中，正在黄河下流的商部落立刻兴盛起来。商自上甲灭有易自此，气力立刻停滞弱小。农业和亩牧业的停滞，社会产业的增多，促使商族由氏族造过渡到奴隶造。为了向外停滞气力，洗劫更少的奴隶和财物，正在上甲微到主癸的六个商侯时，曾两次迁徒，一次是迁到殷(今河南安阳小屯)，一次是由殷又迁回商丘。到了主癸时，商未曾是一个具有国王职权的大国诸侯了。主癸死后，由他的儿子汤继位，商汤继位后，将部族统治边缘迁到南亳(今河南省商丘市东南)，并落后规划灭夏的计算。
在鸣条之战前，商王朝通过不断发展逐渐强盛起来之后，确定了灭夏之计。确定此方案之后开始进行多方准备，为一战歼灭夏王朝主力使其一蹶不振做起了长远规划的前期准备。也就是鸣条之战的前期准备，在准备过程当中，商汤将各种兵法韬略运用的淋漓尽致，而在准备过程当中，商汤王朝所做的工作主要可以用《孙子兵法》当中所提到的“伐谋”，“伐交”“伐兵”，”用间”四个方面来阐述解释。
公元前1600年，商汤兴兵伐夏，战前他隆重举行誓师，《尚书·序》记载：商汤“与桀战于鸣条之野，作汤誓”。誓师后汤简选良车70乘，必死之士6000人，联合各方国军队，采取战略大迂回，绕道至夏都以西突袭，夏桀仓促应战，西出拒汤，双方军队在鸣条展开决战。决战中汤军奋勇作战，一举击败了夏桀的主力部队，夏桀败退后归依于属国三朡(今山东省定陶县东一带)，商汤乘胜攻灭了三朡，夏桀率少数残部逃往南巢(今安徽省巢湖市)，不久病死。商汤回师西亳(今河南省偃师市西)，召开了众多诸侯参加的“景亳之命”大会，得到3000诸侯的拥护，取得了天下共主的地位，夏朝宣告灭亡。
两军在鸣条交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。夏桀见兵败不可收拾，就带领五百残兵向东逃到了三朡(今山东定陶北)。三朡是夏王朝的一个方国，见夏桀兵败逃来，立即陈兵布阵以保夏桀，并扬言要与商汤决一死战。商汤和伊尹见夏桀投奔三朡，立即挥师东进。商军和三朡军在成耳(今山东汶上北)交战，结果商军打败三朡军，夺取了三朡的宝玉和财产。夏桀见三朡又被商汤所灭，就带了五百残部向南逃走。
商汤和伊尹率军紧迫不放，夏桀逃到了南巢(今安徽省巢湖市)，夏桀对人说："我很后悔，没有将汤在夏台杀掉，才落得如此下场。"
至此，整个中原已经在商汤的控制之下，一个辉煌的奴隶文明出现在中华大地上。而夏的遗民，一部分追随桀的逃亡路径，往南迁徙。根据《史记》和《括地谱》，夏桀的儿子淳维继承了他的妻妾，带着另一部分夏民往北而去。他们在北方广袤的原野上和当地原住民杂居，慢慢形成了一个新的族群——“匈奴”。