XB-70 “女武神”（Valkyrie）原北美航空于60年代研制的高空高速战略轰炸机，1964年9月，第一架XB-70首飞，并且在第17次飞行中达到3马赫的速度和21500米的飞行高度。计划巡航速度为M3.0。（XB-70 VALKYRIE AIR FORCE / NASA喷气轰炸机试飞，波音B-58 HUSTLER伴随飞行）
本将成为终极的高空高速有人驾驶战略轰炸机，然而，随试飞进度的发展，导致它在航空史上扮演了一个截然不同的角色。
为达到M3.0的设计性能，B-70被设计为三角翼，包括六台喷气引擎。外翼板是铰接结构。起飞、着陆和亚音速飞行期间，它们保持水平位置。以增加升力，提高升阻比。
一旦飞机达到超音速，翼面就会向下铰接。改变翼面位置减少翼尖与进气道冲击波相互作用造成的阻力。重新定位的翼尖还减少飞机重心后的区域，从而减少配平阻力。向下倾斜的外翼面还提供更多的垂直表面，以提高高马赫数时方向稳定性。与三角翼面相连的是一个又长又薄的前机身。驾驶舱后是两个巨大鸭翼，用作控制面。
B-70代表一项深刻的技术壮举，但该机开发在有人驾驶轰炸机未来不确定的时期。50年代末和60年代初，许多人认为有人驾驶飞机已经过时，未来属于导弹。最终，肯尼迪政府终止部署B-70计划。当该计划被取消时，北美航空公司已建造两架XB-70A试验原型机。
与此同时，人们对超音速运输机 (SST) 的兴趣越来越大。与螺旋桨飞机相比，喷气客机飞行时间缩短一半以上。M2.0~3.0的SST将对新的亚音速喷气客机研发有更多帮助。
XB-70 Valkyrie似乎是SST研究的完美试验台。它与预计的S?ST设计尺寸相同，并使用类似的结构材料，例如钎焊蜂巢状不锈钢和钛。因此，XB-70A的角色从有人驾驶轰炸机变成有史以来最杰出的研究飞机之一。
XB-70A 1号 (62-001) 于1964年9月21日从帕姆代尔飞往加利福尼亚州爱德华兹空军基地进行首飞。XB-70适航性测试在1964~1965年期间由北美和空军试飞员。
虽然计划以M3.0巡航，但第一架XB-70发现在M2.5以上方向稳定性较差，仅在M3.0以上进行了一次飞行。尽管存在问题，但提供SST设计师许多试飞数据。其中包括飞机噪音、操作问题、控制系统设计、风洞预测与实际飞行数据的比较，以及高空晴空湍流。
北美航空建造的第二架XB-70A (62-207)，机翼上的二面角增加了5度。这架飞机于1965 年7月17 日首飞。这些变化带来更好的操控性，第二架XB-70于1966年1月3日首次达到M3.0。该机共进行9次3M3.0飞行。
1966年6月8日，当第二架XB-70与NASA的F-104N在空中相撞后坠毁。
F-104N飞行员乔·沃克在事故中丧生。北美试飞员艾尔·怀特弹射逃生，但受了重伤。驾驶XB-70进行首次飞行的副驾驶少校卡尔·克罗斯 (Carl Cross) 无法弹射，在坠机事故中丧生。
Walker和Cross的死亡及第二架XB-70的损毁对研究计划产生了重大影响。第二架XB-70 已被选中用于第二阶段测试，该测试将由NASA和空军联合进行。现在这架飞机被摧毁，只有第一架飞机可用。鉴于飞机的缺点，空军开始怀疑它能否达到二期测试目标。
第一架XB-70在发生事故时正在进行维修和改装。直到1966年11月3日才再次飞行。乔·科顿上校驾驶，美国宇航局研究飞行员菲茨休·富尔顿担任副驾驶。飞行达到M2.1的最高速度。M2.57则是XB-70计划剩余时间内达到的最高速度。
作为音爆计划的一部分，XB-70以不同的高度、马赫数和重量飞行。确定了翼面面积并测量了两个超压单元。测试表明，大型飞机，如XB-70或预计的S??ST，可能会产生足以造成损坏的超压，当XB-70转弯时，它的冲击波会使地面超压增加一倍。
1967年4月25日，XB-70由空军移交NASA，Fulton和Cotton进行了NASA第一次飞行。到 1968年3月底，又完成12次研究飞行。飞行员包括 Fulton、Cotton 和 Shepard，以及Emil Sturmthal 中校和NASA试飞员Don Mallick。
XB-70在此期间研究目标是测量其对湍流的结构响应；确定飞机在着陆期间的操纵质量；研究边界层噪声、进气口性能和结构动力学，包括机身弯曲和鸭式飞行载荷。
1968年3月21日进行最后一次改装后飞行。在飞行研究期间，XB-70在高速、高空飞行期间由晴空湍流和快速变化的大气温度造成的配平变化和抖动。这些令人讨厌特性在商业SST会使乘客感到不舒适，增加飞行员工作量，缩短SST结构疲劳寿命。
尽管XB-70取得了不菲的成绩，但研究计划时间不多了。NASA与空军达成协议，使用一对 YF-12A和一架“YF-12C”（实际上是 SR-71）执行研究任务。它们代表了比XB-70更先进的技术。两架XB-70以M3.0飞行时间共计1小时48分钟。
第一架XB-70总计完成83次飞行，总计160小时16分钟，第二架XB-70在其短暂的生命中完成46次飞行，总计92小时22分钟。