223年，刘备病逝白帝城，消息传到魏国，群臣无不欢呼雀跃。唯有黄权黯然神伤，偷偷抹泪，曹丕很是不满：我如此礼遇，难道仍不如刘备吗？
黄权，字公衡，原是益州牧刘璋手下的主簿，为人刚直忠义，胸怀韬略。起初，刘璋的手下张松、法正勾结刘备，劝诱刘璋邀请刘备入蜀，抵御汉中张鲁。
黄权闻言连忙劝阻：“刘备素有骁名，主公请他过来，将如何对待他呢？若当成手下，那刘备必定心生不满；若当成宾客，则一山不容二虎。一旦刘备在蜀中扎根，便如泰山一般，请也请不走了，届时主公就危险了！唯今之计，不如闭境封关，加强防守，以待时局！”
黄权的话一针见血，分析透彻，奈何刘璋早已猪油蒙了心，被张松忽悠得一愣一愣的。他不仅派遣法正率众迎接刘备入川，还将黄权一脚踢出成都，贬到广汉去当县长。
黄权悲愤交加，却又无可奈何。
结果黄权一语成谶，刘备果然狼子野心，从刘璋这骗走了大量兵马钱粮，还倒打一耙，引军攻打益州。刘璋肠子都悔青了，想召回黄权已是不能。
刘备声势浩大，刘璋手下的吴懿、费诗、李严接连率众投降，沿途诸县亦是望风而降。唯有黄权等少数人闭城坚守，誓死抵抗。刘备久攻黄权不下，绕过广汉兵围成都。一直等到刘璋投降后，黄权才不得已归降刘备。
刘备对黄权这种既能治理地方、又能带兵打仗的忠臣自然爱不释手，一见到黄权就加封他为“偏将军”。
次年，曹操攻下汉中，张鲁逃入巴中。黄权劝谏刘备：“若失去汉中，则三巴之地皆危，如同割去蜀地的大腿与臂膀！请主公速速拿下汉中！”
刘备深以为然，任命黄权为“护军”，先行一步去劝降张鲁。只可惜还是晚了一步，张鲁早已降曹。黄权虽未招来张鲁，却为刘备定下了争夺汉中的基本策略。
经过3年的休整，刘备在黄权与法正的建议下，率军北上，于定军山阵斩夏侯渊，从曹操手中夺下了汉中，并进位“汉中王”。刘备大封群臣，黄权因定策之功，获任“治中从事”之职。
公元221年，刘备称帝，举兵东征伐吴。黄权无法劝阻刘备，就自告奋勇作为先锋：“吴人骁勇善战，而我军顺流而下，进易退难。臣自请为先锋为陛下试探敌人虚实，还请陛下在后方坐镇！”
黄权既不想让刘备亲涉险地，又作出了战术规划，愿意以身试险，尽可能地减少蜀汉的伤亡。
刘备虽未听从，但依旧任命黄权为“镇北将军”，总督江北诸军，防范曹魏，刘备自己则驻扎江南，相当于以黄权为东征军的二把手。
之后，刘备被东吴陆逊火烧连营，惨遭夷陵大败，狼狈逃回永安。刘备的战败太过突然，东吴大军占据了长江水道，阻断了黄权归蜀的道路，致命黄权孤悬江北。
此时，黄权只有4个选择：降吴、降魏、自尽或率军厮杀。
此战本就是为了伐吴而来，无数蜀兵死于吴军之手，黄权不可能选择降吴；自尽或率军厮杀都注定着手下的几千号将士会埋骨他乡，珍惜士卒的黄权亦不愿选择这2条路；剩下的唯有投降北方的曹魏了。。。
所以，黄权又一次身不由己地投降了。
魏蜀吴都有“任质子”的制度，即将领士卒出征在外，亲属家眷需扣留国内为质，以防叛变。黄权投降，其妻儿依律难逃一死，被收押下狱。刘备自知理亏，叹息道：“是朕辜负了黄权，黄权从未辜负朕呀！”下令释放黄权家眷，仍旧予以厚待。
而魏文帝曹丕接受黄权的投降后，大喜过望，自以为霸气侧漏，群獠皆服。他将自己比为汉高祖刘邦，自豪地对黄权问：“你舍逆效顺来投，是要学陈平和韩信吗？”
黄权则实话实说：“微臣得刘备知遇大恩，万不得已才来归降。作为败军之将，不死已是万幸，哪敢追慕古之先贤呢！”
黄权的耿直与忠义，虽让曹丕尴尬，却也让曹丕更加渴望让黄权心悦诚服。曹丕为他加官进爵，异常优待，还恶趣味地加封黄权为“镇南将军”，与刘备给“镇北将军”针锋相对。
不久，蜀中传言刘备诛杀了黄权家眷，曹丕以为机会已来，特地下诏允许黄权发丧。黄权却不发丧，摇头道：“微臣与刘备、诸葛亮推心置腹，他们了解微臣的志向，微臣亦了解他们的为人。这个传言只怕不实，还是查清楚再说吧！”待查明情况后，刘备果然未动手，让曹丕又一次自讨没趣。
次年，刘备驾崩，魏国群臣皆向曹丕庆贺，只有黄权暗中伤心。曹丕见他仍心念旧主，很不高兴，召见黄权准备吓吓他。曹丕一连派了好几拨的使臣催促黄权来见，黄权的手下们都吓坏了，但黄权不紧不慢，神态自若，让曹丕彻底没辙了。
后来，黄权在曹魏遥领益州刺史，出任车骑将军、仪同三司，连司马懿都对他器重不已。
公元240年，黄权于曹魏去世，谥号“景侯”，终究还是没能回到蜀地。而他留在蜀地的儿子黄崇得到蜀汉重用，于绵竹之战为抵御曹魏力战而死。
纵观黄权一生，2次出降均是迫不得已，而投降后均能尽心侍奉新君，又不背旧主。这般忠义耿直又有战略眼光的黄权，若能留在蜀汉，必是托孤辅政之臣。只可惜，刘备不听劝告，自己将黄权推向了敌人之手。。。