在家打扫卫生时，我们经常对家里一些卫生死角发愁，比如床，床与墙壁之间的空隙等，非常难清扫。与其每天费心费力打扫，不如一劳永逸，选择一款合适的清洁机器。
而最常见的扫地机器人，就是不少家庭的首选，而对于一款扫地机器人来说，其清洁能力是至关重要的，能不能做到不卡困、不漏扫，这直接影响到了用户体验，近期我也体验了一款刚刚发布的石头自清洁扫拖机器人G20，其清洁能力和各方面表现如何，现在我们一起来了解一下。
开箱体验：
依旧是结实的外箱，运输过程想必是不需要担心损伤的。打开后映入眼帘的外包装是别具一格的插画和石头科技的Logo，趣味性十足又彰显科技感。整个机身采用了典雅的黑白配色，沉稳大气有质感，上面印有ROBOROCK字样,无论摆放在家里哪个位置都很养眼。打开机身的上盖，自清洁充电座里面分别装有两个水箱：一个清水箱，一个污水箱。使用时将清水箱装满水，将盖子盖上，隔天就可以开始工作了。
整个安装过程简单且轻松，而且对于许多此前没有接触过扫地机器人的小伙伴来说，也不用担心有太高的学习门槛，贴心细节甚至照顾到尘盒的开关，都有附上详细的操作步骤，非常人性化，光这一点就够让人好感度蹭蹭涨了。
清洁能力：
全新升级的石头G20极具创新的推出了“超能双驱模组”设计，将扫、拖和越障等功能集合为一体，通过对双螺旋胶刷设计、四区双震擦地和智控双升降模组功能的集成，让石头G20实现整体性提升。
首先我们来看双螺旋胶刷设计，这也是石头科技针对扫拖机器人进行的一次重点创新型升级。相信女性朋友都有这样一个无时无刻掉头发的烦恼，而且清扫的过程又苦不堪言，尽管是用普通的扫地机器人，也会出现清洁不干净或头发缠绕主刷无法正常清洁的问题。
但是在使用过石头G20后，我发现这个双刷对向旋转的设计能够将地面上的毛发“卷”入到尘盒中，胶刷采用的是斜向螺旋设计，避免了毛发缠绕不易清理问题。而且再配合6000pa的飓风吸力，可以把地缝或是毛毯里深藏的尘粒清扫干净，就连平时不细看发现不了的碎渣，也能轻松处理掉，如此看来，石头G20对于养宠人群和易掉头发的用户非常友善。
再来看看石头G20的智控双升降模组功能，与上一代不同的是，此次新增了主刷升降模式，通过AI的算法，扫拖机器人可以自动升降主刷，根据实际情况进行浮动，比如回洗模式时，石头G20会抬起主刷，这样就避免了主刷污染已经清扫干净的地面，并且有效防止掉垃圾；再比如遇到易卡门槛时，主刷抬起，可以实现越障，提升清洁效率。
家中有地毯的小伙伴也不用担心，石头G20会在识别地毯后，自动抬起拖板，以免打湿地毯，在拖布烘干时，它会抬起拖布进行通风，留出间隙增加通风，帮助拖布干燥，避免长期在湿润环境下导致异味产生。
扫地机器人的小巧精致，让人难以相信它的娇小体型能够处理纸团和家中其他复杂物体。石头G20如若卷入了像纸团这样的物体，主刷就会自动反转吐出。而侧刷一直在右边贴着墙面，不会放过任何一个角落。
厨房的卫生情况常常需要特殊监管，地面容易洒上油污和各类污渍，对于顽固污渍石头G20也能够轻松应对，这要归功于它创新性的采用了双区声波震动设计，升级为了两个震动区域，震动面积也大幅提升，这样能够开启高频模式，有效的清理好厨房内的重度油污，干净不留异味。
扫地机器人在使用的时候最担心的是什么，当然是在进行打扫的时候会碰到家里的东西或者碰到人，这样不仅会降低清洁效率，有时还会影响到我们的正常生活。石头G20在避障方面的表现，新升级的AI避障3.0无论是在白天还是黑夜，都能够精准识别，碰到障碍物的话，不会直接躲过，而是绕着障碍物一圈打扫，这样也不会出现漏扫的问题。
其实，这一代石头G20能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。在识别种类上增加了猫、狗、展开的线和纸团等4个品类。尤其是生活中我们常用到的数据线，经常会担心被扫地机器人卷走，但如今新增了展开的数据线识别后，大家可以放心了。
同时石头自清洁扫拖机器人G20连接手机，就能看到整个打扫状况，准确的地图绘制，清洁面积、剩余电量清洁时间，和清洁操作皆可在手机上实现，可以说是懒人福音了。
作为扫地机器人，不但要能够做好家庭内的清洁工作，还要拥有自清洁能力才能算是解放双手。石头G20强大的自清洁基站拥有全新升级的功能，首先是它有下置的双刮条，比之前的单刮条效果更换，自动刮除污水能力提升，且能防止固体垃圾成堆堵塞滤网，自清洁效率和清洁力都有提升。其次自动添加清洁液功能是我非常喜欢的，毕竟记性不好是硬伤，而且还能在APP提醒你加清洁液，这样就不会忘记添加清洁液了。为了避免潮湿环境下易产生异味问题，石头G20的基站还新增烘干模块，且采用烘干内置模式，在高速热风烘干时可以选择2h、3h 和4h三个不同时间，而且能够安全烘干，防止过度加热。
说完了实际扫地、拖地、越障以及基站自清洗实力之后，还有一个非常重要的体验，那就是石头G20所搭载的RR mason 10.0。在首次使用体验它的时候，需要我们登录手机APP，开始便可以让石头G20创建地图，地图创建的速度可以说是非常快了，而且可以选择多种地图形态，我还挺喜欢这个3D形态的。
其次在建图、扫地过程中石头G20能够智能识别门槛，并提醒标注易卡门槛，还支持智能创建禁区，比如能自动添加悬崖禁区、提醒添加易卡禁区等，避免后续再清洁过程中来回折腾。对于现在很多家庭装修用的不是地砖而是木地板，石头G20的RR Mason10.0算法还能自动识别沿地板方向，并沿着地板方向清洁，清洁更加彻底高效。
综合来看，石头自清洁扫拖机器人G20作为石头科技的旗舰产品，在清洁实力和用户体验上，都表现非常出色，不仅能从使用体验中感受到科技带来的便捷，更能体悟到石头科技在用户层面极具人性化的思考。如果家中有需要安置一台扫拖机器人的朋友，石头自清洁扫拖机器人G20不失为一个明智的选择。