撰文|小魔
自动驾驶如今早已经不是什么新鲜名词，得益于汽车行业的严重“内卷”，许多车主用户都享受过L1、L2级自动驾驶辅助带来的便捷体验。
当然，就整个汽车行业来说，汽车智能化的进化脚步远不会止步于此，可以说所有车企都把乘用车的智能化终点定在了实现完全自动驾驶功能上。
这也是为啥包括通用Cruise、Waymo、百度Apollo……全球各地的公路上跑了越来越多的高阶自动驾驶测试车。
然而，不同于其他主流车企与自动驾驶技术公司，本田虽然也关注高阶自动驾驶在乘用车领域的推进，但它还积极探索了在另一个领域实现自动驾驶车的可能，这种自动驾驶车被称作自动驾驶工作车或是AWV。
毕竟相比城市道路这种有人、车甚至动物参与的复杂路况环境，工作车所处的环境更为简单，大多是人员、车辆有限的封闭式场所，路况也不复杂，其实更好实现自动驾驶车的实际应用。
早在2018年，本田就已经展开了第一代AWV的研发。当时的车型是基于本田已经使用了30年的ATV（全地形车）底盘打造，采用纯电驱动。这款原型车虽然从未有过量产计划，但它却为后续一系列自动驾驶工作车的研发打下了良好基础。
因为ATV的越野底盘，这台体格仅为1940mm/1110mm/900mm的小车遗传了非常优秀的机动性，无论是茂密的森林还是城市步行区它都能如履平地。
这款AWV也具备一些简单的自动驾驶功能，包括跟随模式，以及从A点到B点的预设路线模式。
最初本田将这款AWV设计为一款灵活的多功能车，所以它的平台上方设置了双导轨，这样车辆就可以根据不同需求更换上半身的附件来执行不同任务。
比如它可以为从事建筑和农业工作的人提供搬运服务，也可以在更换上面工具后满足消防员和搜救服务的需求。
本田当年也把它带去了2018CES亮相，以寻求更多的合作伙伴来发展这项技术，并开发相关附件或配件，以扩大自动驾驶工作车的潜在用途。
2021年，本田打造出第二代AWV原型车。该车不再使用之前的ATV底盘，同时它的上方也不再支持附件更换，而是直接变成了一个带有三面钢板栏板的货斗，但新车仍然具备强大的四驱性能。
尺寸方面，这代车型要比基于ATV底盘的一代AWV大了不少，三围分别达到2890mm/1500mm/1420mm，并且该车在功能表现方面也有了新的进步。
和一代车型一样，这款AWV也没有设计驾驶舱，它的车体上采用固定式货斗，支持399公斤的最大载重量，后方还能拖动最大750公斤的拖车，不过满载的情况下，该车最多只能支持45公里的续航里程。
车辆的自动驾驶硬件由雷达、激光雷达、GPS定位器、3D摄像头所组成。其中雷达和激光雷达用于障碍检测，GPS用于环境定位，摄像头用于远程监控。
配合本田的自动驾驶软件，它可以按照预先设计好的路线进行自主移动，也可以由后台人员进行远程控制驾驶。
后续，原型车于同年11月在美国新墨西哥州一家大型太阳能发电厂的建筑工地上进行了实际工作测试。
随着本田AWV原型车项目的开发继续推进，从第二代AWV累积到足够经验的本田，今年又打造出了工作能力更优秀的第三代原型车。
很明显，无论是外观造型还是技术平台，新车型都延续了二代AWV的理念，只不过这次本田在车辆的前端安装了一个类似于握把的东西，可以让它安置下更多的传感器设备，并且新车取消由三面钢板栏板围成的车斗，改为平板载床，并增加了可拆卸式护栏。
由于车头区域的进一步尺寸压缩，新车的运载能力得到了质的提升。虽然它的三围尺寸相比二代车型增加的不是很多，分别达到了3025mm/1300mm/2051mm，但该车的载床就有2560mm长与1300mm宽，使其能够装下两个货运托盘。
而车辆的载重也翻了一倍多，达到了907公斤。由于车斗被改成载床，再配合上低矮的车身与可拆卸式护栏，它在装卸大件货物时也变得更加方便了。
与之前一样，该车仍旧采用纯电系统驱动，但它更换了一块容量稍微大一点点的动力电池。这块18.6kWh的电池仍然支持45公里的理论续航。
对于在工地干活的工程机械来说，45公里的续航并不算是一个多糟糕的数字，但也请记住，这是一个可变的数字，因为它会取决于很多因素，包括车辆行驶的地形类型、货物重量、驾驶方式等等，都会对续航造成影响。
此外，经过性能优化，整台机器的连续运转时间要比二代车型延长了2小时，达到10个小时的时长。
这辆车的最高速度可以达到16km/h（在建筑工地上很少需要超过这个车速），但这只能在自动驾驶模式下实现。
如果需要，车辆仍可以进行远程控制，不过此时AWV仅能实现4km/h的车速，在非常拥挤的施工环境里，这个车速是一个能有效保证场地工人人身安全的设置。
在自动驾驶技术方面，该车仍然由雷达、激光雷达、GPS、摄像头作为硬件支持，但其规避障碍物的能力得到了加强，因为新系统能够更好地感知和识别那些停在路边的车辆。
并且本田还进一步改进了基于平板电脑的控制界面，加入云连接功能，使得新一代AWV在激光雷达传感器的帮助下，即使在GPS信号较弱的地区，也可以更好地进行自我导航。
第三代AWV已经在本月14-18日美国拉斯维加斯举办的工程机械贸易展CONEXPO-CON/AGG2023上完成了同步亮相。
据本田称，第三代AWV已经可以从实际上解决行业劳动力短缺和工地运输的问题，同时它还可以提高工地效率与安全性，并有效降低工地噪音和环境污染。
但比较遗憾的是，本田并没有透露它对这款特殊机器的量产计划，也许是新一代AWV在制造成本方面还没能符合大环境的量产需求，所以如果我们想看到一个高效、安静、无污染，也没有太多工人的施工工地，还要等AWV再优化上几年。【END】