德川家康的武将本多忠胜因为他在姊川之战中表现英勇，织田信长因此把他比作古代中国猛将张飞。
丰臣秀吉提到“东国有本多忠胜，西国有立花宗茂，意思这两人是天下无双的武将。（東の本多忠勝、西の立花宗茂、東西無双）”（出自《名将言行録》）
值得一提的是，本多忠胜打了一辈子仗，基本每次战斗都只穿轻盔甲，却没有在一次战斗中受伤。
1589年，幸村的哥哥真田信之被家康看上。家康将重要家臣本多忠胜的女儿小松收为义女，然后在争取忠胜同意后将小松嫁给了信之。
1600年，德川家康在关原之战胜利后，本多家正在为打了胜仗而庆祝。作为本多家女婿的真田信之也在这里，但此时信之却正在收拾东西，准备离开这里。恰好被忠胜撞见，忠胜询问他在干什么。
信之道：“我要去大阪见内府大人（德川家康），请他宽恕我的父亲和弟弟。”
这时候参与过第二次上田城之战的本多忠政过来，他对信之说：“姐夫你的心情我理解，但令父现在是败军之将，被处置也再正常不过。”
信之的妻子小松也说：“夫君啊，真田昌幸和你的弟弟不止得罪了家康大人，还得罪了他的儿子秀忠。你去劝不但不会成功，可能反而全迁怒于你，你还是这段时间避避风头吧。”
信之着急道：“你们说的道理我都懂，但不管如何，他们两个是我的父亲和弟弟，我不会眼睁睁放任他们不管。”
信之接着说：“这次就我一个人去大阪，如果出事我自己承担绝对不连累本多家。”
说罢信之就要离开，这时候本都忠胜喝道：“站住。”
信之无奈道：“岳父大人求你让我去大阪吧。”
本多忠胜双手放在信之肩膀上，道：“你对父亲的孝心打动我了，而且昌幸也是一条好汉。我和你一起去大阪向内府大人说情！”
信之感到得要哭了“多谢岳父大人！”
忠胜道：“那我们赶紧走吧。”
来到大阪，本多忠胜凭借他个人地位就很快带着信之在家康居所见到了家康。恰好德川秀忠也在家康房间内，整间屋子就他们四人在场。
虽然是为真田信之的父亲昌幸求情，但是全程主要是本多忠胜在跟家康谈话，毕竟他的话才有分量，信之只能在旁边流眼泪。但忠胜和家康在讨论昌幸问题时候非常不愉快，甚至还发生了争吵。
家康道：“忠胜啊，是不是这次没要你上战场你就嫉恨我了？”
忠胜倒也直白：“我不敢嫉恨主公，但是我确实有不满，但这和真田昌幸是两回事，我恳请你放过昌幸吧。”
家康难得的饶了饶头，一旁的秀忠说道：“本多大人，您就别为真田家说情了。”秀忠是最恨昌幸和幸村的，毕竟这次攻打上田城失败让他在父亲那里留下坏印象。
信之这时候也继续磕头，并道：“请内府大人开恩！”
家康完全没理会信之，甚至没看他一眼，他听忠胜继续说道：“主公啊，我跟随你快五十年了，你要我做什么我都做了。我这辈子就求你一件事可以吧。”
家康叹气“别说求我一件事情，求我一百件也可以，但是这个真田昌幸……”
这时候，德川四天王另外一位也来了，他正是在关原之战中立下大功的井伊直政。井伊直政在战斗中被岛津义弘的火枪队重伤，弹片卡在他大腿骨头上，所以他走的时候一瘸一拐。
德川秀忠身为后辈连忙去搀扶井伊直政入座。令众人没想到的是井伊直政这次也是来为真田昌幸父子求情的。前文说过井伊直政统领的赤备军的成员很多都是武田降军改编，或则有武田降军培训出来的人。而真田家在武田那边人脉还可以，赤备军成员听说后也请求领导井伊直政为昌幸向家康求情。井伊直政本身为人不错，再加上他也觉得昌幸值得他开这个口。所以他也来到这里。
德川家康父子这时候开始犯难了，难道要为了杀个真田昌幸让两个重臣寒心吗。本多忠胜为家康付出了多少汗水，井伊直政又为家康身上留下多少伤疤。算了，就答应他们吧，当作回报这些功臣。
本多忠胜、井伊直政、真田信之三个人听说家康同意赦免真田昌幸后急忙谢恩。
德川家康继续言死罪可免，活罪难逃。首先真田昌幸要交出上田城，地盘全部没收，然后这片领土归信之所有。相当于信之名正言顺地从父亲昌幸那里继成为10万石的大名。
然后真田昌幸、真田幸村流放到距离大阪100公里左右的九度山永久监禁，家康规定昌幸、幸村后半辈子只能滞留在九度山地区，而且信之前去探望还有次数限制。
事后本多忠胜沮丧对信之说：“这是我人生中第一次顶撞老主公。”信之听后连忙拜谢岳父。
1600年年底，真田昌幸交出他后半辈子的心血上田城，然后由信之为德川家接管这里。昌幸和幸村父子先是被要求前往大阪朝见家康，在场只有家康、秀忠和昌幸、幸村四人会见。
家康见了昌幸便说：“你也算是我的老对手了，从此以后你再没有跟我作对的机会了。”
昌幸表面上还很乐观，回答：“我本来都是要被处死的人，所幸有我儿子，还有本多大人与井伊大人为我求情。”
家康这时候回忆起过去：“你确实很幸运，武田家刚刚灭亡时候。由于你曾经追击过我，所以我当时考虑要不要建议织田信长处死你，但我当时觉得你只是个小卒，所以没再放在心上，没想到你后面接二连三地跟我对抗。”
幸村、秀忠则一旁聆听父亲讲话，家康和昌幸又交谈了一阵子。随后昌幸、幸村还有他们一些亲人和家臣准备被押往流放地点九度山。
临行前，家人真田信之、矢泽赖康，好友上杉景胜、直江兼续，甚至以往对手本多忠胜、井伊直政、榊原康政也亲自给他们送行。
昌幸对信之说：“不要把这次分别当成诀别，我或许还有出山的机会。”昌幸所言并非安慰，而是考虑当时环境，家康年事已高，没准家康过逝后，他们会被特赦，这种案例也不是没有。
随后昌幸、信之、幸村父子三人说了会儿话。幸村接着向上杉景胜鞠躬，并道：“上杉大人多谢您对我四年的养育之恩，您永远是我的主公。”
上杉景胜点头，但同时也为真田父子而可惜，他们的能力就此要被埋没。
井伊直政和榊原康政都曾经攻打过真田昌幸镇守的上田城，他们和昌幸交流了一会儿，他们此行目的不但是彰显大将风度，还有就是通过和昌幸交流如何用兵打仗，将他的战术战略都记录下来，以免失传。
本多忠胜依然改变不了粗矿本色，他跟昌幸喝了杯酒，然后夸赞他作战勇武。昌幸还委托信之以后有什么事情就靠他来相助了。
真田昌幸的妻子及真田幸村的生母山手殿则留在信之这边，53岁的昌幸和33岁的幸村在武士们的监视下踏上了前往九度山的道路。
井伊直政最终于1602年去世，享年41岁。榊原康政最终于1608年去世，享年58岁。
1603年，日本天皇和朝廷册封德川家康为征夷大将军。德川家康与源赖朝、足利尊氏并肩为三个开创幕府的大将军。总而言之德川家康也成为新王朝的开国者，家康也是江户幕府（即德川幕府）第一代大将军，日本从此进入江户时代。
1610年底桑名城，一处豪华院落，一个老人，两个小孩在那里。老人正是本多忠胜。
桑名城是本多忠胜在关原之战后的封地。本多忠胜晚年也居住于此。
德川家康最为得力的四个大将“德川四天王”届时只剩下他一个，其余三人早已作古。这时他刚刚雕刻好一个竹蜻蜓，然后送给自己的孙子政朝，政朝非常高兴，他拿去后就玩得不亦乐乎。
本多忠胜另一个孙子忠义跑到爷爷面前表示他也要同样一个竹蜻蜓，忠胜笑了笑，然后他立刻用刀再做一个竹蜻蜓。
家康在关原之战中获胜，继而掌握天下大权之后，开始分封天下大名。之后，家康的工作重心从军事转向治理国家。值此之际，家康需要提拔任用人才实现这个目标。像本多忠胜这些立下汗马功劳的武将们慨叹“飞鸟尽、良弓藏”，这也是不得已的。
而原来的军师本多正信专门负责政务，录用自己的人。这导致本多忠胜为首的其他武将不满，最终与其反目成仇。犹如当年丰臣秀吉中石田三成为首的文治派和福岛正则为首的武断派对立，这是古今的通病。
先前本多忠胜、榊原康政嘲讽本多正信只会计算油盐柴米，他能懂什么东西。本多正信也认为本多忠胜这帮武将就是一群只会杀人放火的武士。
在关原之战后十年，本多忠胜无官一身轻，在自己的领地享着清福。偶尔第二代将军德川秀忠从江户城派人来看望本多忠胜。按理说，本多忠胜应该去江户城答谢德川秀忠，但本多忠胜以腰疼为由没有去。因为德川秀忠亲近本多正信，也是令忠胜不满的地方。
这一日，本多忠胜在像往常那样抱孙子。他还在给孙子忠义做竹蜻蜓，但用刀过程中不小心划破了手指，所幸只是皮外伤。但令忠胜足够震惊，他平日里经常做木工打发时间但也没有弄伤自己，而且一生作战57次也从未受伤，今日突然划伤手指。
过了一阵子，本多忠胜骑着马在侍从陪同下来到骏府，德川家康的隐居地。他亲自拜会了家康，并伸出他受伤的手指说：“主公啊，我生平都没输过，但今天被一把小刀给打败了。”
家康道：“你就是为了手指划伤这种小事来找我吗。”
忠胜顿了下道：“若以后还有征战的机会，请主公务必让我上阵。”
家康心里乐呵一阵，我已经缔造了太平盛世，以后日本再无战争。但为了安慰忠胜，他便口头答应了忠胜。
然后忠胜在骏府家康为他安排的住所休息了一阵，然后又回到了桑多城过着隐居生活。十个月后，1610年12月3日，本多忠胜逝世，享年62岁。
除了同伴，还有许多强敌给予本多忠胜高额的评价，武田信玄给评价：“效忠家康太可惜。”织田信长给予评价：“日本之张飞、华实兼备的猛将。”丰臣秀吉给予评价：“古今独步之壮士。”
如果说岛左近是石田三成配不上的家臣，那么本多忠胜是德川家康配不上的武将。