朱仙镇大战后，岳飞被朝廷以十二道金牌调回。
在岳飞回朝即被下了牢狱，岳云、张宪也被一起骗到大理寺监狱。另一边，秦桧又要陷害朱仙镇的岳家军众将，暗暗在御赐的酒肉中下了毒药，想要把边关众将全部害死。余化龙、何元庆、诸葛英三人去清点御酒时，只是尝了尝，立时毒发身亡。八大锤的银锤将何元庆，一条枪勇冠三军的余化龙，弃暗投明的山大王诸葛英，就这样凄凉而死。
临安的岳飞也没能逃出厄难，与岳云、张宪一起魂丧风波亭。这之后又有一段岳家小将重聚，再开创了一段传奇。
在《岳飞传》之中，后期的岳家小将聚集多达二十六位。这二十六人中外姓小将有二十一位，岳飞的嫡系子孙有着五人。
岳家军二十一员外姓小将
第一员外姓小将是“花斑豹”张英，是马后张保的儿子。张英身高九尺，力大无穷，手中使的是一条碗口粗七尺长的镔铁齐眉棍，挥动之下可以将石狮子的脑袋给砸碎。在岳飞家眷被发配云南之时，全赖张英一路守候，但扫北之时没有参与。
第二员小将是“五方太岁”欧阳从善，原是瓜洲城外的打渔人。在岳飞下狱时，欧阳从善曾助马保过江探监。其后，欧阳从善更是三番两次救助过岳雷，是他的大恩人。不过，欧阳从善毕竟只是个江湖人，虽力气大拳脚利索，却不会真杀实砍的招数，后续扫北之时就留在了太行山，保护岳家军的家眷。
第三员小将是“金毛太岁”牛通，是牛二爷牛皋的儿子。牛通这人是个傻愣小子，不会什么招数，但天生神力，皮糙肉厚，胆大还敢拼命。自出世起，牛通也有着大闹七宝镇，火烧秦桧相府，栖霞岭祭拜岳公坟，大闹京城，打死土得虎等精彩事迹，是后期的一员福将，类似于牛皋。
第四员小将是“小诸葛”诸葛景，是诸葛英的儿子。诸葛景自小就跟随一个老隐士学艺，不仅学得一身武艺，更是知天文晓地理，精通行兵布阵。再者，诸葛景是武侯诸葛亮的嫡系子孙，家中还有着他的三卷兵书，诸葛景学得之后更是能观风望气、行兵布阵、卜算祈祷。因此，诸葛景是岳家小将中足智多谋的军师。
第五员小将是韩起龙，是梁山好汉百胜将韩滔的孙子。韩起龙本是七宝镇的财主，因岳雷、牛通路过七宝镇而结义，是五小拜岳坟中的一员，为人比较仗义。至于武艺，如同祖父韩滔一样，韩起龙也用刀，用的是一柄三亭飞镰刀。不过，韩起龙的的武艺不算太厉害，战王大鹏时力气不行，想要用招数取胜，结果还是三两下被磕飞了刀，吓得落荒而逃，表现还不如牛通。
第六员小将是“赛张飞”韩起凤，是韩起龙的兄弟。相比于韩起龙，韩起凤的劲更大，而且他外号赛张飞，手中一杆丈八蛇矛使得也是很不错的，但也只比韩起龙强一点，不如前期的吉青等人。
第七员小将是“鬼脸太岁”宗良，是宗泽的孙子，宗芳的儿子。在岳雷被秦桧抓到相府后，宗芳和宗良借着送礼带着岳家将几人进入相府，大闹相府，宗良凭着一把剑杀了个三进三出。后续扫北之时，宗良也曾凭一根铁棍大战金军猛将赫乞烈的鎏金镗。
第八员小将是“火烧灵官”罗鸿，是罗延庆的儿子。作为罗家后人，罗鸿身负罗家五虎断魂枪，手中一杆錾金枪极其出众，曾与岳霖交战而不分胜负。
第九员小将是“赛展雄”吉成祥，是吉青的儿子。吉成祥擅使一柄开山大斧，展现不多，但是拳脚功夫不行，在临安打擂差点被张国乾打下擂台。
第十员小将是“银锤将”何凤，是何元庆的儿子。这可真的是一员小将，他的父亲何元庆是岳云的结拜兄弟，他是见了谁也得喊叔叔。不过，何凤的武艺可不赖，手中使得是一对八棱梅花亮银锤，武艺不输于当年的何元庆，而且他曾凭借一把宝剑硬生生在金军中杀出一条血路，比没了枪马就施展不开的岳雷强了很多。
第十一员小将是“烟熏太岁”余雷，是余化龙的儿子。余雷的力气很大，初出场之时，曾力挽惊了的两匹马。这一力挽双驹，稳如泰山的表现，可谓天生神力。
第十二员小将是“锦毛虎”王英，是王贵的儿子。王英拜的是银枪太保张奎为师，武艺很是不错，尤其是一手箭法出众，曾一箭射杀李兴虎。
第十三员小将是“小矬子”汤琼，是汤怀的儿子。汤琼拜的也是张奎为师，擅使一根天罡棒，曾敲碎孙成虎的脑袋。另外，汤琼是个精灵鬼儿，曾助岳霆入牧羊城盗阵图。
第十四员小将是“神弹子”郑世保，是郑怀的儿子。郑世保擅长于弹弓之技，弹丸打出百发百中，曾助欧阳从善打戚继祖。
再有三人，分别是“双戟将”施德、“飞叉将”董耀宗、“铜棍大将”王彪。这三人是施全、董先、王横的儿子，一使双戟，一使五股托天叉，一使熟铜棍。不过，三人到最终之时才出现，表现并不多。另外，双戟将施德对应的应该是《说岳》中的杨继周，或许因为杨继周这个名字与先祖杨继业太相似，才被改成了施德。
最后还有四人，铜锤将傅天亮、铁锤将狄雷、双枪将陆文龙、关铃。这四人都曾出现于前期，扬威一时。到后期之时，傅天亮曾会战王大鹏，关铃曾刀劈赵三虎、钱玉虎，但后续扫北之时不算太出众，不如狄雷曾力托千斤闸，吓跑金兀术，打死乌柏鹿。至于陆文龙，到最后之时才出现，但依然有着枪挑三根滚木、扎死西小云、生擒哈密蚩的勇猛战绩。
这是岳家军的二十一员外姓小将，也是各负绝技。不过，或许因为人数太多了，大多数人表现都不是太出彩。更重要的一点是，着力描述的是五位岳姓小将。
岳家军的五位岳姓小将
在《岳飞传》前期两大主要武将是岳飞、岳云，岳飞有着枪挑小梁王、战金兀术、挑滚木等精彩战绩，岳云战金陵、锤震金银二禅子更是威猛。
到后期之时，真正撑起岳家小将武力的还是岳飞的五个子孙。
第一员小将是岳雷，岳飞的次子。岳雷自小学习岳家枪，又得姐夫张宪传授了张家枪，实力已经很是不凡。后续之时，岳雷又得道悦和道吉两个和尚传授绝艺，武艺更是非凡，按照描述甚至要强过岳云。不过，岳雷也不知道是不是倒霉，屡屡被公差给抓住。
当然，作为后期的主角，岳雷的故事还是很多的。出世之后，岳雷在七宝镇收下三猛将，拳打李龙，脚踢李虎，活擒王大鹏，而且还探地穴得了八宝驼龙枪。这里的王大鹏是金禅子、银禅子的师弟，还是很厉害的，岳雷虽然占了一些便宜，但实力与铜锤将傅天亮也是相当了。
第二员小将是岳霖，岳飞的第三子。岳霖也是用枪，枪法是岳云和张宪所传授，后又在罗延庆的推荐下跟随独鹰岭老隐士二次学艺，枪术很是强劲，曾在扫北之时枪挑西尔达。再者，岳霖是继岳雷之后再出世的人，故事也是颇多，临安打擂力劈张国乾展示了极为出众的拳脚功夫。
第三员小将是岳震，岳飞的第四子。岳震同样是用枪，也是岳云和张宪传授的枪法，力气在几兄弟中较为出众。虽然岳震表现不太多，但扫北之时是先锋官，阵前曾快速解决土德龙，比其他外姓将领还是要出彩一些的。
第四员小将是岳霆，岳飞的第五子。这是长得最像岳飞的一个儿子，但他却不是用枪了，而是用锤，擂鼓瓮金锤。岳霆他的师父就是雷雨霆，而雷雨霆的上一个徒弟就是岳云。其后，岳霆又跟随世外高人周祥学了北国话、排兵布阵，是一员文武双全的小将。到扫北之时，为破金国大阵，岳霆入牧羊城盗地图，比武大战铁飞龙，得金禅子的八棱紫金锤和地图而回，还带回了一个瑞仙郡主，也是一段传奇了。
第五员小将是岳甫，岳飞的孙子，岳云的长子。岳甫自小跟随五台山的静修学艺，不止武艺高强，还熟识万阵图。到扫北之时，岳甫三支火箭大破驼龙阵，手持一杆丈八蛇矛枪马踏盘龙山，再助破五方阵，挑死连心善儿，也是英勇不输先辈。
虽然岳家只有这五员小将，却是二十六员小将中最出众的五人。其实，后续的故事本就不多，岳姓五小将占了百分之六十，牛通还得占个百分之十，牛皋和施全等老将也得占个百分之十左右，其余外姓小将能占百分之二十就不错了，基本只是简单提及就过了。