杨少侯（公元1862年-公元1930），名兆熊，字梦祥，号少侯。杨少侯是杨健侯长子，七岁时即习家传太极拳术，拳技得家传于二伯父杨班侯和父亲杨健侯，童年时得到祖父杨露禅的亲自指导，太极功夫名冠于世。性情刚烈直快，好胜要强。推手时喜发人，亦精擅散手，有乃伯遗风，功属杨门上乘。拳架小而刚，动作快而沉，处处求紧凑。其教人者亦然。因好出手即攻，学者多不能受，故从学甚少。对于借劲、化劲、冷劲、截劲等，确有深功。民国年间被人称作“太极第一人”，与人推手“出手不见手，见手混身手”，因此又被人美喻为“圣手观音”、“千手观音”。
杨少侯将大架太极拳喻作“长手”，小架太极拳喻作“短手”。他说：“学习大架太极拳，如同记时钟表中的长（秒）针，走的是外圆、大圈；学习小架太极拳，如同钟表中短针的转轴，走的是内圆、小圈。”因此，杨少侯所传拳架架高步活，紧凑缜密，圈多圈小而轻灵奇巧，这是杨式小架太极拳的特点。
杨少侯经常说：“太极拳发劲制人，其妙在刚柔相济，阴阳互用……如果持纯柔劲借力制人，或者持刚劲以力服人，都不是精通拳术的人。天地间无纯刚柔可以操必胜者，有之，非刚柔相济不可。太极拳由柔得刚，外家拳由刚得柔，其目的是一样的。”
多数的武术训练都与杨式太极相反，他们大多先练刚劲后求柔和。而杨少侯的小架太极则是“阴中有阳、阳中有阴、阴阳相济，从而开合有序、虚实分明、刚柔并施、快慢相间、松紧并存……”，真正达到了“人身处处是太极”、“妙手一着一太极”的境界。
杨少侯还说：“喜则假喜，怒则真怒。所谓一怒而诸侯惧，安居天下而息者，盖由此也。”杨少侯小架太极拳是“先声夺人”、“气势逼人”：有弹抖、有震足，有飞腿、有挂树，发劲冷弹脆快，时有哼哈声响；拳架随拳势刚、柔、快、慢而表情丰富：有时面带微笑温和慈祥，有时怒目圆睁杀气腾腾……观者无不叹为观止，这也是杨少侯所传太极拳的特点。
杨少侯常说：“兵无常势，拳无常法。太极无法，动即是法”。因此，杨少侯与人对阵，手法刁钻古怪、变化奇异莫测。总结起来为轻快、流畅、短小、清晰、深入。所谓轻快，是指整个身体要放松，出手迅速利落；流畅，是指要让身体处于有利的位置，以便活动自如；短小，是指手臂始终贴近身体，这样前后的动作就能连贯、有力，对对手造成的打击就更大；清晰，指的是发劲时准确的运用每一分力；深入，指的是发劲时把力量的作用最大化。
杨少侯与人较技，常掤捋採挒混用，跌打摔拿并施，不拘常规，又能“出手不见手，见手混身手”，常使对手捕风捉影，不知如何是好。 虽然太极拳有刀、剑等短兵器和矛等长兵器，但杨少侯最喜欢的兵器却是两支铁笔。他说兵器是手的延伸，这两支铁笔在他手上，能更好的施展太极拳术的着法。
杨少侯的拳技已达到“一羽不能加，蝇虫不能落”的神明境界。据前辈言，1929年，少侯行走在南京街头，身侧后方突然窜出恶犬袭咬小腿胫部，将及未及之际，少侯只是膝盖一屈毫毛未伤，犬却被腾出数丈、哀嚎趄趔而去……
杨少侯推手注重活步。经常说：“‘善战者制人，不制于人’，太极拳实战须审时度势、果断地攻其不备、攻其要害、攻其弱点，切莫痴迷‘以静制动’的条框；以逸待劳，不如主动出击，诱敌深入，使敌陷落太极圈内，借尽其势其力，瓮中捉鳖”。杨少侯活步不是今天杨式太极的进一退一、进三退三，也不是武式太极的两步半或三步半，而是搬拦跟进，“手从腿边起，侧身步轻移”，蛇行穿插折叠游走，如影赋形飘忽不定，移形换位、扣摆旋转，无有定势，自喻为“飘飘荡荡浪里钻，追风赶月戏神仙。”
杨少侯常说：“拳不打力，力不欺功，功不敌术”。问：“何为术？”答曰：“墙上画门出入自由为巫之术，治病救人妙手回春为医之术，攻无不克战无不胜为兵之术……‘人不知我，我独知人’太极拳之术也。”
1882年，杨少侯开始成为父亲杨健侯的助手，教授太极拳。后来三弟杨澄甫也加入到教授太极拳的行列中。1912年后兄弟俩又一同被许禹生聘邀执教于“北京（平）体育研究社”、“北京（平）体育讲习所”、“北京（平）行健会”，成为职业拳师。1902—1928年的二十六年间，少侯曾一度南下上海、抗州、南京等地教拳，做过保镖，但主要活动还是在北京。
杨少侯性格孤僻刚暴、心高气傲，喜抱打不平、霸强护弱，刚直不阿，弱于交际，因而曲高和寡，在拳技圈内，杨少侯只视许禹生、陈微明等极少数人为知己，能融洽相处。原因在于许禹生曾拜在健侯门下，与少侯同辈，性情谦逊、包容大度且为当时拳界的领军人物；陈微明中过举，与郑孝胥、庄士敦等，同为（退位后的宣统）帝师，编篡过清史，文化修养极高。也许正是这个缘故，他们和杨少侯成为了朋友，而且许、陈二人都得到过少侯的传教，特别是许禹生，得到杨少侯的拳技最多。
杨少侯为职业拳师，但教学方法循规蹈矩、古板教条、缺乏耐性，不会因人因时而异、通达权变，曾经说过“祖宗的东西是不能改变的，我学什么就教什么，怎么学的就怎么教”，是位有名的“三不教”：不是学拳料的不教；看着不顺眼的不教；挨不起打骂的不教。
杨少侯的拳术多得自班侯，所传拳架难度极大，教学态度又极其严厉，特别是推手，常言：“寻师不如访友，访友不如摔跟头”，“棍子下面出好手”。因此搭手即打即放，且出手迅捷不分轻重，常使学生难堪无法下台或跌创疼痛不已，故学者多难接受他那种近乎残酷的训练，虽喜其技却敬而远之，不敢问津。
其三弟杨澄甫虽小他二十一岁，但性格脾气却恰与其相反，温和谦恭，善于通达权变，教学方法又能因人而异、循循善诱，是顺应潮流改造革新太极拳使其大众化、普及发展走向世界的专家。因此，同为太极拳一代宗师，杨澄甫传人桃李满天下，杨少侯传人却屈指可数。
杨少侯蔑视权贵、宁折不弯，“不吃嗟来之食”，自尊心极强，因此生活上常处于贫困窘境，以致身怀绝世武学的武林泰斗，竟于1930年在南京中山陵愤世自裁，抢救无效，逝于南京古楼医院，享年68岁。巨星陨落详情，时年许禹生主办的《体育》月刊有载。
杨少侯膝下有一子，名杨振声。杨振声拳技得自其父杨少侯，亦得自其三叔杨澄甫。杨振声上世纪三十年代在上海被亲朋荐往云南昆明传拳，战乱中与河北永年家庭失去联系，不知所终。
关于杨少侯武技传承，1937年吴图南先生《国术概论》所载，少侯传人有东润芳、尤志学、马润之、田兆麟、乌拉布；见著于报刊杂志的少侯传人有李寿笺、顾履平、张虎臣。