波兰企业Huta Staleva Wola[HSW]是一家传统波兰军事装备供应商，于2008年展示了一种轮式120毫米迫击炮M120K Rak，该炮安装在封闭炮塔内，车体有履带和轮式两种选择（K为轮式、G为履带式）
迫击炮炮塔采用钢制装甲。轻型装甲可在30米及更远的距离处防御小口径子弹，以及在100米距离处抵御155毫米炮弹碎片。俯仰角度为-3°至+80°，水平[方位角]为-360°。炮塔采用电驱动
携弹量46发，其中20发放置在炮塔内部，26发放置在车体内部。弹药通过炮塔后部舱门补充。自动装填机提供10-12发/分钟的理论射速。
Topaz控制系统包括由WB Electronics制造的数字控制系统，自动地形参考和定向系统组成，其中包括GPS导航器、方向指示器和惯性导航系统Talin 5000。自动化程度极高，紧急情况下只需2人——驾驶员和指挥官（他/她也是一名炮手）就可以使用该车，同时车辆兼容C4ISR指挥控制系统，可以让你在原地停车后不到30秒内找到目标火力。
M120K“Rak”战斗模块安装在轮式或履带式装甲底盘上。2013年，HSW提议将其安装在德国黄鼠狼步兵战车的底盘上：该计划已经成功实施，但是德国库存的黄鼠狼步兵战车并没有采用该计划。
M120K Rak迫击炮尽管射程较短，但取代了老式苏联制造的2S1 Gvozdika系列122毫米榴弹炮。波兰选择了国产金刚狼装甲运兵车的轮式底盘[8×8]，这是芬兰AMV Patria的出口生产许可型。
M120KRAK基本参数
重量
24,500 公斤（54,000 磅）
长度
7,700 毫米（300 英寸）
宽度
2,800 毫米（110 英寸）
高度
2,150 毫米（85 英寸）（船体）
成员
4名
装甲
ARMOX 500T 、8毫米厚度，STANAG 4569A 1 级
主要武器
120 毫米迫击炮
副武器
1 × UKM-2000 P
引擎
斯堪尼亚 D1 12 56A03PE
续航
500 公里（310 英里）
最大速度
80 公里/小时（50 英里/小时）
M120K RAK的完整编组配备炮兵指挥车（AWD）、侦察车、技术和后勤支援车（弹药车）和军备维修车（AWRU）。2015年，波兰国防部订购了64辆轮式自行迫击炮和34辆炮兵指挥车。2016年，陆军收到了首批8辆轮式迫击炮和4辆AWD炮兵指挥车
波兰连队编制为四个火力组，每个火力组由2门自行迫击炮和1门高射炮和1辆弹药运输车，此外每组配备2辆AWR火炮侦察车，1辆ARV CKPEiRT军备维修车