真的有“免死金牌”么？能免几次呢？有人用过么？

电影《满江红》中有个情节，宰相府副总管武义淳前一秒还傲娇地秀出免死金牌，后一秒就开始吐槽：“免死金牌到你这怎么就不免死了！”免死金牌这么不好用么？古装剧中也经常会出现免死金牌，拿出来，不管犯了什么罪都可以免死。免死金牌在历史上真的存在吗？