2007年3月23日，毛岸青逝世。当时已经退休的江泽民深居简出，对很多事情都不再过问，但是岸青的逝世，却牵动了他的心，他立即给邵华打去电话，对邵华一家表示慰问，他安慰邵华不要过度难过，并且说，你身上还有很重的担子。
江泽民还询问了毛岸青的很多情况，邵华一一回答，并向江泽民介绍了毛岸青坎坷的经历。江泽民最后说，毛家为革命牺牲了6个亲人，现在毛岸青也去世了，一定要把他的丧事办好。
4月2日，毛岸青的遗体在八宝山革命公墓火化，并在公墓的礼堂举行追悼会，江泽民亲自到会参加了告别仪式，他跟邵华亲切握手，安慰她，令邵华和全家非常感动。
邵华说，江泽民对毛岸青和家人的关心，源自他对毛主席的深厚感情。诚哉此言，江泽民对毛主席可以说充满崇敬之情，他作为党的一代领袖，处处以毛主席为榜样，在任期间，为国家的改革开放事业做出了伟大贡献。
1991年3月11日，担任总书记不久的江泽民专程前往韶山参观毛主席的故居和毛泽东纪念馆。他先是乘飞机到长沙，然后乘汽车经过2个小时的车程来到韶山，简单吃过饭后，他就开始参观毛主席故居。
在毛主席故居，江泽民看得非常仔细。连毛主席小时用过的水桶他都仔细打量，并且说：“很珍贵。”看到毛主席和母亲的合影，他又说：“毛主席很像母亲。”
在毛泽东纪念馆，江泽民仔细看过了毛泽东留下的每一幅照片，他对毛主席的诗词和书法特别感兴趣，称赞毛主席的书法非常“奔放”，他对身边的同志说，毛主席的诗词我大都能背诵下来。他还当场背了《沁园春·雪》等三首诗词，赢得大家阵阵掌声。
江泽民还特别仔细欣赏了杨开慧留下的手迹，称赞杨开慧字写得漂亮。他看到毛岸英的日记，竟然从头至尾念下来。纪念馆里有一封特殊的信件，是毛岸英写给他表舅向三立的，这封信引起了江泽民极大的兴趣。
向三立是杨开慧的表哥，跟青年时代的毛泽东关系很好。解放后杨开慧的哥哥杨开智写信给向三立，希望向三立给毛泽东父子写信为他在湖南谋一个厅长的职位。
毛岸英收到表舅的信，立即分别给表舅和舅舅写了一封信。在给表舅信中，他讲了共产党人跟历史上的一切统治阶级的区别，就是决不为个人谋私利，他和父亲决不会为自己的亲戚谋利益，他批评舅舅有封建思想，希望表舅做舅舅的工作。
在信中，毛岸英讲了共产党人的人情观，并希望表舅和舅舅能够理解，他甚至说即使外婆因此骂他，他也不能答应舅舅。
这封信感动了表舅，也感动了舅舅。表舅和舅舅都理解和支持岸英。
江泽民看了这封信，告诉身边的工作人员，一定要复印一份，带回北京。在回到长沙以后，他还念念不忘这封信，他甚至还念了信中的几段话，他告诉同志们，假如我们的干部都能像毛主席对待岸英一样，我们的党就一定能永远得到人民的拥护，我们的事业必定兴旺发达。
上任之初，江泽民就去韶山“朝圣”，可谓意味深长。其对毛主席的崇敬之情自在不言中。他在任期间，能够领导中国的改革开放事业走上发展的快车道，跟他的这份感情是分别开的，因为正是对毛主席的崇敬，让他完整地继承了毛泽东思想的精髓，并让毛泽东思想在新时代得到新发展，从而产生了三个代表思想。
也正是三个代表思想的指引，才使我们的事业实现了伟大飞跃。
1993年底，在毛主席诞辰100周年前夕，湖南省委和政府在韶山举行毛泽东铜像揭幕仪式，江泽民专程前往，亲自为伟人铜像揭幕。仪式结束，江泽民还接见了毛主席的家人，跟他们亲切交谈，之后一起合影留念。
交谈中，江泽民说，今天我们把毛主席请回韶山，这是你们的心愿，是韶山人民的心愿，也是全国人民的心愿。毛主席永远活在我们心中，我们一定要继承毛主席的伟大精神，继承毛泽东思想。
江泽民还对毛主席的家人进行了询问，特别是听说毛新宇入了党，他更是高兴万分。江泽民鼓励毛新宇一定要牢记党员的使命，不断提升自己。
在召开毛主席诞辰100周年纪念大会之前，江泽民亲自派人安排毛岸青夫妇和李讷在主席台就坐，让毛家人非常感动。
会上，江泽民代表中央发表重要讲话，他对毛主席的政治远见、革命信念、领导才能和斗争艺术和伟大人格，都给予了极高的评价，他盛赞毛泽东是一个伟大人物，既属于中国，也属于世界。他称毛泽东是我们党的骄傲，是国家和民族的骄傲。
出于对毛主席的深厚感情，江泽民对毛家人特别关心。他当总书记之初，就专门接见了岸青一家。每逢年节，江泽民都要对毛家人进行问候。江泽民对毛岸青夫妇、李敏、李讷从生活到政治上都非常关心，特别是帮助他们解决了很多困难。
江泽民作为一个知识分子，是在毛泽东思想的哺育下一步步成长起来的，他从一个科技工作者和一位基层干部，逐渐成长为党的领袖，离不开那个伟大时代的培育，更离不开毛主席的影响。可以说在江泽民的思想和行为中，常常能够看到毛主席的影子。
江泽民一生崇敬毛主席、感恩毛主席，他说，我们要永远尊敬和爱戴毛主席。他还把这种感情倾注到毛主席的后人身上。他对毛家后人的这份朴素的感情，其实也代表了中国人民的感情。