统率：★★★★☆
武力：★★★★
为官：★★★★☆
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王僧辩，字君才，太原郡祁县人，右卫将军王神念的儿子。天监年间（南梁萧衍年号）跟随父亲投奔南梁。从湘东王国萧绎的左常侍起家。之后萧绎做了丹阳尹，王僧辩也随着转为府行参军。萧绎出任会稽太守时，王僧辩兼中兵参军事。萧绎担任荆州刺史时，王僧辩还是在其门下担任中兵之职。
当时（大同八年，542年）武宁郡起兵反叛，萧绎命令王僧辩出兵讨伐，平乱后，王僧辩因功迁升至贞威将军、武宁太守。不久又升至振远将军、广平太守。任职期满后，还为湘东王府中录事，像以前一样参谋军事。
萧绎被征还为护军后，王僧辩兼任府司马。萧绎为江州刺史时，王僧辩任云骑将军司马，守湓城（今江西九江市区）。不久后，又监管安陆郡（今湖北安陆市），不过没多久又回来了。不久后又担任新蔡太守，并且还兼任着司马，将军的职位。
萧绎再次出任荆州刺史时，王僧辩任贞毅将军府谘议参军事，代柳仲礼为竟陵太守，改号雄信将军。
太清二年（548年，萧衍年号），东魏叛将侯景，以清君侧为名，在寿阳（今安徽寿县）起兵叛乱（史称侯景之乱）。
太清三年（549年），萧绎命王僧辩为假节，统率一万水军，并运送粮饷赶赴京城救援。王僧辩才行至京都，南梁宫城便已陷没，萧衍被俘。
侯景派遣石城公萧大款带上萧衍的诏书，去下令解散外面的救援部队。柳仲礼召集各位将领商议此事，邵陵王萧纶对柳仲礼说道：“今天该下什么样的命令，我们都听将军您了。”柳仲礼注目细看萧纶不作回答。
裴之高、王僧辩说道：“将军您拥有百万人马，却致使皇宫沦陷，眼下正是应该投入全部力量决一死战的时候，何必多言呢？”
柳仲礼竟然始终不发一言，各路援军于是只好分散，回到各自原来驻守的地方去了。南兖州刺史临成公萧大连、湘东王嫡长子萧方等、鄱阳王嫡长子萧嗣、北兖州刺史湘潭侯萧退、吴郡太守袁君正、晋陵太守陆经等人都返回本来镇守的州郡。邵陵王萧纶逃往会稽。
柳仲礼和他的弟弟柳敬礼，还有羊鸦仁、王僧辩、赵伯超一起打开营门向侯景投降，将士们没有不叹息愤恨的。柳仲礼等人进入京城之后，先拜会侯景然后才晋见萧衍，萧衍不跟他们说话。
侯景将王僧辩等人的军队和粮饷尽行收用，并且厚加抚绥。没多久，侯景派王僧辩回归竟陵（今湖北潜江市西北），王僧辩于是日夜兼程，西行投奔萧绎。萧绎承袭帝制，任命王僧辩为领军将军。
直到萧绎荆州、湘州两地互相猜忌对抗，朝廷的军队失去控制，萧绎命王僧辩、鲍泉统军前去讨伐，分发粮饷，定期启程。当时王僧辩考虑到竟陵的部众还没到齐，想等到人马集结完毕，然后出师征伐。便对鲍泉说：“我和您都奉命南讨，但现在军容不整，您说该怎么办呢？”
鲍泉说：“既然我们已经接受了圣命，率领兵众南讨，即使血染沙场也当在所不辞，何必考虑那么多！”
而王僧辩则说：“不然，您的话只不过是文弱书生们的纸上谈兵。湘州刺史河东王萧誉年轻时即有军事才能，其兵力又强劲，加上刚刚击败政府军，士气旺盛，正在养精蓄锐，等着我们去进攻，如果没有精兵万人，是不足以制服他们的。我竟陵兵将历经过多次战斗，很有作战经验，现在已派人去招集他们，不久就会赶到。即便进军时间有限制，还是可以重新说明情况的，我想和您一起禀明湘东王，希望您助我一臂之力。”
鲍泉说：“此事关系成败，至关紧要，进军迟速的问题，我还是听您的。”
萧绎生性严厉、好猜忌，听闻了王僧辩说的话，认为是他害怕故意拖延出兵的时间，因此萧绎略有怒意。一直到王僧辩要向萧绎说明情况时，他对鲍泉说：“我先说话，你可以借着机会补充说明。”鲍泉又同意了。
到碰到萧绎时，萧绎迎上前去就问：“你们已经准备好了吗？计划哪一天出发？”
王僧辩把之前跟鲍泉说的那番话如实回禀了萧绎。萧绎听后勃然大怒，接着剑柄厉声说道：“原来你是怕死啊！”然后起身走入屋内。
鲍泉被吓得大惊失色，竟不敢说话。不久后，萧绎派左右数十人拘捕王僧辩，并对王僧辩说：“你违抗命令，拒不进军，有通敌的嫌疑，现在只有死路一条了。”
王僧辩答道：“我王僧辩深受皇恩，久食皇禄，理当为国分忧，责任重大，今天被处死刑，又怎敢对您记恨在心，只是遗憾不能见上我的老母亲一面。”
萧绎随手举刀砍向王僧辩，正中他的左大腿，血流满地。王僧辩晕厥倒地，良久之后方才苏醒。随后王僧辩被交付给廷尉，同时收押了他的子侄。王僧辩的母亲流着眼泪徒步来到萧绎的府第谢罪，陈说自己平时对儿子缺乏训导。萧绎心中的不快这才解开，赐给王僧辩一些好药，因此王僧辩才没有死去。
之前“侯景之乱”时，萧绎与萧誉、萧慥各自率军，支援金陵。之后侯景求和，三军在归途中张缵挑拨萧绎，让其与萧誉、萧詧兄弟交战，并到江陵杀死了萧慥。之后河东王萧誉、岳阳王萧詧派军袭击江陵，江陵地区人心浮动，不知如何是好。
萧绎派遣左右亲信前往狱中，向王僧辩求讨退敌的计策。王僧辩陈述了自己的计略，当即被赦免出狱，任命为城内都督。
不久后萧詧被击破，但是鲍泉力战不能攻克长沙，于是萧绎派遣王僧辩代替鲍泉。同时罗织了鲍泉的十条罪状，派遣舍人罗重欢率斋兵行仗三百人，同王僧辩一道进发。到达长沙后，王僧辩派人暗中告知鲍泉说：“罗舍人奉湘东王之命，送王僧辩来。”
鲍泉感到非常错愕，环顾左右亲信道：“如果能有王僧辩来帮我出谋划策，何愁敌人不灭。”不久后，罗重欢持萧绎令书先进鲍泉营帐，王僧辩随斋兵行仗后进，鲍泉正抖开席子，跪坐在那里听候处置。
王僧辩进来后，背对着鲍泉说：“鲍郎，你有罪，湘东王（萧绎）下令让我锁你，因此请不要对我有什么意见。” 于是叫罗重欢出示萧绎命令，鲍泉当即下地，在床边被锁。
大宝元年（公元550年）五月，在王僧辩的急攻下，长沙城破，萧誉被擒斩首。萧誉的首级被王僧辩传送至江陵，萧绎让人把首级送回长沙，和身子合在一起安葬。
当初，世子萧方等（萧绎嫡长子）被杀死，临蒸人周铁虎功劳最大，萧誉对他委任恩遇很重。王僧辩抓获周铁虎，命令手下烹杀他。周铁虎大叫：“侯景未灭，为什么杀壮士？”王僧辩觉得他吐言奇伟，就释放了他，让他回到军帐下。
萧绎任命王僧辩为左卫将军，加侍中、镇西长史。
王僧辩回来后，再次任领军将军。此时侯景沿江西侵犯，军队驻扎在夏首（今湖北荆沙市东南）。
邵陵王萧纶大修铠甲器仗，准备讨伐侯景。湘东王萧绎担心萧纶兵力增大，很厌恶他。八月，萧绎派左卫将军王僧辩、信州刺史鲍泉等率领水军一万人东赴江州、郢州一带，声言是为了抵抗任约进犯，而且说要迎接邵陵王萧纶回江陵，准备把湘州授给他。
王僧辩的部队抵达鹦鹉洲，郢州司马刘龙虎等偷偷地送人质到王僧辩那儿以表示友好，邵陵王萧纶听到此事，派他的儿子威正侯萧礩率兵去攻打他们，刘龙虎兵败，逃到王僧辩那儿。萧纶写信责备王僧辩，信里说：“将军前年杀了人家的侄儿萧誉，今后又讨伐人家的兄长，这样去邀功求荣，恐怕天下之人都不会允许的吧！”王僧辩把信送到湘东王萧绎那儿，萧绎命令他别理睬，继续进军。
十四日，萧纶把他的部下集中在西园，泪流满面地说：“我其实别无所图，一心只想消灭侯景乱贼。湘东王常常以为我要和他争帝位，于是就被他兴兵讨伐。今天如想坚守城池则储存粮食的道路已经断绝，想作战则遗笑千古。无缘无故被俘受缚是我无法接受的，我还是逃往长江下游避避锋头吧。”
萧纶部下的壮士争着请求出战，萧纶不允许他们妄动，终于与萧礩登船从郢城北门逃走了。王僧辩进占了郢州。萧绎任命南平王萧恪为尚书令、开府仪同三司，任命世子萧方诸（萧绎次子）为郢州刺史，王僧辩为领军将军。
大宝二年（551年）四月，萧绎任王僧辩为大都督，率领淳于量、杜龛、王琳、裴之横等人，一同奔赴西阳（今河南光山县西南二十里）。
王僧辩到巴陵（今湖南岳阳市）后，听说郢州（今湖北武汉市武昌城区）已经被攻陷，王僧辩因此占据巴陵城。萧绎写信给王僧辩说：“贼兵凭借着胜利的气势，必然会向西进攻。我军不用远出奔袭，只要守住巴陵，以逸待劳，不用担心打败不了敌人。”
同时萧绎又对身边的将领谋士们说：“贼兵如果水陆两路齐头并进，直扑江陵，这是上策；如果据守夏首，蓄兵积粮，这是中策。如果他们尽力攻打巴陵，这是下策。巴陵城很小但很坚固，易守难攻，王僧辩足以胜任守城之职。侯景攻城不下，野外又没有什么可抢掠的东西，酷暑季节流行疾病不时发生，军粮吃完，士兵疲惫，我们打败他是必然的事！”
于是命令罗州刺史徐嗣徽从岳阳出发，武州刺史杜掞从武陵出发，各率军队和王僧辩会合。
这时侯景已经攻陷了郢城，兵多将广，人马众多，于是接着想进犯荆州。于是侯景派遣同丁和统兵五千人守卫江夏，大将宋子仙率兵一万为先锋，直奔巴陵，侯景自率大军水陆并进。侯景派人沿江驻守巡逻，许多郡县闻风而降，其巡逻线一直延伸到隐矶（今湖南岳阳市东北）。
王僧辩闻讯，便把江边粮食统统上运，并将公私的船都沉到江底。一直到侯景叛军的前锋到达江口，王僧辩才命令下去，据城固守，偃旗息鼓，偌大的巴陵城静得跟没人似的。
第二天，叛军渡江，轻骑到城下，高声问道：“城内是谁？”
城头上的人答道：“是王领军。”
叛军又问：“去告诉王领军，当下的形势，为什么不早点投降？”
王僧辩派使者回答道：“你们的大军只管去进攻荆州，我巴陵城一定不会碍事的。我王僧辩家中老小百余人，都在湘东王掌握之中，怎么能随便投降？”
叛军当即回去，不久后又来说道：“我家大王已经到了城下，王领军既有诚意，为什么不出来和我家大王见上一面呢？”
王僧辩不答应。
不久后，叛军又押着王珣到城下，王珣写书信诱说城内投降。侯景率领战舰一同聚集在北寺，然后又分别进入港口，弃舟登岸，广搭毡房，并在城东陇上炫耀军力，又割掉茅草，开出八条道路，直达城下，接着派五千名光头兵赤膊上阵，发起猛攻。
此时城内锣鼓声天，箭入雨下，杀死了很多叛军，侯景不得不退兵。
萧绎又命胡僧祐率兵增援王僧辩。当天，叛军又来攻打巴陵，水、陆两军从十个地点同时进攻，鸣鼓吹号，赤膊杀上。巴陵城上，投下木头、丢烧红了的灶砖、扔石块还击，又杀伤了很多敌人。一直到午后，叛军才退走。
叛军又绕着城墙竖起长栅，将战舰摆开，用楼船攻击水城的西南角。又派人渡过洲岸，用䍧柯推着虾蟆车（古代一种播种的车，后用以作战）填平沟壑，拉障碍车到城下，忙碌了两天才停手。
接着叛军又在舰只上竖起木桔槔棒，收集茅草放起大火，想烧水栅，但因风势不利，烧到自己，不得已退却。叛军每次进攻都受挫，加上其将领任约又被陆法和抓了起来，于是侯景烧掉营帐，连夜逃走，回兵夏首。
战后，萧绎论功行赏，任王僧辩为征东将军、开府仪同三司、江州策史，封长宁县公。
趁侯景退兵，萧绎命王僧辩当即率领巴陵的军队，沿河流追讨侯景。王僧辩到达郢城，以步兵攻打鲁山。
鲁山城主支化仁是侯景骑兵的将领，力拒王僧辩，不敌，支化仁投降。王僧辩接着督率全军渡江攻打郢城，当即进占了罗城。侯景大将宋子仙聚集兵力在金城拒守，王僧辩在城四周堆起土山，猛烈攻城，但没有将其攻克。
宋子仙派遣时灵护率三千人开门出战，王僧辩大破敌军，生擒时灵护，斩首千余级。宋子仙退据仓门，凭借长江天险固守，王僧辩军多次发起攻击，都没有能够拿下。侯景听闻鲁山已经失去，郢镇又丢失了罗城，于是率余下的部队日夜兼程赶回建业（今江苏南京市）。
宋子仙等人形势危急，但又无计可施，只好请求以交出郢城为条件，让王僧辩放开一条生路，去投奔侯景。王僧辩假装同意宋子仙的请求，下令给宋子仙船只百艘，用来安稳住宋子仙。宋子仙信以为真，当船只将要出发时，王僧辩命杜龛率精勇千人，爬上城墙，同时击鼓进军，出其不意直抵仓门。
水军主宋遥率领楼船，偷偷地从江中四面合围。宋子仙等且战且逃，一到到了白杨浦，被王僧辩军大败。王僧辩生擒宋子仙，并将到押送至江陵。随即，王僧辩率领各路大军进军九水。叛军范希荣、卢晖略还占据着湓城（今江西九江市区），一直到王僧辩的大军到来，范希荣等人抓住江州刺史萧大连弃城而逃。
萧绎加封王僧辩为侍中、尚书令、征东大将军，并赐给他鼓吹一部。命令他暂时驻留江州，等到各路兵马齐集了，再选择良机进军。
不久后，萧绎令江州众军一起举事，王僧辩上表章，将简文帝萧纲去世的消息报告萧绎。于是，王僧辩率大将百余人，联名上表章劝湘东王萧绎即皇帝位；等到快要出发时，又上了一道表章。虽然其建议没有被采纳，但都得到优厚的酬答。
于是王僧辩从江州出兵，直指建业。派遣南兖州刺史侯瑱为先锋率精兵快船，奔袭南陵、鹊头等戍所，一到便攻克了。
之前陈霸先率五万大军从南江出发，先行军五千赶到湓口，陈霸先风流倜傥，足智多谋，名声大于王僧辩，王僧辩对他很是敬畏。现在陈霸先到达湓口，在白茅洲与王僧辩会合，登坛盟誓。陈霸先写完誓文后，二人升坛饮血酒，共读誓文，都泪流沾襟，言辞慷慨，神色激昂。
等到南梁官军驻扎在南州，叛军将领侯子鉴等人率领步骑万余人在岸边挑战，又用鸟船千艘载上士兵，船两边各有八十把桨，操桨的人都是越人，来往突袭，快过风电。王僧辩见此情形，就指挥小船退缩，把大舰停泊在两岸。
叛军认为王僧辩要逃跑，都争着追赶。南梁军便驱动大舰，截断叛军的退路，擂鼓大喊，与叛军在江心会战，叛军尽投水而死。得胜后王僧辩当即率大军沿流而下，向石头城的斗城发起攻击，布起连营来威逼叛军。
叛军在横岭之上修筑五城拒守，侯景亲自出战，与官军在石头城北面大战。陈霸先对王僧辩说：“侯景逆贼，已是恶贯满盈，死有余辜，现在他还要作垂死的挣扎，想与我们决一死战。我军人多势众，叛军势单力薄，应该将其分而歼之。”说罢当即派出二千张强弩，攻打叛军西面的两城，大军仍然结阵抵挡叛军。王僧辩在后面督阵，又一次大败叛军。
叛军将领卢晖略听说侯景战败，便交出石头城，向官军投降，王僧辩带领大军入据石头。侯景败逃时，是向北往朱方走的，于是侯景的逃兵向王僧辩。王僧辩下令，命众部将入据台城。当晚，士兵采木吕失火，烧掉了太极殿及东西堂等建筑。
当时士兵们在京城里大肆劫掠，抢夺老百姓的财物，被他们抓到的老百姓，身上被剥得精光。然后，他们又逼着老百姓用钱赎回衣物，从石头城到东城，秦淮河岸边哭喊之声惊天动地，连京城都被震响，老百姓开始对官军感到失望。
王僧辩命侯瑱、裴之横率领五千精兵，向东讨伐侯景。同时收押叛军王伟等二十余人，将他们送到江陵。叛军行台赵伯超从吴松江向侯瑱投降，被侯瑱押送交给王僧辩。王僧辩对赵伯超说：“赵公，你受朝廷重恩，你还有什么话说？”于是命人将赵伯超押送至江陵。
赵伯超被送走后，王僧辩环顾左右坐客说道：“朝廷过去只知道有个赵伯超，又有谁知道我王僧辩？在朝廷即将土崩瓦解之时，却是我王僧辩力挽狂澜，振兴社稷。人的兴衰荣辱，看来也是此一时彼一时，没有一个定准的啊。”众宾客都附和着称颂王僧辩的功德。
王僧辩惊恐四顾，慌乱中答道：“这都是圣上的威德，群帅的拼死杀敌。我王僧辩虽然滥竽充数，做了统帅，其实我个人又有什么功劳呢？”随之叛军尽行歼灭，京城被收复了。
王克、元罗等率领朝中旧臣在道路两旁迎接王僧辩，王僧辩嘲讽地慰劳王克说：“您侍奉夷狄君主可是辛苦了啊。”
王克无言以对。
王僧辩又问：“玉玺印绶在什么地方？”
王克呆了好一会才回答说：“赵平原给拿走了。”
王僧辩说：“王氏一家，百代都是公卿士族，今天到你这儿算是完了。”王僧辩把简文帝的棺材迎放在朝堂上，率百官按礼仪痛哭跪拜。
二十一日，王僧辩等人上表劝萧绎即皇帝位，并建议迎接萧绎来建康建都。湘东王萧绎回答说：“现在，盘据淮海的大鲸鱼侯景，虽说将要被杀；但占据襄阳的短尾妖狐萧，却还没有洗心革面地归降。登基的事，等天下真正太平了，四时和畅，玉烛生辉时再说吧！”
承圣元年（552年），萧绎即位，王僧辩因功，进授镇卫将军、司徒，加班剑二十人，改封永宁郡公，侍中、尚书令、赐给他的鼓吹等待遇，一切如故。
王僧辩派陈霸先带兵去广陵接受郭元建等人的投降，又派使者去安慰他们。将领们都向使者私通关节想另外多勒索一些战马武器。这时正好是侯子鉴渡江逃到广陵，他对郭元建说：“我们这些人，是梁朝的宿敌深仇，有什么面目再见到梁朝的主子！不如投奔北方，还可以得到还乡的机会。”于是全都投降了北齐。当陈霸先行军抵达欧阳的时候，北齐行台辛术已经占据了广陵。
王伟在逃跑路上和侯子鉴跑散了，直渎戍所的守将黄公喜抓住了他，把他押到建康。王僧辩审问他时问：“你身为贼党丞相，不能为贼党守节，还想在草野间求条活命吗？”
王伟回答说：“朝代的废兴，这是天命。假使汉帝侯景早听从我的话，当年不放了你的话，你哪能还有今天！”尚书左丞虞骘过去曾经被王伟羞辱过，趁这机会过来把唾味吐在他面上。
王伟讽刺他说：“你是个不读书的人，我不值得和你说话。”虞骘惭愧地退下来。王僧辩任命罗州刺史徐嗣徽镇守朱方。
之后湘州叛贼陆纳等人，在渌口攻破衡州刺史丁道贵（详见：盘点南北朝时期名将录（王琳篇）），把他的部队及粮饷尽行收缴；李洪雅又从零陵率部下出空灵滩，声称是帮助朝廷讨伐陆纳。朝廷不知李洪雅是否真心协助，深以为虑，于是派遣中书舍人罗重欢，征召王僧辩与骠骑将军宜丰侯萧循一起南征平叛。
于是王僧辩率领杜掞等各路大军，从建业出发，军到巴陵。萧绎任命王僧辩为都督东上诸军事，陈霸先为都督西上诸军事。之前陈霸先让都督之职给王僧辩，王僧辩力辞不受，所以萧绎分别任命他们为东、西都督，一起南下平叛。
此时陆纳等人已占据车轮（古沙洲名，今湖南省长沙县北湘江沿岸），在两岸筑起城堡，大有投鞭断流之势，其兵卒勇猛无比，都是身经百战的精英。王僧辩感到忌惮，不敢轻易前行。于是命令部下作连城之势来威逼叛军。
叛军见王僧辩不敢前来交战，心有懈怠。王僧辩趁其不备，命令各军水陆夹攻，他自己亲自执掌军旗和战鼓，指挥大军的进退。于是各路大军竞相进发，在车轮与叛军展开大战，王僧辩与萧循合力苦攻，拿下了敌人两座城市。
陆纳等人大败，退保长沙，把城外的老百姓都驱逼入城，用以抵抗官军，守卫长沙。王僧辩追至城下，命令修筑堡垒包围长沙，并要求各军多建栅栏。他自己走出营帐，坐在战壕的土埂上观察敌情。
叛军远远望见王僧辩，认为他疏于防备，于是叛军将领吴藏、李贤明等率领精英千余人，打开城门掩杀而出，拿着盾牌一直往前冲，直取王僧辩。当时杜掞、杜龛都在王僧辩身边侍卫着他，仅带有甲士百余人，见叛军杀出，便派人与之交战。
李贤明骑着铠马，带着十名骑兵，大呼一声冲入敌阵。王僧辩正靠在胡床上休息，在如此紧要关头，他也面不改色，冷静地指挥士兵们抵挡，最后俘虏了李贤明，并当即斩首。叛军这才退回城中。
当初，陆纳以自己主帅王琳无罪被押为由，发兵叛乱，并对朝廷说：“如果放了王琳，我便投降。” 这时候各路大军正乘胜进军，没有答应他的条件。
而此时，在成都称帝的萧纪率军东下，意与萧绎争权。朝廷内外大为震惊，唯恐惹出大乱子，萧绎把王琳押送给王僧辩，让王琳出面和平解决此事。于是湘州平定。王僧辩凯旋回到江陵，又奉命会集各路大军西进讨伐萧纪，督水军二万。萧绎也亲自到天居寺替王僧辩饯行。
不久后，萧纪战败，王僧辩从枝江（今湖北枝江县东北）回师，又外镇建业。当月，在建业短暂地居住了一会，又回到江陵。
北齐政令繁多，赋税很重，长江以北的人民不愿意归属于北齐，其中北齐之地的豪杰之士多次请求王僧辩出兵，王僧辩因为国家正和北齐发展友好关系，每次都没有允许。
北齐国主高洋派遣郭元建率领二万大军，在合肥大列舰队，图谋攻袭建业，又派遣大将邢景远、步六汗萨、东方老等人率军支援。当时陈霸先镇守建康，听闻此事，急报江陵。萧绎立刻诏王僧辩驻军姑孰（今安徽当涂县治），并在那里留守。
先前萧绎命侯瑱率三千精锐甲士在东关修建堡垒，以抵御北朝来犯，又征吴郡太守张彪、吴兴太守裴之横在东关会师。因为这次交战，北齐大败，所以王僧辩便利用这个机会率领各军在建业休整。
承圣三年（554年）二月，加封王僧辩太尉、车骑大将军，其他依旧。
不久后，王僧辩的母太夫人去世，王僧辩丁忧回家，萧绎派遣侍中谒者为他监护丧事，策命太夫人谥号为贞敬太夫人。
同年十月，南梁与西魏就领地问题交恶，西魏权臣宇文泰派五万大军，与之前向西魏称藩的萧詧合军，要攻打江陵。萧绎派遣李膺去建业征召王僧辩，任王僧辩为大都督、荆州刺史。又另外勒令给王僧辩说：“宇文泰违背盟约，突然挑起战争。我朝勇将多在长江下游，荆、陕一带的兵将，都不是强劲勇猛之人。你应该率领精兵强将，星夜起程，加倍赶路，以赴危难。”
于是王僧辩命侯瑱等人为先锋，杜僧明等人为后军。分配完毕，王僧辩对李膺说：“宇文泰兵众勇猛善战，很难与他们直接交锋，等各路大军集结完毕，我便率部直指汉江，截断他们的退路。大凡在千里之外运送粮饷的，士兵脸上便会有饥饿之色，何况敌人横穿数千里，其粮饷必然不济。这跟孙膑打败庞涓时的情况差不多。”
十一月十八日，信州刺史徐世谱、晋安王司马任约等在江陵南岸的马头修筑城堡，远远地作为声援。当天晚上，萧绎巡视城防，还随口吟出诗来，群臣还有和他诗的。萧绎撕裂绢帛写了一封信，催促王僧辩速发援兵。信中说：“我忍受着死去的煎熬等你来，现在援兵该可以来了吧！”
但是不久后，京城陷落，萧绎被萧詧用土袋闷死。
承圣四年（555年），萧方智即位，王僧辩因辅助即位之功劳，按旧制晋封为骠骑大将军、中书监、都督中外诸军事、录尚书，和陈霸先一道参谋讨伐宇文泰。
当时北齐高洋想让萧渊明为南梁国主，便写信威胁王僧辩，让其拥立萧渊明。接着萧渊明在北齐人马的护送下，即将抵达寿阳。萧渊明前后多次写信给王僧辩谈到他要回国继承帝位的意思，王僧辩没有接受他的要求。
三月，萧渊明、高涣到达东关。裴之横率军迎战。北齐军司尉瑾、仪同三司萧轨向南侵犯皖城，晋州刺史萧惠献出州郡投降了。北齐把晋熙改名为江州，任命尉谨当刺史。
初六，北齐攻克东关，杀了裴之横，俘虏了几千人。
王僧辩这才开始计划接受萧渊明的要求，奉他为梁朝皇帝，行君臣大礼。王僧辩还写了封信给萧渊明表忠。并派人送弟弟王世珍到达北齐都城邺城作为人质。萧渊明请求王僧辩派三千卫士护送他过江，王僧辩怕有变故，只派了散兵千人。
二十一日，王僧辩派龙舟车驾去迎接萧渊明。萧渊明和北齐上党王高涣在长江北边盟誓。萧渊明渡江的时候，王僧辩对北齐军队心存疑惧，把船停在江心，不敢上岸相迎。最后北齐侍中裴英起护送萧渊明南渡，二人就在江宁浦上见了面。
萧渊明称帝后，任王僧辩为大司马，领太子太傅、扬州牧，其他如故。陈霸先当时为司空、南徐州刺史。
当初，王僧辩和陈霸先共同消灭了侯景，两人感情很是深固。王僧辩为儿子王頠迎娶陈霸先的女儿，但正赶上王僧辩母亲去世，所以没有成婚。王僧辩居住在石头城，陈霸先在京口，王僧辩推心置腹地对待陈霸先，王僧辩的哥哥王顗多次劝他要有所提防，王僧辩不听。
等到王增辩迎纳萧渊明为帝时，陈霸先派使者苦苦劝阻，争辩不休，使者为此往返了几趟，王僧辩不听。陈霸先私下叹息，对他的亲信说：“武帝的子孙很多，只有孝元帝能平定侯景之乱，为祖宗报仇雪耻。他的儿子有什么罪，突然就废了他！我和王公僧辩共同处于先帝托孤的重臣的地位，而王公僧辩现在一下子改变主意，对外依附戎狄之邦，不按次序立天子，他到底想干什么呢？”于是秘密准备战袍几千领和锦采金银等等作为赏赐部下的物品，与手下将领商议，从京口起兵十万，水陆并进，偷袭建康。
陈霸先的水军到达时，王僧辩正在石头城处理政务。陈霸先的军队从城北攻入，南门又有人报告有兵来攻。王僧辩急忙逃跑，遇到儿子王頠，和他一起冲出门外，率身边几十人在议事厅前面苦战，力竭不敌，跑到南门楼上，向进逼过来的陈霸先拜请乞求哀怜。陈霸先要放火烧南门楼，王僧辩和王頠都下楼就擒。
陈霸先说：“我有什么罪，你却想联合北齐的军队来讨伐我。”又说：“你怎么一点也不防备。”
王僧辩有点莫名其妙，回答说：“派你守京口，扼据建康北门，怎么说我对北齐军队没有戎备？”当天夜里，陈霸先便斩了王僧辩。