一直以来，关于世界上有没有美人鱼一直都是人们十分好奇的，因为在很多的神话故事或者是童谣中都可以看到美人鱼的踪迹，神秘莫测让人捉摸不透。
根据进化论理论，在古猿进化成早期人类的过程中，有一部分古猿进入了水中生活，成为海猿，它们可能在进化过程中逐渐消失并被人类遗忘了，却以美人鱼的神话形式在人类记忆中流传下来。
在古代东方沿海，《山海经》第一次记录了人鱼这种生物，里面说他“其状如鱼，四足，其音如婴儿”。《博物志》里提供了更多信息，人鱼称作鲛人，他们生产鲛绡，入水不湿;眼泪能化作珍珠。宋朝《太平御览》里完善了《博物志》中关于鲛人眼泪的传说。
西方最早关于人鱼的传说来自位于两河流域的亚述帝国。这些早期人鱼并不性感，常常是鱼和人的粗糙组合。古巴比伦传说里的男性人鱼“欧尼斯”也有着类似长相，他戴着鱼头做帽子，披着鳞片鱼皮当斗篷，像披着鱼皮的人类。
世界之大，无奇不有!对于世界上有没有美人鱼这个问题，世人众说纷纭，但是却有不少人见过美人鱼真身，并把它们拍了下来。
老普利尼是一位记述过“人鱼”生物的自然科学家，在他的不朽著作《自然历史》中写道：“至于美人鱼，也叫做尼厄丽德，这并非难以置信……她们是真实的，只不过身体粗糙，遍体有鳞，甚至象女人的那些部位也有鳞片。”
科威特的《火炬报》在1980年8月24日报道：最近，在红海海岸发现了生物公园的一个奇迹--美人鱼。美人鱼的形状上半身如鱼，下半身象女人的形体----跟人一样长着两条腿和十个脚趾。可惜的是，它被发现时已经死了。
1990年4月《文汇报》有这样一则报道：当今考古学最惊人的发现，一队建筑工人，在索契城外的黑海岸边附近的一个放置宝物的坟墓里，发现了这一难以相信的生物，一个3000年前美人鱼的木乃伊遗体。科学家相信她死时约有100多岁的年龄
1991年7月2日，新加坡《联合日报》发表了题为《南斯拉夫海岸发现1.2万年前美人鱼化石》的报道：科学家们最近发掘到世界首具完整的美人鱼化石，证实了这种以往只在童话中出现的动物，的确曾在真实世界里存在过。化石是在南斯拉夫海岸发现的。
1991年8月，美国两名渔民发现人鱼事件，报道如下：最近美国两名职业捕鲨高手在加勒比海海域捕到十一条鲨鱼，其中有一条虎鲨长18.3米，当渔民解剖这条虎鲨时，在它的腹内胃里发现了一副异常奇怪的骸骨骨架，骸骨上身三分之一象成年人的骨骼，但从骨盆开始却是一条大鱼的骨骼。参加这项工作的美国埃毁斯度博士说，从他们所掌握的证据来看，美人鱼并不是传说或虚构出来的生物，而是世界上确实存在的一种生物。
真正的美人鱼并不像传说或者童话中的那般美丽善良，据科学研究，目前发现的体型特征最符合美人鱼的物种确实存在，但是其体貌特征极为丑陋。虽然只是化石遗骸，但能模糊判断出其上半身是人，下半身是鱼尾的体态特征。从其骨骼布局可以看出该生物是非常丑陋的，不仅骨骼不够整齐，并且从面部特征来看长相怪异。
“美人鱼”这类海底奇异生物的存在由于有了实物作证，那么它也就由人们所谓的“荒诞”、“迷信”、“神话”的东西转变为当前一项严肃的科学研究课题了。
目前可供考证的发现美人鱼化石和遗体的记录，都无法准确的判断该生物所代表的物种就是美人鱼。只是从其体态特征来看，其比较符合美人鱼的特征。科学家至今没有将美人鱼确定为一项权威的生物物种，只是根据其特征去发散，可以对应到许多生物的体态特征。因此我们不能说美人鱼是真实存在的，只是可能存在，并且存在的可能性比较高。另外，我们也不能保证目前发现的遗体、遗骸或木乃伊等就是美人鱼，而不是某种生物经过长期风化变形所化。