在世界杯的历史上，巴西队的战绩绝对是最辉煌的，自1930年第一届世界杯开始，他们从未缺席过决赛圈。第一届世界杯止步第一轮，第二届止步第一轮，第三届季军，第四届亚军，第五届八强，第六届冠军，第七届冠军，第八届止步第一轮，第九届冠军，第十届殿军，第十一届季军，第十二届止步第二轮，第十三届八强，第十四届十六强，第十五届冠军，第十六届亚军，第十七届冠军，第十八届八强，第十九届八强，第二十届殿军，第二十一届八强，第二十二届八强。
放眼世界杯历史，没有哪支国家队的成绩比“五星巴西”更加辉煌，截止目前举办过的22届世界杯，巴西队无一缺席，并且夺得了5次冠军，2次亚军，2次季军和2次殿军。
1930年首届世界杯在乌拉圭举办，共有13支球队参加，巴西队两战1胜1负，打进5球丢2球，止步第一轮，决赛在东道主乌拉圭和阿根廷之间展开，最终乌拉圭4:2逆转战胜阿根廷夺冠。
1934年第二届意大利世界杯，参赛球队16支，巴西队两战1胜1负，进1球丢3球，止步第一轮，决赛在意大利和捷克斯洛伐克之间展开，最终意大利夺冠。
1938年第三届世界杯在法国巴黎举办，15支球队参赛，巴西队获得了3胜1平1负的成绩，斩获季军，决赛中意大利4:2击败匈牙利夺冠。
第四届世界杯是1950年在巴西举办，13支球队参加，巴西队取得4胜1平1负的成绩获得亚军，决赛中巴西队1:2不敌乌拉圭，与冠军失之交臂。
1954年第五届瑞士世界杯，16支球队参加，巴西队1胜1平1负最终止步八强，决赛中西德3:2击败匈牙利夺冠。
1958年第六届瑞典斯德哥尔摩世界杯，16支参赛队伍，巴西队首次夺冠，他们5胜1平，打进16球仅丢4球，决赛中巴西队击败了东道主瑞典队。
1962年第七届智利世界杯，参赛队伍16支，巴西队依旧是5胜1平，仅14球丢5球，在决赛中3:1战胜捷克斯洛伐克蝉联冠军。
1966年第八届英格兰世界杯，参赛球队16支，巴西队1胜2负，进4球丢6球止步第一轮，决赛中英格兰队击败联邦德国夺冠。
1970年第九届墨西哥世界杯，参赛球队16支，巴西队6战6胜，进19球丢7球，雅尔津霍打进7粒进球，决赛中巴西队4:1击败了意大利队。
1974年第十届德国世界杯，参赛球队16支，巴西队3胜2平2负，进6球丢4球，最终获得殿军，决赛中贝肯鲍尔带领的联邦德国2:1击败克鲁伊夫带领的荷兰队夺冠。
1978年第十一届阿根廷世界杯，16支球队参赛，巴西队4胜3平获得季军，决赛中阿根廷队3:1击败荷兰队赢得冠军。
1982年第十二届西班牙世界杯，24支球队参赛，巴西队4胜1负止步第二轮，决赛中意大利队3:1击败西德获得冠军。
1986年第十三届墨西哥世界杯，参赛球队24支，巴西队巴西队4胜1平止步八强，打进10球丢1球，决赛中阿根廷3:2击败西德夺冠，马拉多纳的“上帝之手”便是出现在本届世界杯的1/4决赛对阵英格兰的比赛中。
1990年第十四届意大利世界杯，24支球队参与，巴西队3胜1负止步16强，决赛中德国1:0完成对阿根廷的复仇，成功捧起大力神杯。
1994年第十五届美国世界杯，24支球队参赛，巴西队5胜2平夺冠，决赛中巴西队击败了意大利队。
1998年第十六届法国世界杯，首次由32支球队参赛，巴西队4胜1平2负获得亚军，决赛中巴西队0:3不敌法国队痛失冠军。
2002年第十七届韩日世界杯，参赛球队32支，这是首次由两个国家联合举办世界杯，巴西队7战全胜实力登顶，主要是这一年他们击败了强大的中国男足，这是很多世界强队至今都无法做到的，决赛中巴西队2:0战胜了德国。
2006年第十八届德国世界杯，参赛球队32支，巴西队4胜1负，进10球丢2球止步八强，决赛中通过点球大战5:3战胜法国，齐达内著名的“头槌”就发生在这场比赛当中。
2010年第十九届南非世界杯，32支球队参赛，巴西队3胜1平1负止步八强，决赛中西班牙队凭借伊涅斯塔的一记大力抽射，1:0绝杀荷兰，获得冠军。
2014年第二十届巴西世界杯，32支球队参赛，巴西队4胜1平2负获得殿军，决赛中阿根廷0:1不敌德国，梅西与大力神杯失之交臂。
2018年第二十一届俄罗斯世界杯，参赛队伍32支，巴西队3胜1平1负止步八强，决赛中法国队4:2击败克罗地亚夺冠。
2022年第二十二届卡塔尔世界杯，32支球队参赛，巴西队遗憾止步八强，阿根廷队决赛中依靠点球大战击败卫冕冠军法国队夺冠，梅西封王。