托盘四向车产品系统是旷视公司的战略型产品，它不仅仅是旷视智能技术的实体化体现，也是旷视大力推动的3A智慧解决方案的重要组成部分之一。
旷视苏州工厂
北京旷视机器人技术有限公司（以下简称“旷视”）是一家聚焦物联网场景的人工智能公司。基于业界领先的基础研究与工程实力，旷视打造出软硬一体化的AIoT产品体系，面向消费物联网、城市物联网和供应链物联网提供行业解决方案，持续为客户和社会创造价值。旷视机器人是承载旷视三大核心战略布局之一的“供应链物联网”业务的重要部门，即“旷视物流业务事业部”，致力于用AI+自动化技术，为全球客户提供最优ROI的智慧物流产品和解决方案。
2022年4月7日，旷视发布托盘四向车产品系统。如今，距离该款产品发布已有半年多的时间，产品在市场的表现和市场反馈如何？旷视方面又对该类型产品的技术升级和市场推广有怎样的计划和安排？为此，我们采访了旷视物流业务事业部产品规划负责人李帅经理。
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定位：构建软硬一体AIoT产品体系的关键产品
李帅介绍到，“旷视是一家做软件起家的公司，在软件系统构建和算法支持等方面，确实是旷视的强项。但是在进入物流行业，开展物流业务时我们发现，在解决方案中含着硬件产品，才能给软件提供更加大的应用场景，才能最大程度地发挥出软件和系统的能力与优势。而且从交付的角度考虑，客户也期待我们能够提供软硬一体的整体解决方案。因此，在那时我们决心在保持软件能力和优势的基础上，大力发展硬件产品和解决方案。”
对于物流行业的发展趋势，旷视坚定看好智慧、柔性的发展方向。为此，旷视2021年提出打造3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI），具体包括三个部分：1.AS/RS：含堆垛机系统、四向车存储系统、输送系统，实现立体存储，系统稳定可靠；2.AMR：完成P2P点对点搬运、G2P货到人拣选、G2R货到机器人拣选等作业，柔性灵活，协同智能；3.AI：领先的底层AI技术，主要提供平台技术、核心算法等，包括视觉算法、调度算法以及机电控制算法等。
旷视自研智能托盘四向车PS1500
李帅谈到，如今物流系统集成项目正在向硬件标准化、软件模块化方向发展。智慧柔性的解决方案由于具备初期投入成本低、易于部署和扩展等优势，受到市场的欢迎。而托盘四向车正是“新一代托盘柔性物流解决方案”的核心设备，它同时具有离散性设备、分布式控制两大特点，可以像搭积木一样，根据需要灵活组合。不同于传统自动化设备只能在固定路径工作，四向车可以“一车跑全仓”，并能够根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。基于以上认识，旷视下定决心，全力出击，研发推出智能托盘四向车产品，打造新一代托盘柔性物流解决方案。
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产品力：后发先至，技术领先
虽然进入四向车产品领域并不算早，但是对于旷视托盘四向车的性能技术优势，李帅有着充分的信心，他详细介绍了该产品的特点和优势。
旷视自研智能托盘四向车PS1500常温版（实景图）
1.超薄：机身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。
2.超快：空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况运行效率提升30%。
3.超稳定：基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视T系列、S系列AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证。
4.超安全：避障激光X6（劳易测，德国工业级激光测距传感器）、托盘检测X3（松下光电开关）、磷酸铁锂电池/钛酸锂电池（电芯来自宁德时代/东芝），核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。
5.超长续航：电池容量60Ah、功耗40W、充电电流50A，可以充电1小时，连续工作8小时。
6.超大集群调度：作为基于AI技术的全局中控系统，河图可连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。
从系统集成的角度看，旷视四向车系统可与无人叉车、AMR、AI机械臂等配合使用，对接灵活，易于扩展，大幅提升了系统的柔性。从调度的角度看，四向车对软件系统的依赖度很高，而旷视四向车系统大脑是旷视自研的河图软件，软硬件系统协调配合度十分成熟顺畅。随着软件系统的迭代升级，旷视系统对四向车的调度能力愈发强大，对每一个环节均可进行相应的速度优化，综合工况下运行效率不断提升。
此外，旷视四向车的支持系统也具备强大能力。从生产供应的角度看，旷视苏州工厂保持满负荷生产，目前备货充足，可以快速供应。“生产环节直接影响产品质量，旷视不断提升生产工艺、流程管控、产品质量测试等环节管理运作水平，切实保证产品质量。”李帅说。旷视四向车标配“二维码自清洁”功能，并可借助自研APP实现“故障车辆15分钟快易救援”，缩减后期维护成本，提升产品使用年限。四向车的配套系统设备，如提升机、充电桩等均具备很好的性能，如旷视自研提升机定位精度达±2mm，配备防坠落装置，可以辅助四向车完成换层作业，提升作业效率和安全性。有了提升机的辅助，旷视四向车系统的立库项目能够做到20多米高。
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市场：多个重要项目落地，应用行业不断拓展
李帅介绍到，现在旷视物流业务主要包含两大部分：一部分是集成项目业务，这其中也会涉及四向车产品。另一部分业务就是2022年成立的产品业务部，销售如四向车、子仓等一些标准化的产品。目前，旷视已经开发了多款四向车产品，以适用不同尺寸、不同存储温度、不同效率需求的客户项目。李帅进一步介绍到，截至目前，旷视四向车已在新能源、智能制造、医药、鞋服等行业应用，落地项目接近50个，销售量接近400台，赢得了公牛、赣锋锂业、世玩欣等10多家细分领域头部企业的青睐，最大的项目包括约80台四向车。
缝纫机成品智能密集库
如在公牛公司的项目中，采用旷视智能托盘四向车解决方案，建设转换器智能密集仓库，支持公牛不断增长的业务需求。公牛集团是专注于民用电工产品的研发、生产和销售的公司，其转换器和插座等产品在市场上家喻户晓。但是企业现有作业模式人员密集、劳动力成本高且无法满足业务增长所带来的物流量增加。公牛转化器产品SKU多、业务量不断增长，传统作业方式库容低、效率低、成本高，已成企业生产瓶颈。并且，公牛厂区原仓库是一个高6米的异型空间，因此使用堆垛机方案的整体ROI也不高，正适用托盘四向车系统这种柔性的解决方案。最终，公牛转换器智能立体仓库项目选用旷视智能托盘四向车解决方案，包括四向车、提升机、货架、输送线等系统，能够完成原料和半成品的自动化储存、出入库作业，大幅减少人工搬运，有效提高作业效率和空间利用率。
赣锋锂业是世界知名的锂生态企业，其业务贯穿上游锂资源开发、中游锂盐深加工及金属锂冶炼、下游锂电池制造及废旧电池综合回收利用等价值链的各重要环节，产品被广泛应用于电动汽车、储能、3C产品、化学品及制药等领域。随着全球能源变革，锂电行业飞速发展。赣锋锂业的客户业务快速增长，亟需在全球各地快速新建工厂，希望找到合适、且能快速复制的智能仓储方案。赣锋锂业所需的智能仓储方案需要能够解决以下问题，包括：1.实现全流程可追溯。一旦出现问题，可以快速找出问题所在；2.有效替代人工，由此解决招工难问题，化工原材料行业体力劳动力招工难，亟需自动化、智能化升级；3.实现降本增效、节能减排；4.能够与智能制造系统融合，为实现锂电行业“黑灯工厂”的目标助力。建设智能立库，是实现全面智能制造的组成部分之一。经过12个月的方案论证，赣锋锂业最终从空间利用率、项目周期、电费、装机容量、托盘成本、运维成本等各方面考量，选定了ROI更优的旷视四向车+AMR方案。在该项目中，由旷视自研的智能托盘四向车、AMR，以及机械臂、叉车等多种自动化、智能化物流设备组成了整体解决方案，方案大幅减少了输送机等刚性系统的应用，让整个方案更加柔性灵活、低碳节能。
据李帅介绍，客户选择合作伙伴时通常考虑以下方面：一是成本，包括订单履约成本和系统未来拓展成本；二是企业背书，包括公司规模、属性（国有、个体）等方面；三是项目案例，是否有相关行业经验直接影响客户决策；四是售前阶段提供的服务与帮助。物流系统建设项目是双方共创的过程，旷视在项目前期就与客户就业务模式、物流痛点、未来需求等方面进行梳理，通过数据分析，提出适合的解决方案。
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未来：市场拓展前景广阔，技术提升仍有空间
对于四向车的未来发展，李帅十分看好，认为还有非常大的增长空间。他粗略推算，目前堆垛机市场（包括配套系统）年销售额有千亿元规模，而四向车在部分场景中对堆垛机系统有很强的替代性。他认为，四向车应用领域还有很大的拓展可能性，如在线边库中的应用，长距离搬运中的应用等等。“当前全球供应链不够稳定，造成客户业务发展不确定性增大，因此更倾向于选择四向车这类柔性化程度高的自动化物流系统。”他说。除了已经进入的行业领域，旷视还看好四向车在食品、冷链、光伏、化纤等行业的应用前景，特别是智能制造领域，企业改进升级物流系统的意愿很强。
对于四向车硬件性能功能方面的提升，李帅认为之前旷视是跨越式的发展，但如今已经形成比较成熟的产品结构，今后的改进幅度不会太大。研发的方向包括重载能力提升，对大尺寸托盘的使用，还有四向车配套周边的设备能力提升等等。对于软件系统，小步快走的迭代升级是一种常规模式。旷视软件系统一直在持续升级，每个月会有小的迭代，一个季度会有一次较大幅度的升级，免费为客户实现无感知的远程升级。
具体到旷视的四向车产品，旷视会对产业链上各个环节进行精耕细作和持续打磨，部分配件会进行自主研发和制造，一方面作为技术储备保障产业链安全，一方面可以持续提升产品性价比。
“在2023年，旷视一定会推出新的、更具竞争力的产品，请大家拭目以待。”李帅颇为自信地表示。
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