抗日战争爆发后，彭德怀出任八路军副总指挥。由于日军频繁地扫荡，八路军总部不得不经常转移，因此位置并不固定。彭德怀也不是一直呆在总部机关里，有时他会带着警卫下到作战部队里面视察他们的战斗情况，有时还亲临前线指挥战斗。外出时避免不了要途径根据地的一些乡镇和村庄，除非必要，彭德怀一般不允许警卫和地方打招呼，以免给群众添麻烦，再者他也不喜欢迎来送往。彭总的本意是很好的，但不成想却因此闹出了一场误会，还险些受到当地民兵的枪击。这是怎么回事呢？今天我们就来说一说这个故事。
故事发生在1940年12月下旬，这一天彭德怀在一队战士的护卫下到位于武乡县王家峪的八路军总部参加重要会议，警卫战士们按照惯例没有和地方打招呼。当他们快要来到史北镇下庄村时，被该村的岗哨给发现了，他远远地看到有一队人马从山梁朝村里走来，误认为是日军又来扫荡了，就大声吆喝起来：“鬼子来了，快跑啊！”村民们听到喊声，纷纷扶老携幼向山沟里跑去。
彭德怀见状就知道是群众误会了，连忙命令部队停止前进。此时与下庄村仅隔一道山沟的南铺村民兵看见下庄村的百姓四处乱跑，身后还有一支身穿黄军装的部队，也以为是日军前来扫荡，就开了火。这一打，警卫战士们都着急了，毕竟子弹不长眼啊。如果彭总有什么闪失，谁能负起这个责任呢？有的人就掏出枪来准备还击。彭德怀见状立即命令：“迅速卧倒，谁也不准还击。”说完，他从马上跳下来走到高处大声喊道：“乡亲们，不要打，我们是八路军，途经这里去王家峪的！”
民兵们听到喊声后才知道是自己人，当得知险些误伤彭德怀后，民兵排长马新成走到彭总面前不安的说：“首长，请处分我吧！”彭德怀却笑着说：“这有啥关系，误会嘛！本来，我们应事先派人打个招呼的，可考虑到一告诉你们，你们又要搞什么欢迎和慰劳了，必然给群众增添麻烦，所以就想悄悄过去，谁知会造成误会，还使群众受到了惊吓，怪我考虑不周。不过，无意中也考验了你们，警惕性还不低，也勇敢，好样的！”
彭德怀的一席话消除了马新成的不安和紧张，当得知民兵们缺少武器后，彭德怀给他们留下了20颗手榴弹和500发子弹。马新成和乡亲们一再要求彭德怀和战士们进村歇息，彭总拒绝了他们的好意，带着警卫战士们匆匆上路了。多年以后，彭总还保持着这样的习惯，出行时尽量不给地方添麻烦，实在绕不开的，招待时也只吃最简单的饭菜，谁要是给他准备一桌大餐，就会受到他严肃的批评。不管时代如何变迁，老一辈革命家的这种精神，永远值得我们学习。