公元1368年春，朱元璋在南京称帝，并在同年北伐攻占了元大都，自此其建立的大明王朝取代了元朝中央政权的统治地位。不过此时包括西藏在内的诸多藏区仍控制在元朝残余势力手中，那么，朱元璋是如何顺利招抚西藏等藏区并继承元朝在这些地方的管辖权的呢？
用军事行动震慑，打开藏区门户
事实上在称帝之后，朱元璋就立马将经略藏区的事务提上了议程，当年五月，他派遣官吏“持诏谕吐蕃”，向广大藏区明确宣告自己取代了元朝中央政权，要求藏区各地僧俗首领归附新朝。但可惜的是，这次诏谕有点石沉大海，当地的僧俗首领没有一个响应，史料载：“吐蕃未即归命”。
新朝刚立，边疆首领居然不归附，这无疑给朱元璋喜悦的心情浇了盆凉水。而事实上之所以会出现这样的场面，是因为当时元朝大将扩廓帖木儿率领的十万蒙古大军仍然盘踞在西北地区，死死控制住了进入藏区的门户，广大藏区仍由元朝敕封负责镇戍藏区的镇西武靖王卜纳剌管理，自然而然的，藏区的僧俗首领不会去理鞭长莫及的朱元璋。
因此称帝的第二年，朱元璋就以“吐蕃之境未入版图”为由，命大将徐达继续西征，与扩廓帖木儿决一死战，势要彻底消灭元朝盘踞在西北的势力。
洪武三年，即公元1370年，徐达指挥的明军大败扩廓帖木儿的军队，并乘胜追击，于同年六月攻克元朝统治西北藏区的重镇河州，彻底打开了进入藏区的门户，自此，明军对广大藏区不再是鞭长莫及，心存观望的藏区各路上层人士终于认识到，改天换地了。
广行招谕，不劳师旅之征
公元1370年7月，仅仅在明军攻克河州之后一个月，元朝敕封的吐蕃宣慰使何琐南普等蒙藏官员就手持元朝给的金银牌印向明军投降，并千里跋涉到南京朝见朱元璋，以表达归附的诚意。何琐南普的归附带动了当地蒙藏上层人士归附明朝的热潮。
见大势已去，镇西武靖王卜纳剌也不再矜持，率手下到明军阵前投降。卜纳剌是元朝宗室，他的归附代表着元朝在当地的统治正式结束。而为了彻底消除蒙元朝廷在甘青藏区百余年盘根错节的影响，朱元璋趁着卜纳剌到南京觐见之时要其将家族都迁移到南京，给予了世袭的虚职，以期当地能迅速接纳新朝。
自萨迦政权衰败后，当时以乌斯藏为主的西藏及其他藏族地区就处于分裂割据互不统属的局面。而明朝这边，虽然赶跑了元朝势力，但蒙古诸部仍盘踞漠北同明朝进行军事对抗，极大地牵制住了明朝的军事力量，让其无暇派兵进藏。在考量诸多因素之后，朱元璋吸取了元朝扶植藏传佛教的经验，对西藏等藏区确立了“广行诏谕”的政策。
而在这些招抚工作中，一位叫许允德的官员不可不提，正是在他的积极努力下，诸如元吐蕃宣慰使何琐南普等一大批元朝委任的上层人士以及西藏诸部归附明朝，使得明朝能在短时间内“不劳师旅之征”顺利将广大的藏族地区纳入版图，为乌斯藏、朵甘诸卫的设立打下了基础。
多封众建的治藏政策
从洪武三年（公元1370年）起，朱元璋对于前来归顺的藏族各部僧俗首领均封授官职，颁敕印诰，用多封众建的方式管理广大藏族地区。
公元1372年，元朝敕封的代理帝师喃加巴藏卜来到南京觐见朱元璋，上缴元朝授予的印章并接受明朝敕封“炽盛佛宝国师”。虽然元末开始萨迦政权就已没落，但无论如何作为代理帝师，喃加巴藏卜俨然是具有乌斯藏最高政教领袖身份的，其来朝归附也表明明朝顺利代替了元朝取得了在西藏地方的统治地位。
在喃加巴藏卜的举荐下，明朝授予了60名藏族上层人士指挥同知、元帅、万户等不同等级的官职，初步建立起了在西藏地区的行政建制。公元1375年，喃加巴藏卜再次来朝，这次他带来了56名藏族上层人士前来归附，明朝均予以了官职，与之对应的，又增设了一些行政建制。
当时的西藏地区，帕木竹巴政权俨然已成为最大的地方势力，在乌斯藏及朵甘地区颇有影响。因此，让其归附也自然成了明朝经略西藏的重中之重。洪武五年（公元1372年），朱元璋就遣使敕封帕竹政权首领章阳沙加监藏“灌顶国师”的名号，送去玉印，而这也是明朝建立后第一次派人入藏赐予玉印，足见其对帕竹政权的重视。
洪武八年（公元1375年），明朝在今天的阿里地区设立了“俄力思军民万户”，正式完成了对全藏的招抚工作。自此，明朝顺利继承了元朝对西藏及其他藏区的行政管辖区。
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