近日，有理想L9车主发视频称，高速上L9 NOA（自动辅助导航驾驶）失灵，没有报警，没有主动刹车，撞上了前面一辆并线的车辆。

车主发文称：

1月20日，我从福建出发开往湖北，一路在高速上，车机的提醒也是一直会有，比如前方有车辆减速，或者变道都会有预警提醒，也能够帮助车主去主动刹车。

但是1月21日上午5点42分，车速113KM的时候，右前方有车辆缓慢变道，理想的车机没有任何预警和主动刹停的动作，直到我反应过来，踩下刹车，但还是以100Km左右的时速撞到了前车的左后方。

车主表示：“确实是过分信赖理想汽车的L2辅助驾驶，L9还有激光雷达，功能就是失效了，理想公司说数据正常，不承认NOA有问题。大过年的出这样的意外，庆幸的是全车的家人平安！作为消费者，我应该怎么去维权呢？”

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从视频可以看出，前方白车打了转向灯向最左侧变道，不过车速很慢，视频车（理想L9）在碰撞前1秒才踩下刹车，已经避让不及。

对此，理想汽车创始人李想25日回应称：

航空事故中，航空公司一般都说飞行员没问题，飞机制造企业会说飞机没问题，空管局会说自己调度没问题，直到飞机黑匣子的出现。过去受制于车辆算力和传感器能力不够，黑匣子无法实现。AD Pro和AD Max具备了比较初级的辅助驾驶黑匣子能力。参与车辆速度如何？有没有感知到？有没有安全提醒？有没有主动刹车？结果一目了然。DMS驾驶员数据（人体数据涉及隐私保护法，我们和政府都不允许传云端）也可以从车端离线调用，驾驶员是否看前方？双手在做什么？也都一目了然。尽管不少同事都对公开这样的数据感觉有舆情的挑战，但是我还是认为这会是一个更难但更好的开始。

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