2022年，有哪些机器人登上了权威期刊封面？机器人大讲堂特此挑选了几篇热门文章与大家一起回顾~
新的一年，机器人大讲堂将一如既往地关注机器人、人工智能等前沿领域发展，热忱欢迎国内外各大高校和科研机构学者、广大社会科学工作者积极投稿：鼓励前沿性、创新性、趣味性的来稿，共同推动机器人与人工智能产业发展。（投稿请加堂博士微信：15611695072）
1、汽车制造行业是一个国家的制造业的典型代表，其发展和升级代表着制造业的最先进的一部分技术的应用。英国皇家工程院戴建生院士领衔，与庄哲明等在International Journal of Automotive Manufacturing and Materials 发表封面综述论文“Reconfigurability in Automobiles -- Structure, Manufacturing and Algorithm for Automobiles”，探讨可重构理论在汽车工业中的应用。
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2、机器狗克服地心引力，倒立在天花板上行走你见过吗？这只机器狗的名字叫漫威（Marvel），虽然没上大荧幕，但它登上了《Science Robotics》封面，由韩国科学技术研究院（KAIST）动态机器人控制与设计（DRCD）实验室的研究人员研发。它可以攀登和穿越金属墙和天花板，跨过10厘米宽的缝隙，清除5厘米高的障碍物，攀爬速度最高可达0.7米/秒。还能携带3公斤左右的重物，协助人类在大型金属结构（如油罐、桥梁和水塔）上进行危险的维护工作。
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3、如今，越来越多戴上假肢的人不再遮掩身体的“异常”，科技正在帮助他们夺回对生活的掌控权。犹他大学的研究团队研发了新型仿生腿（动力假肢），有望大大增加截肢患者的行动能力，据悉，该款假肢充一次电可以走15460步！该项研究以（A lightweight robotic leg prosthesis replicating the biomechanics of the knee, ankle, and toe joint）为题，荣登科学期刊 Science Robotics杂志的封面。
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4、下面是一只兼具陆龟和海龟能力的机器龟，既可以在陆上生活，又可以在水中生活。在地面上，它的四肢可以像陆龟一样正常行走，下水后其腿就会像美人鱼一样，变成鳍状肢，顺滑的游行~研究人员还为这款机器人取了一个特别贴切的名字，英文叫 ART（Amphibious Robotic Turtle），中文为「两栖机器龟」。该研究于2022年 10 月 12 日登上《Nature》封面。
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5、什么？机器人有了自我意识？下面这款机器人可以感知并探索自己的身体，自我建模规划运动,被称为“全世界第一个拥有自我认知能力的机器人”。这项研究在2022年7月13日登上了《Science Robotics》的封面，标题为“Fully body visual self-modeling of robot morphologies（机器人形态的全身视觉自建模）”。研究团队来自哥伦比亚大学，团队带头人是大名鼎鼎、素有AI自由意志领路人之称的Hod Lipson教授。
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6、想要自如地操纵一台机械臂，只需在手臂贴上一片薄薄的‘电子皮肤’(也可以贴在脖子上，不过估计颈椎受不了hh)。这是一种由AI驱动的人机交互多模式传感机器人系统 (M‑Bot)，来自加州理工学院医学工程系高伟（Wei Gao）教授研究团队，并登上了2022年《Science Robotics》期刊六月的封面，文章标题为“All-printed soft human-machine interface for robotic physicochemical sensing”。
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7、近年来，“人造肌肉”在软体机器人领域受到了极大的关注。来自麻省理工学院（MIT）的研究团队研发了一款“基于并联多层电极材料技术，具有低驱动电压、强耐久性”的新型 DEA，不仅能够提升微型飞行器的动力，而且使其各方面表现都优于当前同尺度下的其它飞行器。该项论文以《一种由低压长寿命 DEA 驱动的高升程微型空中机器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）作为封面文章发表在 Advanced Materials 上。
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8、一群闪着神秘蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队联合研发了一群微型智能空中机器人，它们可以在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行。这项成果以封面文章形式发表在Science Robotics上。科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，将只能在电影里面看到的场面带到现实世界。
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