深圳男篮宣布换帅，王建军卸任，助理教练郑永刚出任主教练，他也成为本赛季CBA第9位辽宁籍主帅。在他之前，杨鸣执掌辽宁男篮，王世龙执教浙江男篮，刘维伟是青岛男篮的主帅，李楠执教江苏男篮，郭士强在广州男篮执掌帅印，李春江是上海男篮的舵手，崔万军执教吉林男篮，张庆鹏半程接手了天津男篮。CBA有20支球队，有9位辽宁籍主帅，几乎占据一半。不得不说，辽宁配得上第一篮球大省的称号。
郑永刚是辽宁大连人，职业生涯绝大多数时候，都效力于辽宁男篮，还当过冲冠主力。辽宁男篮人才济济，郑永刚能打出名堂，是因为有一手出众的三分球能力，防守也很出色。苦练这2项本领，是因为郑永刚自知身体素质一般，需要靠绝活立足。此外，郑永刚还有清晰的头脑，能根据球场形势，做出正确的决定。
表现出色，郑永刚也颇受重用，曾是吴庆龙、李晓勇的好帮手，帮辽宁男篮进入顶级强队行列。在老大哥们退役后，郑永刚成为了辽宁男篮的队长。责任在肩，郑永刚也有大干一场的雄心壮志。但一场意外伤病摧毁了一切，郑永刚的职业生涯就此走上下坡路。因为状态下滑过快，郑永刚已无法在辽宁男篮担当主力。为了不耽误球队，郑永刚转投吉林男篮，继续职业生涯。
在吉林男篮，郑永刚又打了一个赛季，但未能打出自己满意的水准。赛季结束后，郑永刚转型为教练，出任吉林男篮青年队的主教练。这是一次极其成功的转型，因为郑永刚很有执教天赋，多年征战，又积累了丰富的经验。在吉林男篮青年队，郑永刚培养出孙桐林、于澍龙、俞长栋等一众好手。之后，郑永刚在重庆、湖北也有过不俗表现。
更大的辉煌在南下广东后来到，郑永刚出任了深圳青年队的主教练。郑永刚率领深圳男篮青年队在全国联赛上取得过诸多好成绩，也为一线队源源不断输出人才。郑永刚的执教获得认可，2017年全运会，他执掌广东男篮青年队。那届全运会上，郑永刚率队拿到冠军，一举成名。2021年全运会，郑永刚再次率领广东青年队拿到冠军。
青年队出成绩，本赛季，郑永刚还临危受命拯救了深圳男篮。2020-21赛季，深圳男篮以第8的身份进入季后赛。上赛季，深圳男篮更进一步，取得了第6的常规赛战绩。赛季结束，深圳男篮换帅，邱彪下课，王建军回归帅位。但换帅之后，深圳男篮的成绩却大幅度下滑。CBA第一阶段，深圳男篮仅4胜5负，位居CBA第12，有进不了季后赛的危险。第二阶段，深圳男篮的开局也不是算好。郑永刚在这种情况下，临时接手球队。郑永刚上任之后，完成一波7连胜，排名也大幅度回升。
成绩之外，郑永刚对球队的改变也肉眼可见。深圳男篮的韧性变强，球员们的斗志也有所上升。在排兵布阵与临场指挥上，郑永刚也是亮点不断。郑永刚也颇受舆论认可，不断有声音呼吁他出任主教练。深圳男篮让郑永刚出任主教练，是因为他对球队贡献大，也是顺应民意。